技術(shù)特征：

1.一種基于可變數(shù)據(jù)速率的無(wú)人機(jī)中繼移動(dòng)模型的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)UAV在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中具有存儲(chǔ)-攜帶-轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的能力，所述無(wú)人機(jī)中繼移動(dòng)模型包括源節(jié)點(diǎn)S、目的節(jié)點(diǎn)D以及n架UVA，n≥2，在UAV數(shù)據(jù)傳輸速率變化的情況下，所述中繼移動(dòng)模型分為三種情況：任意兩節(jié)點(diǎn)間均不能直接通信、UAV1→S能直接通信，UAV→UAV不能直接通信、任意兩節(jié)點(diǎn)間均能直接通信；所述方法包括：當(dāng)UAV與源節(jié)點(diǎn)S或目的節(jié)點(diǎn)D之間的距離L大于兩倍的通信半徑r時(shí)，任意兩節(jié)點(diǎn)間均不能直接通信，數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程如下：

首先假設(shè)UAV1緩沖區(qū)為空，然后UAV1以速度v向源節(jié)點(diǎn)S方向飛行，當(dāng)飛行到d_S-UAV1＝2r處時(shí)，UAV1開(kāi)始接收S發(fā)送的數(shù)據(jù)，并繼續(xù)朝S方向飛行，UAV1接收數(shù)據(jù)的過(guò)程中，數(shù)據(jù)速率R一直在變；當(dāng)UAV1緩沖區(qū)加載的數(shù)據(jù)包大小為b/2時(shí)，UAV1開(kāi)始改變飛行方向朝UAV2方向飛行，當(dāng)UAV1再次飛到d_S-UAV1＝2r處時(shí)，緩沖區(qū)被填滿，其中，b為緩沖區(qū)大小，d_S-UAV1為源節(jié)點(diǎn)S與UVA1之間的距離；接著UAV1繼續(xù)朝UAV2方向飛行，當(dāng)UAV1返回到初始位置，即d_S-UAV1＝L/2n處時(shí)，UAV2也開(kāi)始朝UAV1方向飛行，此時(shí)二者的相對(duì)速度為2v，當(dāng)二者飛行到相距為2r，即d_UAV-UAV＝2r時(shí)，UAV1開(kāi)始向UAV2發(fā)送數(shù)據(jù)，待UAV2緩沖區(qū)加載的數(shù)據(jù)包大小為b/2時(shí)，二者開(kāi)始同時(shí)改變飛行方向，朝相反方向飛行，當(dāng)二者再次飛行到相距為2r時(shí)，UAV1的緩沖區(qū)被清空，UAV2的緩沖區(qū)被填滿，即二者完成了數(shù)據(jù)交換；然后，二者繼續(xù)飛行到原始位置，此時(shí)，UAV1進(jìn)行以前類似的行為，朝S方向飛行，加載數(shù)據(jù)，UAV2則向UAV3方向飛行，其行為類似UAV1與UAV2之間的行為，完成二者之間的數(shù)據(jù)交換，以此類推，UAVn最后將數(shù)據(jù)傳輸給目的節(jié)點(diǎn)D，以此完成整個(gè)數(shù)據(jù)的交換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：當(dāng)2nr<L<4nr時(shí)，UAV1→S能直接通信，UAV→UAV不能直接通信，其數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程與任意兩節(jié)點(diǎn)間均不能直接通信下的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程一樣，不同之處是，一開(kāi)始UAV1與源節(jié)點(diǎn)S可直接通信，不需飛行，之后過(guò)程一樣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：當(dāng)L<2nr時(shí)，任意兩節(jié)點(diǎn)間均能直接通信，其數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程與UAV1→S能直接通信，UAV→UAV不能直接通信下的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程一樣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述可變數(shù)據(jù)傳輸速率R為：

$R\left(d\right)=1.44B\frac{k}{d^{\mathrm{\&alpha;}}}=R_0\frac{d_0^{\mathrm{\&alpha;}}}{d^{\mathrm{\&alpha;}}},$

其中，R₀是在參考位置d₀處的信道帶寬。