技術領域
本發(fā)明屬于互聯網技術領域，尤其涉及一種安防機器人的充電裝置。
背景技術：
目前市場上的智能安防設備都只是停留在靜態(tài)的監(jiān)控層面，只能是小范圍的局域網有線監(jiān)控。其功能單一，可靠度不高，遠不能滿足智能家居要求，特別是當險情與危險發(fā)生時，即使接收到報警信號，也不能準確的判定具體情況并采取相應措施，并且機器人不能進行對話；并且現有的裝置這種連接裝置結構復雜，不易加工和裝配，經濟費用較高，需要定位精度高，若控制精度不足，甚至電池無法充電。
因此，需要一種新的機器人的充電裝置克服上述技術中的缺陷。
技術實現要素：
針對現有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種安防機器人的充電裝置結構合理，易于維護，提高了可靠性，避免因電量不足或者沒電帶來的損失。
一種安防機器人的充電裝置，所述安防機器人的系統包括：溝通服務器，溝通服務器接收所述多個移動電子終端發(fā)送的消息，并將所述消息轉發(fā)給所述安防機器人，所述消息包括文字消息、語音消息或視頻消息；安防監(jiān)控傳感節(jié)點，用于對家居環(huán)境信息進行監(jiān)控，獲取監(jiān)控數據并發(fā)送到主控板及移動終端；移動客戶端，顯示機器人采集的圖像數據、接收安防監(jiān)控節(jié)點發(fā)送的監(jiān)控數據、發(fā)送操控指令到安防機器人，實現遠程操控安防機器人；安防機器人，用于采集圖像數據和根據操控指令對異常信息進行響應；無線網絡路由，無線路由器與主控板無線連接，作為控制中心及顯示中心與機器人及傳感節(jié)點的數據傳輸通道，其特征在于，所述安防機器人的充電裝置包括用于承載移動式機器人的承載部和用以為移動式機器人充電的充電部，該充電部還包括設置于承載部上的支撐部、轉動地固定于支撐部上的旋轉件和用于驅動旋轉件轉動的驅動器，該旋轉件上設有導電片，該旋轉件在該驅動器的驅動下旋轉，使得該導電片與位于承載部上的機器人的電性觸點電性接觸，該旋轉件在該移動式機器人充電完畢后，在該驅動器的驅動下旋轉，使得該導電片與移動式機器人分離。
優(yōu)選地，所述導電片為可彈性伸縮的元件，所述驅動器包括馬達和固定于馬達和該旋轉件之間并在馬達驅動下帶動該旋轉件轉動的蝸桿，所述承載部包括基板和與基板連接的導引板，所述支撐部上設有旋轉軸，所述的旋轉件上開設有固定孔，所述旋轉軸套設于所述固定孔內，所述的支撐部設置于基板上，導引板以一定的坡度延伸到基板，所述支撐部凸設于基板的遠離導引板的端部，所述兩擋板分別包括夾持段和與夾持段相連接的引導段，所述兩夾持段相互平行，所述兩引導段之間的寬度自遠離到靠近所述夾持段的方向逐漸變小。
本發(fā)明的技術方案具有以下有益效果：
本發(fā)明提供的一種安防機器人的充電裝置，當移動式機器人電量不足時，機器人移動到與充電部接觸的位置后，驅動器驅動旋轉件旋轉，當旋轉到其上的導電片與機器人的電性觸點接觸時進行充電，而不需要機器人自動調整角度，從而避免了機器人調整的角度不適當，使得無法充電或充電效果不足的情況，同時實現了系統靈活且能夠實現遠程異常處理的基于安防機器人的遠程智能家居安防監(jiān)控，并且能夠與機器人進行對話，提高了機器人的利用率以及實際工作效率，遠程就可對話，更加貼切準確的了解了現場的環(huán)境。
具體實施方式
為了清楚了解本發(fā)明的技術方案，將在下面的描述中提出其詳細的結構。顯然，本發(fā)明實施例的具體施行并不足限于本領域的技術人員所熟習的特殊細節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
下面結合實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
一種安防機器人的充電裝置，所述安防機器人的系統包括：溝通服務器，溝通服務器接收所述多個移動電子終端發(fā)送的消息，并將所述消息轉發(fā)給所述安防機器人，所述消息包括文字消息、語音消息或視頻消息；安防監(jiān)控傳感節(jié)點，用于對家居環(huán)境信息進行監(jiān)控，獲取監(jiān)控數據并發(fā)送到主控板及移動終端；移動客戶端，顯示機器人采集的圖像數據、接收安防監(jiān)控節(jié)點發(fā)送的監(jiān)控數據、發(fā)送操控指令到安防機器人，實現遠程操控安防機器人；安防機器人，用于采集圖像數據和根據操控指令對異常信息進行響應；無線網絡路由，無線路由器與主控板無線連接，作為控制中心及顯示中心與機器人及傳感節(jié)點的數據傳輸通道，其特征在于，所述安防機器人的充電裝置包括用于承載移動式機器人的承載部和用以為移動式機器人充電的充電部，該充電部還包括設置于承載部上的支撐部、轉動地固定于支撐部上的旋轉件和用于驅動旋轉件轉動的驅動器，該旋轉件上設有導電片，該旋轉件在該驅動器的驅動下旋轉，使得該導電片與位于承載部上的機器人的電性觸點電性接觸，該旋轉件在該移動式機器人充電完畢后，在該驅動器的驅動下旋轉，使得該導電片與移動式機器人分離。
優(yōu)選地，所述導電片為可彈性伸縮的元件，所述驅動器包括馬達和固定于馬達和該旋轉件之間并在馬達驅動下帶動該旋轉件轉動的蝸桿，所述承載部包括基板和與基板連接的導引板，所述支撐部上設有旋轉軸，所述的旋轉件上開設有固定孔，所述旋轉軸套設于所述固定孔內，所述的支撐部設置于基板上，導引板以一定的坡度延伸到基板，所述支撐部凸設于基板的遠離導引板的端部，所述兩擋板分別包括夾持段和與夾持段相連接的引導段，所述兩夾持段相互平行，所述兩引導段之間的寬度自遠離到靠近所述夾持段的方向逐漸變小。
所述安防機器人包括：接收模塊，用于接收所述溝通服務器轉發(fā)的消息；文字輸出模塊，用于在所述視頻顯示部件上自動顯示輸出所述文字消息；語音輸出模塊，用于通過所述聲音播放部件自動播放所述語音信息；視頻輸出模塊，用于通過所述視頻顯示部件自動顯示輸出所述視頻消息的畫面內容，并通過所述聲音播放部件自動播放所述視頻消息的語音內容；所述安防監(jiān)控節(jié)點的數目為一個或多個，安防監(jiān)控節(jié)點包括節(jié)點控制芯片以及分別與控制芯片電連接的煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和第一無線模塊，所述消息還包括表情消息，所述安防機器人還包括：表情輸出模塊，用于通過所述視頻顯示部件、燈光顯示部件、聲音播放部件中的一個或多個自動播放所述表情消息，所述安防機器人還包括：注銷模塊，用于在接收到外部管理系統發(fā)送的退出群組指令后主動退出其所在的任意聊天群組。
上述溝通服務器與所述溝通服務器網絡相連的安防機器人與多個移動電子終端；所述溝通服務器接收所述多個移動電子終端發(fā)送的消息，并將所述消息轉發(fā)給所述安防機器人，所述消息包括文字消息、語音消息或視頻消息；所述安防機器人包括：視頻顯示部件、燈光顯示部件、聲音播放部件中的一個或多個，所述安防機器人還包括：接收模塊，用于接收所述溝通服務器轉發(fā)的消息；文字輸出模塊，用于在所述視頻顯示部件上自動顯示輸出所述文字消息；語音輸出模塊，用于通過所述聲音播放部件自動播放所述語音信息；視頻輸出模塊，用于通過所述視頻顯示部件自動顯示輸出所述視頻消息的畫面內容，并通過所述聲音播放部件自動播放所述視頻消息的語音內容，所述消息還包括表情消息，所述安防機器人還包括：表情輸出模塊，用于通過所述視頻顯示部件、燈光顯示部件、聲音播放部件中的一個或多個自動播放所述表情消息。
所述安防機器人還包括：第一顯示模塊，用于在所述視頻顯示器部件上顯示所述安防機器人的唯一識別碼，所述唯一識別碼為所述安防機器人的名稱、序列號或者聊天 群組號碼；所述移動電子終端接收用戶輸入的所述唯一識別碼根據所述唯一識別碼向所述溝通服務器發(fā)送連接請求；所述溝通服務器根據所述連接請求將所述安防機器人加入所述移動電子終端指定的聊天群組，或者將所述安防機器人添加至現有的聊天群組內，所述安防機器人還包括：識別碼獲取模塊，用于向服務器請求分配識別碼，所述識別碼具有對應的有效時間；以及第二顯示模塊，用于在所述視頻顯示部件上顯示所述識別碼獲取模塊獲取的識別碼；所述移動電子終端根據所述第一顯示模塊顯示的識別碼向所述溝通服務器發(fā)送連接請求；所述溝通服務器根據所述連接請求將所述安防機器人加入所述移動電子終端指定的聊天群組，或者將所述安防機器人添加至現有的聊天群組內；并在當前時間超過所述有效時間時將所述安防機器人從所在的聊天群組內移除。
最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權利要求保護范圍之內。