本發(fā)明主要涉及機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器人的購(gòu)物系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛，甚至?xí)?yīng)用到商場(chǎng)中，來(lái)輔助人們進(jìn)行購(gòu)物，然而現(xiàn)有技術(shù)關(guān)于這方面的應(yīng)用還不是很成熟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種基于機(jī)器人的購(gòu)物系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于機(jī)器人的購(gòu)物系統(tǒng)，其特征在于：包括有客戶端設(shè)備、終端設(shè)備；

所述終端設(shè)備包括有安裝在商場(chǎng)中各個(gè)商鋪中的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器和位于商場(chǎng)中等待為顧客服務(wù)的機(jī)器人，機(jī)器人中設(shè)有主控制器以及與主控制器連接的藍(lán)牙信號(hào)接收模塊、攝像模塊、無(wú)線通信模塊，主控制器還與機(jī)器人的行走控制模塊控制連接；所述各個(gè)商鋪中的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器分別帶有不同的SSID，每個(gè)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器的SSID中設(shè)置有對(duì)應(yīng)商鋪的信息；

所述客戶端設(shè)備上安裝有購(gòu)物APP；

顧客通過(guò)客戶端設(shè)備來(lái)操控購(gòu)物APP開(kāi)始購(gòu)物，應(yīng)用程序服務(wù)器為顧客分配機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)，主控制器通過(guò)控制行走控制模塊而控制機(jī)器人移動(dòng)，藍(lán)牙信號(hào)接收模塊接收到各個(gè)商鋪的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的信息、攝像模塊采集機(jī)器人前方視頻信息并傳至主控制器，主控制器根據(jù)各個(gè)商鋪的藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)弱，實(shí)時(shí)獲得藍(lán)牙信號(hào)最強(qiáng)的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器所對(duì)應(yīng)的商鋪的信息、視頻信息并通過(guò)無(wú)線通信模塊傳至客戶端設(shè)備，顧客可在客戶端設(shè)備上實(shí)時(shí)獲得距機(jī)器人最近商鋪的信息和觀看機(jī)器人采集到的2D視頻。

所述的一種基于機(jī)器人的購(gòu)物系統(tǒng)，其特征在于：所述客戶端設(shè)備采用手機(jī)或者平板電腦。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明中顧客通過(guò)客戶端設(shè)備來(lái)操控購(gòu)物APP開(kāi)始購(gòu)物，應(yīng)用程序服務(wù)器為顧客分配機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)，通過(guò)機(jī)器人中的藍(lán)牙信號(hào)接收模塊識(shí)別各個(gè)商鋪中對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)商鋪的識(shí)別定位，通過(guò)攝像模塊采集機(jī)器人前方視頻信息，顧客可通過(guò)客戶端設(shè)備控制機(jī)器人向前、后、左、右方向移動(dòng)，選擇進(jìn)入有興趣的店鋪、拍攝有興趣的商品，顧客可在客戶端設(shè)備上實(shí)時(shí)觀看機(jī)器人采集到的2D視頻，為人類的生活現(xiàn)代化、智能化作出了貢獻(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種基于機(jī)器人的購(gòu)物系統(tǒng)，包括有客戶端設(shè)備、終端設(shè)備；

終端設(shè)備包括有安裝在商場(chǎng)中各個(gè)商鋪中的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器6和位于商場(chǎng)中等待為顧客服務(wù)的機(jī)器人，機(jī)器人中設(shè)有主控制器1以及與主控制器1連接的藍(lán)牙信號(hào)接收模塊2、攝像模塊3、無(wú)線通信模塊4，主控制器1還與機(jī)器人的行走控制模塊控制5連接；所述各個(gè)商鋪中的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器6分別帶有不同的SSID，每個(gè)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器6的SSID中設(shè)置有對(duì)應(yīng)商鋪的信息；客戶端設(shè)備采用手機(jī)7，手機(jī)7上安裝有購(gòu)物APP；

顧客通過(guò)手機(jī)7來(lái)操控購(gòu)物APP開(kāi)始購(gòu)物，應(yīng)用程序服務(wù)器為顧客分配機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)，主控制器1通過(guò)控制行走控制模塊5而控制機(jī)器人移動(dòng)，藍(lán)牙信號(hào)接收模塊2接收到各個(gè)商鋪的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器6發(fā)出的信息、攝像模塊3采集機(jī)器人前方視頻信息并傳至主控制器1，主控制器1根據(jù)各個(gè)商鋪的藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)弱，實(shí)時(shí)獲得藍(lán)牙信號(hào)最強(qiáng)的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器所對(duì)應(yīng)的商鋪的信息、視頻信息并通過(guò)無(wú)線通信模塊4傳至客戶端設(shè)備，顧客可在客戶端設(shè)備上實(shí)時(shí)獲得距機(jī)器人最近商鋪的信息和觀看機(jī)器人采集到的2D視頻。