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一種雙針式咪頭簡(jiǎn)易分揀裝置的制作方法

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一種雙針式咪頭簡(jiǎn)易分揀裝置的制作方法

本發(fā)明涉及分揀裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種雙針式咪頭簡(jiǎn)易分揀裝置。



背景技術(shù):

咪頭是麥克風(fēng)的俗稱,咪頭的種類很多,根據(jù)管腳不同可以分為焊線型咪頭、雙針型咪頭、貼片型咪頭。雙針型咪頭的結(jié)構(gòu)通常包括外殼、背極板、膜環(huán)、PCB板、兩根針腳(正負(fù)極管腳),這些部件裝配好之后通過(guò)卷邊機(jī)封邊就制成了完整的插針型咪頭,咪頭出廠前必須要進(jìn)行檢測(cè),也叫分揀,即篩選出符合客戶要求的DB值(靈敏度)范圍的產(chǎn)品,同一批咪頭制造出來(lái)之后,其DB值處在一個(gè)較寬的范圍內(nèi),而不同的客戶對(duì)于DB值得范圍要求不同,因此需要通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)所有的咪頭的DB值進(jìn)行檢測(cè)、分揀,即向咪頭提供一個(gè)音源,然后向個(gè)插針之間提供額定的電流,檢測(cè)兩根插針之間的電壓,然后根據(jù)電壓自動(dòng)計(jì)算出DB值。

目前的咪頭分揀通常分為人工分揀和機(jī)器自動(dòng)分揀,人工分揀效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,已經(jīng)逐步被淘汰;機(jī)器分揀效率提高了很多,然而目前市場(chǎng)上常用的咪頭分揀裝置通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高,分揀效率低。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的咪頭分揀裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問(wèn)題,提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的雙針式咪頭簡(jiǎn)易分揀裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:

一種雙針式咪頭簡(jiǎn)易分揀裝置,包括底板、與底板平行的基板,所述基板的底面通過(guò)側(cè)板與底板固定連接,所述基板的頂面設(shè)有進(jìn)料槽,所述的基板上設(shè)有與進(jìn)料槽垂直的進(jìn)料導(dǎo)軌,所述進(jìn)料槽內(nèi)與進(jìn)料導(dǎo)軌的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述底板上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)座連接的步進(jìn)電機(jī),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)設(shè)有咪頭定位通槽,所述進(jìn)料導(dǎo)軌的出料端的兩側(cè)均設(shè)有針腳調(diào)節(jié)片,兩個(gè)針腳調(diào)節(jié)片之間形成針腳導(dǎo)向間隙;所述進(jìn)料槽的后端設(shè)有水平氣缸,所述水平氣缸的軸端設(shè)有可沿著進(jìn)料槽滑動(dòng)的進(jìn)料推塊,所述基板的頂面上位于進(jìn)料槽的前端兩側(cè)分別設(shè)有第一出料槽、第二出料槽,所述的第一出料槽、第二出料槽與進(jìn)料槽垂直且關(guān)于進(jìn)料槽對(duì)稱分布,所述第一出料槽的中間部位設(shè)有第一落料孔,所述第二出料槽的中間部位設(shè)有第二落料孔,所述第一出料槽內(nèi)設(shè)有第一推塊,所述基板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一推塊滑動(dòng)的第一氣缸,所述第二出料槽內(nèi)設(shè)有第二推塊,所述基板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二推塊滑動(dòng)的第二氣缸;所述進(jìn)料槽的前端底面處設(shè)有音孔,所述底板上設(shè)有與音孔連接的音源,所述的基板上位于進(jìn)料槽上端的上方設(shè)有咪頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料端與振動(dòng)盤連接,振動(dòng)盤為進(jìn)料導(dǎo)軌自動(dòng)喂料,轉(zhuǎn)動(dòng)座上的咪頭定位通槽與進(jìn)料導(dǎo)軌的出料端對(duì)齊,咪頭上的針腳經(jīng)過(guò)針腳導(dǎo)向間隙時(shí),咪頭上的針腳位置被調(diào)節(jié),咪頭進(jìn)入咪頭定位通槽內(nèi),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度,此時(shí)咪頭定位通槽與進(jìn)料槽連通,水平氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)料推塊移動(dòng),從而把咪頭定位通槽內(nèi)的咪頭推到進(jìn)料槽的上端端部,咪頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)咪頭進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)時(shí)音源發(fā)聲,為咪頭提供聲壓,檢測(cè)得到咪頭的DB值,如果DB值落入設(shè)定的范圍內(nèi),則認(rèn)為是合格品,此時(shí)第二氣缸動(dòng)作,通過(guò)第二推塊將咪頭推到第一落料孔內(nèi),反之則第一氣缸動(dòng)作,將咪頭推到第二落料孔內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)咪頭分揀;整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、穩(wěn)定性好、咪頭分揀效率高。

作為優(yōu)選,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座呈圓柱體結(jié)構(gòu),咪頭定位通槽沿轉(zhuǎn)動(dòng)座的徑向分布,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上的咪頭定位通槽的開口端兩側(cè)均向內(nèi)延伸形成限位擋片,兩個(gè)限位擋片之間形成針腳定位間隙,所述針腳定位間隙的兩端設(shè)有導(dǎo)向缺口。咪頭進(jìn)入咪頭定位通槽后,針腳進(jìn)入針腳定位間隙中定位。

作為優(yōu)選,所述咪頭定位通槽的底面中心設(shè)有紅外反射傳感器,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的直徑為咪頭直徑的1.6-1.8倍;所述進(jìn)料槽的前端端面處也設(shè)有紅外反射傳感器。當(dāng)且僅當(dāng)一個(gè)咪頭的90%進(jìn)入咪頭定位通槽后,紅外反射傳感器才能檢測(cè)到咪頭,檢測(cè)到咪頭后轉(zhuǎn)動(dòng)座才會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),確保每次只有一個(gè)咪頭能夠進(jìn)入咪頭定位通槽內(nèi),而且確保轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)損壞咪頭;進(jìn)料槽的上端端面處的紅外反射傳感器用于檢測(cè)定位。

作為優(yōu)選,所述的咪頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括若干與基板連接的導(dǎo)柱、位于導(dǎo)柱上端之間的支撐板,所述的支撐板上設(shè)有升降氣缸,所述升降氣缸的軸端設(shè)有檢測(cè)頭組件。咪頭被推到進(jìn)料槽上端時(shí),升降氣缸控制檢測(cè)頭組件下降檢測(cè)。

作為優(yōu)選,所述的導(dǎo)柱之間設(shè)有針腳矯正板,所述的針腳矯正板與導(dǎo)柱之間滑動(dòng)連接,所述的支撐板上設(shè)有矯正氣缸,所述矯正氣缸的軸端與針腳矯正板連接;所述針腳矯正板上設(shè)有兩個(gè)與咪頭上兩根針腳一一對(duì)應(yīng)的針腳定位孔,針腳矯正板下側(cè)面上設(shè)有與針腳定位孔同軸連通的下錐孔。理論上要求針腳與咪頭上的PCB板保持垂直,然而實(shí)際生產(chǎn)時(shí)針腳與PCB板很難保持完全垂直,通常針腳與PCB板的夾角在70°-90°之間均認(rèn)為外觀合格,這樣在檢測(cè)過(guò)程中很難保證檢測(cè)頭組件能與針腳對(duì)齊;本結(jié)構(gòu)中,矯正氣缸帶動(dòng)針腳矯正板下降,針腳上端沿著下錐孔進(jìn)入針腳定位孔內(nèi),從而對(duì)傾斜的針腳進(jìn)行矯正,確保檢測(cè)頭組件與針腳接觸良好。

作為優(yōu)選,所述的檢測(cè)頭組件包括連接板、兩個(gè)三爪夾套,所述三爪夾套的上端設(shè)有連接柱,連接柱與連接板之間螺紋連接,三爪夾套的軸線與定位孔同軸;所述針腳矯正板的上側(cè)面上設(shè)有與針腳定位孔同軸連通的上錐孔。針腳進(jìn)入針腳定位孔內(nèi)后,升降氣缸帶動(dòng)檢測(cè)頭組件下降,兩個(gè)三爪夾套一一對(duì)于的與針腳夾持連接,三爪夾套在上錐面的作用下夾緊針腳,夾緊的壓力穩(wěn)定,三爪夾套與針腳之間的接觸電阻穩(wěn)定,檢測(cè)精度高;由于針腳的端面容易存在毛刺,本結(jié)構(gòu)采用側(cè)面夾緊的方式連接,能避免毛刺對(duì)檢測(cè)的影響。

作為優(yōu)選,所述三爪夾套的三爪內(nèi)壁均設(shè)有導(dǎo)電樹脂涂層。針腳的端面邊緣處也容易存在毛刺,采用導(dǎo)電樹脂涂層能確保三爪夾套與針腳外側(cè)之間的穩(wěn)定貼合連接,保持接觸電阻一致,提高檢測(cè)精度。

作為優(yōu)選,所述第一出料槽、第二出料槽的底面為從內(nèi)端向外端傾斜的斜面,第一出料槽、第二出料槽的底面與基板所在面的夾角為15°-30°。第一出料槽、第二出料槽的底面略微傾斜,便于出料。

作為優(yōu)選,所述的基板上位于進(jìn)料槽的前端延伸方向設(shè)有限位滑槽,限位滑槽的底面高于進(jìn)料槽的底面,所述的限位滑槽內(nèi)設(shè)有限位片,所述限位片在其朝向進(jìn)料槽的一端設(shè)有針腳限位缺口,所述基板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)限位片滑動(dòng)的限位氣缸。檢測(cè)過(guò)程中限位片對(duì)咪頭的針腳進(jìn)行限位,咪頭檢測(cè)后,限位氣缸帶動(dòng)限位片移動(dòng)與咪頭分離,便于咪頭分揀落料。

作為優(yōu)選,所述的限位片為彈性片,所述限位片的下側(cè)面上位于針腳限位缺口的兩側(cè)均設(shè)有球面凸臺(tái)。限位片具有彈性,球面凸臺(tái)壓在咪頭的PCB板上,從而使得咪頭的底面壓在音孔上,防止音孔處聲音泄漏而導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確。

因此,本發(fā)明具有進(jìn)料穩(wěn)定、檢測(cè)效率高、檢測(cè)精度高的有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中去掉咪頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為轉(zhuǎn)動(dòng)座的俯視圖。

圖5為圖1中A-A處剖視圖。

圖6為咪頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中B處局部放大示意圖。

圖8為三爪夾套的橫截面示意圖。

圖中:底板1、基板2、側(cè)板3、進(jìn)料槽4、進(jìn)料導(dǎo)軌5、轉(zhuǎn)動(dòng)座6、步進(jìn)電機(jī)7、針腳調(diào)節(jié)片8、水平氣缸9、進(jìn)料推塊10、第一出料槽11、第二出料槽12、第一落料孔13、第二落料孔14、第一推塊15、第一氣缸16、第二推塊17、第二氣缸18、音孔19、音源20、咪頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)21、限位滑槽22、限位片23、檢測(cè)頭組件24、針腳矯正板25、矯正氣缸26、咪頭27、針腳28、咪頭定位通槽60、限位擋片61、針腳定位間隙62、導(dǎo)向缺口63、紅外反射傳感器64、針腳導(dǎo)向間隙80、集料盒140、針腳限位缺口230、限位氣缸231、球面凸臺(tái)232、導(dǎo)柱210、支撐板211、升降氣缸212、針腳定位孔250、下錐孔251、上錐孔252、連接板240、三爪夾套241、連接柱242、導(dǎo)電樹脂涂層243。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:

如圖1和圖2所示一種雙針式咪頭簡(jiǎn)易分揀裝置,包括底板1、與底板平行的基板2,基板的底面通過(guò)側(cè)板3與底板固定連接,基板的頂面設(shè)有進(jìn)料槽4,基板上設(shè)有與進(jìn)料槽垂直的進(jìn)料導(dǎo)軌5,進(jìn)料槽內(nèi)與進(jìn)料導(dǎo)軌的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座6,如圖3和圖4所示,底板上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)座連接的步進(jìn)電機(jī)7,轉(zhuǎn)動(dòng)座呈圓柱體結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)座6內(nèi)設(shè)有咪頭定位通槽60,咪頭定位通槽60沿轉(zhuǎn)動(dòng)座的徑向分布,轉(zhuǎn)動(dòng)座6上的咪頭定位通槽的開口端兩側(cè)均向內(nèi)延伸形成限位擋片61,兩個(gè)限位擋片之間形成針腳定位間隙62,針腳定位間隙的兩端設(shè)有導(dǎo)向缺口63,咪頭定位通槽的底面中心設(shè)有紅外反射傳感器64,轉(zhuǎn)動(dòng)座6的直徑為咪頭直徑的1.6-1.8倍;進(jìn)料導(dǎo)軌5的出料端的兩側(cè)均設(shè)有針腳調(diào)節(jié)片8,兩個(gè)針腳調(diào)節(jié)片之間形成針腳導(dǎo)向間隙80;進(jìn)料槽4的后端設(shè)有水平氣缸9,水平氣缸的軸端設(shè)有可沿著進(jìn)料槽滑動(dòng)的進(jìn)料推塊10,進(jìn)料推塊的頭部設(shè)有V型定位缺口;

如圖5所示,基板2的頂面上位于進(jìn)料槽的上端兩側(cè)分別設(shè)有第一出料槽11、第二出料槽12,第一出料槽、第二出料槽與進(jìn)料槽垂直且關(guān)于進(jìn)料槽對(duì)稱分布,第一出料槽、第二出料槽的底面為從內(nèi)端向外端傾斜的斜面,第一出料槽、第二出料槽的底面與基板所在面的夾角為15°-30°,第一出料槽的中間部位設(shè)有第一落料孔13,第二出料槽的中間部位設(shè)有第二落料孔14,底板上位于第一落料孔、第二落料孔的正下方均設(shè)有集料盒140,第一出料槽內(nèi)設(shè)有第一推塊15,基板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一推塊滑動(dòng)的第一氣缸16,第二出料槽內(nèi)設(shè)有第二推塊17,基板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二推塊滑動(dòng)的第二氣缸18;進(jìn)料槽的前端底面處設(shè)有音孔19,底板上設(shè)有與音孔連接的音源20,基板上位于進(jìn)料槽上端的上方設(shè)有咪頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)21,進(jìn)料槽的前端端面處也設(shè)有紅外反射傳感器。

如圖2和圖6所示,基板2上位于進(jìn)料槽的上端延伸方向設(shè)有限位滑槽22,限位滑槽的底面高于進(jìn)料槽的底面,限位滑槽內(nèi)設(shè)有限位片23,限位片在其朝向進(jìn)料槽的一端設(shè)有針腳限位缺口230,基板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)限位片滑動(dòng)的限位氣缸231;限位片為彈性片,限位片的下側(cè)面上位于針腳限位缺口的兩側(cè)均設(shè)有球面凸臺(tái)232。

如圖6和圖7所示,咪頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)21包括若干與基板連接的導(dǎo)柱210、位于導(dǎo)柱上端之間的支撐板211,支撐板上設(shè)有升降氣缸212,升降氣缸的軸端設(shè)有檢測(cè)頭組件24;導(dǎo)柱之間設(shè)有針腳矯正板25,針腳矯正板與導(dǎo)柱之間滑動(dòng)連接,支撐板上設(shè)有矯正氣缸26,矯正氣缸的軸端與針腳矯正板連接;針腳矯正板上設(shè)有兩個(gè)與咪頭上兩根針腳一一對(duì)應(yīng)的針腳定位孔250,針腳矯正板下側(cè)面上設(shè)有與針腳定位孔同軸連通的下錐孔251,針腳矯正板的上側(cè)面上設(shè)有與針腳定位孔同軸連通的上錐孔252;

檢測(cè)頭組件24包括連接板240、兩個(gè)三爪夾套241,三爪夾套的上端設(shè)有連接柱242,連接柱與連接板之間螺紋連接,三爪夾套的軸線與定位孔同軸;如圖8所示,三爪夾套的三爪內(nèi)壁均設(shè)有導(dǎo)電樹脂涂層243。

結(jié)合附圖,本發(fā)明的使用方法如下:咪頭27從振動(dòng)盤內(nèi)連續(xù)進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)軌,咪頭的針腳28經(jīng)過(guò)針腳導(dǎo)向間隙時(shí),針腳的方向被調(diào)節(jié),步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)座6內(nèi)的咪頭定位通槽與進(jìn)料導(dǎo)軌對(duì)齊,一個(gè)咪頭進(jìn)入咪頭定位通槽時(shí),咪頭定位通槽底部的紅外對(duì)射傳感器檢測(cè)到咪頭,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度,咪頭定位通槽與進(jìn)料導(dǎo)軌斷開、咪頭定位通槽與進(jìn)料槽連通,此時(shí)限位氣缸231推動(dòng)限位片23移動(dòng)到音孔的正上方,同時(shí)水平氣缸9帶動(dòng)進(jìn)料推塊10將轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)的咪頭推到音孔的正上方,咪頭的針腳進(jìn)入限位片23上的針腳限位缺口內(nèi)230,球面凸臺(tái)壓緊咪頭上表面,使得咪頭底面與音孔完全密封,咪頭被完全定位;然后矯正氣缸26帶動(dòng)針腳矯正板25下降,使得兩根針腳沿著下錐面一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)入針腳定位孔內(nèi),傾斜的針腳被矯正,升降氣缸212帶動(dòng)檢測(cè)頭組件下降,兩個(gè)三爪夾套分別夾緊針腳,音孔發(fā)聲,檢測(cè)頭組件與檢測(cè)儀連接,檢測(cè)儀檢測(cè)咪頭的DB值;如果咪頭的檢測(cè)值在設(shè)定的合格值范圍內(nèi),則認(rèn)為咪頭質(zhì)量合格,此時(shí)升降氣缸、矯正氣缸依次復(fù)位,然后定位氣缸帶動(dòng)限位片23移開,第二氣缸18通過(guò)第二推塊17將檢測(cè)合格的咪頭推入第一落料孔13內(nèi),咪頭掉落進(jìn)入集料盒中,反之,如果咪頭檢測(cè)結(jié)果為不合格,則第一氣缸16通過(guò)第一推塊15將咪頭推入第二落料孔14中,從而實(shí)現(xiàn)合格品與不合格品的分離。整個(gè)分揀裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低;同時(shí)檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高。

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