本發(fā)明屬于航天器總線通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于時間同步的航天器1553B總線通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

MIL-STD-1553B(簡稱1553B)是一種數(shù)字式時分制指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線，其規(guī)定的物理層和鏈路層協(xié)議能夠滿足構(gòu)造最大64byte的消息交互能力的星載數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。但是，現(xiàn)有航天器1553B通信系統(tǒng)，沒有規(guī)定更大數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的處理方法和復(fù)雜數(shù)據(jù)流控制方法來支持更高層的通信和同步服務(wù)。傳統(tǒng)航天器，星載軟件應(yīng)用程序一般直接操作總線控制芯片，每次通信發(fā)起后，處理器都需等待，直到本次總線通信結(jié)束。這種方式雖然解決了總線同時訪問沖突問題，但是嚴(yán)重制約了對1553B總線的帶寬利用，無法滿足新一代衛(wèi)星對總線帶寬的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于時間同步的航天器1553B總線通信系統(tǒng)，解決了通信沖突，大幅度提高總線帶寬利用率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種基于時間同步的航天器1553B總線通信系統(tǒng)，一個時間同步周期劃分成多個等長時間的通信幀，通信幀結(jié)構(gòu)符合1553B總線消息格式，通信幀中預(yù)先劃分出設(shè)定長度的時隙，通信幀中所包含的信息包括幀同步信息和待傳遞消息隊(duì)列；待傳遞消息隊(duì)列中每一條待傳遞消息均包含RT地址、RT子地址、數(shù)據(jù)長度、傳輸方向以及待傳遞數(shù)據(jù)；幀同步信息包含幀號，傳輸方向包括BC端至RT端以及RT端至BC端；待傳遞數(shù)據(jù)包括BC端待傳遞數(shù)據(jù)和RT端待傳遞數(shù)據(jù)。

該通信系統(tǒng)包括時間分發(fā)模塊、置數(shù)取數(shù)模塊以及通信同步模塊；在1553B總線的總線控制器BC端以及遠(yuǎn)程終端RT端均設(shè)置通信系統(tǒng)。

其中設(shè)置于BC端的通信系統(tǒng)中各模塊具體為：

通信同步模塊在每個時間同步周期內(nèi)根據(jù)預(yù)先劃分的時隙向RT端廣播相應(yīng)通信幀中的幀同步信息，并在每個幀同步信息后將其對應(yīng)的待傳遞消息依據(jù)其RT地址以及傳輸方向進(jìn)行如下處理：當(dāng)傳輸方向?yàn)锽C端到RT端時，通信同步模塊將BC端待傳遞消息傳輸至該消息對應(yīng)的RT端；當(dāng)傳輸方向?yàn)镽T端到BC端時，通信同步模塊找到待傳遞消息中記載的RT地址以及RT子地址對應(yīng)的RT端，從該RT端的對應(yīng)RT子地址中獲取RT端傳遞數(shù)據(jù)。

時間分發(fā)模塊實(shí)時獲取BC端當(dāng)前時間，將當(dāng)前時間、時間廣播地址、時間廣播子地址、數(shù)據(jù)長度、傳輸方向以及當(dāng)前時間組成時間消息，在每個時間同步周期內(nèi)根據(jù)需求選取一個通信幀，在該選取的通信幀中的其中一個時隙內(nèi)插入時間消息，由通信同步模塊在當(dāng)前時隙內(nèi)將時間消息廣播至所有RT端對應(yīng)的時間廣播子地址。

置數(shù)取數(shù)模塊實(shí)現(xiàn)置數(shù)過程和取數(shù)過程；置數(shù)過程為：該置數(shù)取數(shù)模塊根據(jù)幀同步信息在通信幀傳遞之前，將BC端待傳遞數(shù)據(jù)置入相應(yīng)時隙的待傳遞消息中；取數(shù)過程為：該置數(shù)取數(shù)模塊根據(jù)幀同步信息在通信幀傳遞之后，從已傳遞的通信幀中取出RT端待傳遞數(shù)據(jù)。

設(shè)置于RT端的通信系統(tǒng)各模塊具體為：

通信同步模塊在每個時間同步周期內(nèi)根據(jù)預(yù)先劃分的時隙接收BC端廣播的幀同步信息。

時間分發(fā)模塊由時間廣播子地址中獲取時間消息，并進(jìn)行時間同步設(shè)置。

置數(shù)取數(shù)模塊實(shí)現(xiàn)置數(shù)過程和取數(shù)過程。

置數(shù)過程為：該置數(shù)取數(shù)模塊根據(jù)幀同步信息在通信幀傳遞之后，從中獲取BC端待傳遞數(shù)據(jù)；取數(shù)過程為：該置數(shù)取數(shù)模塊根據(jù)幀同步信息在通信幀傳遞之前，將RT端待傳遞數(shù)據(jù)放入預(yù)設(shè)定的RT子地址中。

進(jìn)一步地，還包括數(shù)據(jù)塊傳輸模塊；

當(dāng)通信系統(tǒng)設(shè)置于BC端時：

數(shù)據(jù)塊傳輸模塊包括數(shù)據(jù)塊分發(fā)過程和數(shù)據(jù)塊獲取過程，其中數(shù)據(jù)塊分發(fā)過程為：

對數(shù)據(jù)塊傳輸模塊進(jìn)行初始化：首先組建數(shù)據(jù)塊分發(fā)描述符DTD，DTD中包括BC端待傳遞數(shù)據(jù)長度、服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識、復(fù)位標(biāo)識、傳輸模式標(biāo)識、RT子地址以及分發(fā)塊計(jì)數(shù)；其中服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識用于標(biāo)識DTD是否要求回復(fù)，復(fù)位標(biāo)識用于標(biāo)識是否進(jìn)行初始化，傳輸模式標(biāo)識用于標(biāo)識BC端待傳遞數(shù)據(jù)對RT子地址的使用方式，分發(fā)塊計(jì)數(shù)用于標(biāo)識BC端待傳遞數(shù)據(jù)是否已傳輸過；設(shè)定BC端待傳遞數(shù)據(jù)長度為0，復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化；將DTD放入當(dāng)前通信幀的空閑時隙中，由通信同步模塊進(jìn)行處理，等待1個通信幀之后，從RT端設(shè)定的DTC的RT子地址中獲取分發(fā)確認(rèn)符DTC，DTC包括BC端待傳遞數(shù)據(jù)長度、錯誤標(biāo)識、復(fù)位標(biāo)識、傳輸模式標(biāo)識、RT子地址以及分發(fā)塊計(jì)數(shù)，其中錯誤標(biāo)識用于標(biāo)識DTD是否出現(xiàn)1553B協(xié)議的校驗(yàn)錯誤，若DTC中的復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化，則初始化成功。

初始化成功后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊接收外部輸入的BC端待傳遞數(shù)據(jù)，組織數(shù)據(jù)塊分發(fā)描述符DTD，將BC端待傳遞數(shù)據(jù)和DTD放入當(dāng)前通信幀的未被占用的時隙中。

數(shù)據(jù)塊獲取過程為：

對數(shù)據(jù)塊傳輸模塊進(jìn)行初始化：數(shù)據(jù)塊傳輸模塊監(jiān)聽RT端中設(shè)定ATR的RT子地址處的數(shù)據(jù)塊獲取請求ATR，ATR中包含RT端待傳遞數(shù)據(jù)長度、服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識、復(fù)位標(biāo)識、傳輸模式標(biāo)識、RT子地址、獲取塊計(jì)數(shù)；獲取塊計(jì)數(shù)用于標(biāo)識該RT端待傳遞數(shù)據(jù)是否已傳輸過；其中若RT端待傳遞數(shù)據(jù)長度為0，復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化，則組建獲取傳輸確認(rèn)符ATC，ATC中包含RT端待傳遞數(shù)據(jù)的長度、服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識、復(fù)位標(biāo)識、傳輸模式標(biāo)識、RT子地址以及獲取塊計(jì)數(shù)；其中復(fù)位標(biāo)識置為初始化成功，傳輸長度置為0，獲取塊計(jì)數(shù)置為0；將ATC放入到當(dāng)前通信幀的未被占用的時隙中，由通信同步模塊進(jìn)行處理。

初始化成功后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊監(jiān)聽RT端中設(shè)定ATR的RT子地址的數(shù)據(jù)塊獲取請求ATR，其中若RT端待傳遞數(shù)據(jù)長度不為0，復(fù)位標(biāo)識為初始化完成，且獲取塊計(jì)數(shù)表明該RT端待傳遞數(shù)據(jù)未被傳輸過，則數(shù)據(jù)塊傳輸模塊根據(jù)ATR中的RT子地址和RT端傳遞數(shù)據(jù)長度，將RT端傳遞數(shù)據(jù)從RT端設(shè)定的RT子地址取出插入通信幀的空閑時隙中，由通信同步模塊進(jìn)行處理。

當(dāng)通信系統(tǒng)設(shè)置于RT端時：

數(shù)據(jù)塊傳輸模塊包括數(shù)據(jù)塊分發(fā)過程和數(shù)據(jù)塊獲取過程，其中數(shù)據(jù)塊分發(fā)過程為：

對數(shù)據(jù)塊傳輸模塊進(jìn)行初始化：數(shù)據(jù)塊傳輸模塊監(jiān)聽DTD，其中若DTD中待傳遞數(shù)據(jù)長度為0，復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化；則組建分發(fā)確認(rèn)符DTC，將DTC置入設(shè)定的RT子地址中。

初始化完成之后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊監(jiān)聽DTD，若其中的待傳遞數(shù)據(jù)長度不為0，復(fù)位標(biāo)識為初始化已完成，且分發(fā)塊計(jì)數(shù)為BC端待傳遞數(shù)據(jù)未傳輸過，則數(shù)據(jù)塊傳輸模塊根據(jù)DTD中的RT子地址以及待傳遞數(shù)據(jù)長度，從對應(yīng)RT子地址中取出對應(yīng)長度的數(shù)據(jù)，并組建分發(fā)確認(rèn)符DTC，將DTC置入設(shè)定的RT子地址中。

數(shù)據(jù)塊獲取過程中：

對數(shù)據(jù)塊傳輸模塊進(jìn)行初始化：組建ATR，設(shè)定其中待傳遞數(shù)據(jù)長度為0，復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化；將ATR放入預(yù)設(shè)RT子地址，等待1個通信幀之后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊從RT端設(shè)定的RT子地址讀取獲取傳輸確認(rèn)符ATC，若ATC中的復(fù)位標(biāo)識為初始化成功，則初始化成功。

初始化成功后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊接收外部輸入的RT端待傳遞數(shù)據(jù)，組建ATR，將RT端待傳遞數(shù)據(jù)和ATR放入預(yù)設(shè)的RT子地址中。

進(jìn)一步地，還包括終端管理模塊；

當(dāng)通信系統(tǒng)設(shè)置于BC端時：終端管理模塊分為總線監(jiān)視子模塊和RT狀態(tài)監(jiān)視子模塊。

總線監(jiān)視子模塊通過置數(shù)與取數(shù)模塊將當(dāng)前通信幀對應(yīng)幀號置入當(dāng)前通信幀中的未占用時隙中，該未占用時隙中包含兩條待傳遞關(guān)消息，分別為幀號發(fā)送消息和幀號獲取消息，其中幀號發(fā)送消息的傳輸方向?yàn)锽C端到RT端，幀號獲取消息的傳輸方向?yàn)镽T端到BC端；由通信同步模塊進(jìn)行處理，處理至該未占用時隙時，幀號發(fā)送消息將幀號置于RT端的預(yù)設(shè)RT子地址中，幀號獲取消息由RT端的預(yù)設(shè)RT子地址中獲取幀號，總線監(jiān)視子模塊判斷幀號發(fā)送消息和幀號獲取消息中的幀號是否一致，若一致則不做處理，若不一致則將BC端的通信同步模塊與RT端的通信同步模塊使用的總線切換到另外一條總線。

RT狀態(tài)監(jiān)視子模塊定期從預(yù)設(shè)的健康狀態(tài)RT子地址處獲取健康狀態(tài)信息。

當(dāng)通信系統(tǒng)設(shè)置于RT端時：終端管理模塊僅包括RT狀態(tài)監(jiān)視子模塊；RT狀態(tài)監(jiān)視子模塊定期將自身健康狀態(tài)信息置入預(yù)設(shè)的健康狀態(tài)RT子地址。

有益效果：

(1)本發(fā)明中的通信幀同步方式，統(tǒng)一對消息隊(duì)列進(jìn)行管理，避免了對總線使用的沖突，同時由于置數(shù)/取數(shù)服務(wù)和數(shù)據(jù)塊服務(wù)中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備過程與通信幀同步過程分開，使得總線通信過程可以與BC端軟件過程并行運(yùn)行，從而大幅度提高了總線帶寬利用率，1553B總線傳輸效率由200kbps提高到512kbps以上

(2)本發(fā)明中的時間同步周期內(nèi)各通信幀占用時間等長，且每次時間同步周期中，將與衛(wèi)星時間進(jìn)行一次同步，且通信幀內(nèi)每次進(jìn)行幀同步之后緊隨消息隊(duì)列，使得通信幀內(nèi)的消息在確定時刻傳輸。大幅度提高了總線數(shù)據(jù)傳輸確定性，由±20ms提高到±1ms。

(3)本發(fā)明中的終端管理模塊能夠?qū)Ω鱾€RT總線通斷和傳輸內(nèi)容進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視，當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯誤之后，立刻切換通信同步服務(wù)采用的總線，從而提高了通信系統(tǒng)的健壯性。

附圖說明

圖1為通信幀分解示例圖；

圖2為同步訪問示例(預(yù)分配，已占用)；

圖3為本發(fā)明模塊組成框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1、一種基于時間同步的航天器1553B總線通信系統(tǒng)，將一個時間同步周期劃分成多個等長時間的通信幀，通信幀結(jié)構(gòu)符合1553B總線消息格式，如圖1所示，通信幀中預(yù)先劃分出設(shè)定長度的時隙，通信幀中所包含的信息包括幀同步信息和待傳遞消息隊(duì)列，均占用通信幀中時隙，如圖2所示；待傳遞消息隊(duì)列中每一條待傳遞消息均包含RT地址、RT子地址、數(shù)據(jù)長度、傳輸方向以及待傳遞數(shù)據(jù)；幀同步信息包含幀號，傳輸方向包括BC端至RT端以及RT端至BC端；待傳遞數(shù)據(jù)包括BC端待傳遞數(shù)據(jù)和RT端待傳遞數(shù)據(jù)。

該通信系統(tǒng)模塊如圖3所示，包括時間分發(fā)模塊、置數(shù)和取數(shù)模塊、數(shù)據(jù)塊傳輸模塊以及通信同步模塊；在1553B總線的總線控制器BC端以及遠(yuǎn)程終端RT端均設(shè)置通信系統(tǒng)。

當(dāng)通信系統(tǒng)設(shè)置于BC端時：

通信同步模塊在每個時間同步周期內(nèi)根據(jù)預(yù)先劃分的時隙向RT端廣播相應(yīng)通信幀中的幀同步信息，并在每個幀同步信息后將其對應(yīng)的待傳遞消息依據(jù)其RT地址以及傳輸方向進(jìn)行如下處理：當(dāng)傳輸方向?yàn)锽C端到RT端時，將BC端待傳遞消息傳輸至該消息中對應(yīng)RT端；當(dāng)傳輸方向?yàn)镽T端到BC端時，從待傳遞消息中記載的RT地址以及RT子地址中獲取RT端傳遞數(shù)據(jù)。

時間分發(fā)模塊實(shí)時獲取BC端當(dāng)前時間，將當(dāng)前時間、時間廣播地址、時間廣播子地址、數(shù)據(jù)長度、傳輸方向以及當(dāng)前時間組成時間消息，在每個時間同步周期內(nèi)根據(jù)需求選取一個通信幀，在該選取的通信幀中的其中一個時隙內(nèi)插入時間消息，由通信同步模塊在當(dāng)前時隙內(nèi)將時間消息廣播至所有RT端對應(yīng)的時間廣播子地址。

置數(shù)與取數(shù)模塊包括置數(shù)過程和取數(shù)過程；置數(shù)過程為：BC端根據(jù)幀同步信息在通信幀傳遞之前，將BC端待傳遞數(shù)據(jù)置入相應(yīng)時隙的待傳遞消息中；取數(shù)過程為：BC端根據(jù)幀同步信息在通信幀傳遞之后，從已傳遞的通信幀中取出RT端待傳遞數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)塊傳輸模塊包括數(shù)據(jù)塊分發(fā)過程和數(shù)據(jù)塊獲取過程，其中數(shù)據(jù)塊分發(fā)過程為：

對數(shù)據(jù)塊傳輸模塊進(jìn)行初始化：首先組建數(shù)據(jù)塊分發(fā)描述符DTD，DTD中包括BC端待傳遞數(shù)據(jù)長度、服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識、復(fù)位標(biāo)識、傳輸模式標(biāo)識、RT子地址以及分發(fā)塊計(jì)數(shù)；其中服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識用于標(biāo)識DTD是否要求回復(fù)，復(fù)位標(biāo)識用于標(biāo)識是否進(jìn)行初始化，傳輸模式標(biāo)識用于標(biāo)識BC端待傳遞數(shù)據(jù)對RT子地址的使用方式，分發(fā)塊計(jì)數(shù)用于標(biāo)識BC端待傳遞數(shù)據(jù)是否已傳輸過；設(shè)定BC端待傳遞數(shù)據(jù)長度為0，復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化；將DTD放入當(dāng)前通信幀的空閑時隙中，由通信同步模塊進(jìn)行處理，等待1個通信幀之后，從RT端設(shè)定的DTC的RT子地址中獲取分發(fā)確認(rèn)符DTC，DTC包括BC端待傳遞數(shù)據(jù)長度、錯誤標(biāo)識、復(fù)位標(biāo)識、傳輸模式標(biāo)識、RT子地址以及分發(fā)塊計(jì)數(shù)，其中錯誤標(biāo)識用于標(biāo)識DTD是否出現(xiàn)1553B協(xié)議的校驗(yàn)錯誤，若DTC中的復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化，則初始化成功。

初始化成功后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊接收外部輸入的BC端待傳遞數(shù)據(jù)，組織數(shù)據(jù)塊分發(fā)描述符DTD，將BC端待傳遞數(shù)據(jù)和DTD放入當(dāng)前通信幀的未被占用的時隙中。

數(shù)據(jù)塊獲取過程為：

對數(shù)據(jù)塊傳輸模塊進(jìn)行初始化：數(shù)據(jù)塊傳輸模塊監(jiān)聽RT端中設(shè)定ATR的RT子地址處的數(shù)據(jù)塊獲取請求ATR，ATR中包含RT端待傳遞數(shù)據(jù)長度、服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識、復(fù)位標(biāo)識、傳輸模式標(biāo)識、RT子地址、獲取塊計(jì)數(shù)；獲取塊計(jì)數(shù)用于標(biāo)識該RT端待傳遞數(shù)據(jù)是否已傳輸過；其中若RT端待傳遞數(shù)據(jù)長度為0，復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化，則組建獲取傳輸確認(rèn)符ATC，ATC中包含RT端待傳遞數(shù)據(jù)的長度、服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識、復(fù)位標(biāo)識、傳輸模式標(biāo)識、RT子地址以及獲取塊計(jì)數(shù)；其中復(fù)位標(biāo)識置為初始化成功，傳輸長度置為0，獲取塊計(jì)數(shù)置為0；將ATC放入到當(dāng)前通信幀的未被占用的時隙中，由通信同步模塊進(jìn)行處理。

初始化成功后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊監(jiān)聽RT端中設(shè)定ATR的RT子地址的數(shù)據(jù)塊獲取請求ATR，其中若RT端待傳遞數(shù)據(jù)長度不為0，復(fù)位標(biāo)識為初始化完成，且獲取塊計(jì)數(shù)表明該RT端待傳遞數(shù)據(jù)未被傳輸過，則數(shù)據(jù)塊傳輸模塊根據(jù)ATR中的RT子地址和RT端傳遞數(shù)據(jù)長度，將RT端傳遞數(shù)據(jù)從RT端設(shè)定的RT子地址取出插入通信幀的空閑時隙中，由通信同步模塊進(jìn)行處理。

當(dāng)通信系統(tǒng)設(shè)置于RT端時：

通信同步模塊在每個時間同步周期內(nèi)根據(jù)預(yù)先劃分的時隙接收BC端廣播的幀同步信息。

時間分發(fā)模塊由時間廣播子地址中獲取時間消息。

置數(shù)與取數(shù)模塊包括置數(shù)過程和取數(shù)過程。

置數(shù)過程為：RT端根據(jù)幀同步信息在通信幀傳遞之后，從中獲取BC端待傳遞數(shù)據(jù)；取數(shù)過程為：RT端根據(jù)幀同步信息在通信幀傳遞之前，將RT端待傳遞數(shù)據(jù)放入預(yù)設(shè)定的RT子地址中；

數(shù)據(jù)塊傳輸模塊包括數(shù)據(jù)塊分發(fā)過程和數(shù)據(jù)塊獲取過程，其中數(shù)據(jù)塊分發(fā)過程為：

對數(shù)據(jù)塊傳輸模塊進(jìn)行初始化：數(shù)據(jù)塊傳輸模塊監(jiān)聽DTD，其中若DTD中待傳遞數(shù)據(jù)長度為0，復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化；則組建分發(fā)確認(rèn)符DTC，將DTC置入設(shè)定的RT子地址中。

初始化完成之后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊監(jiān)聽DTD，若其中的待傳遞數(shù)據(jù)長度不為0，復(fù)位標(biāo)識為初始化已完成，且分發(fā)塊計(jì)數(shù)為BC端待傳遞數(shù)據(jù)未傳輸過，則數(shù)據(jù)塊傳輸模塊根據(jù)DTD中的RT子地址以及待傳遞數(shù)據(jù)長度，從對應(yīng)RT子地址中取出對應(yīng)長度的數(shù)據(jù)，并組建分發(fā)確認(rèn)符DTC，將DTC置入設(shè)定的RT子地址中。

數(shù)據(jù)塊獲取過程中：

對數(shù)據(jù)塊傳輸模塊進(jìn)行初始化：組建ATR，設(shè)定其中待傳遞數(shù)據(jù)長度為0，復(fù)位標(biāo)識為進(jìn)行初始化；將ATR放入預(yù)設(shè)RT子地址，等待1個通信幀之后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊從RT端設(shè)定的RT子地址讀取獲取傳輸確認(rèn)符ATC，若ATC中的復(fù)位標(biāo)識為初始化成功，則初始化成功。

初始化成功后，數(shù)據(jù)塊傳輸模塊接收外部輸入的RT端待傳遞數(shù)據(jù)，組建ATR，將RT端待傳遞數(shù)據(jù)和ATR放入預(yù)設(shè)的RT子地址中。

該系統(tǒng)還包括終端管理模塊；

當(dāng)通信系統(tǒng)設(shè)置于BC端時：終端管理模塊分為總線監(jiān)視子模塊和RT狀態(tài)監(jiān)視子模塊。

總線監(jiān)視子模塊通過置數(shù)與取數(shù)模塊將當(dāng)前通信幀對應(yīng)幀號置入當(dāng)前通信幀中的未占用時隙中，該未占用時隙中包含兩條待傳遞關(guān)消息，分別為幀號發(fā)送消息和幀號獲取消息，其中幀號發(fā)送消息的傳輸方向?yàn)锽C端到RT端，幀號獲取消息的傳輸方向?yàn)镽T端到BC端；由通信同步模塊進(jìn)行處理，處理至該未占用時隙時，幀號發(fā)送消息將幀號置于RT端的預(yù)設(shè)RT子地址中，幀號獲取消息由RT端的預(yù)設(shè)RT子地址中獲取幀號，總線監(jiān)視子模塊判斷幀號發(fā)送消息和幀號獲取消息中的幀號是否一致，若一致則不做處理，若不一致則將BC端的通信同步模塊與RT端的通信同步模塊使用的總線切換到另外一條總線。

RT狀態(tài)監(jiān)視子模塊定期從預(yù)設(shè)的健康狀態(tài)RT子地址處獲取健康狀態(tài)信息；

當(dāng)通信系統(tǒng)設(shè)置于RT端時：終端管理模塊僅包括RT狀態(tài)監(jiān)視子模塊；RT狀態(tài)監(jiān)視子模塊定期將自身健康狀態(tài)信息置入預(yù)設(shè)的健康狀態(tài)RT子地址。

綜上，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。