本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直播的系統(tǒng)、方法、服務(wù)器和無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

直播是最近新興的一種交換方式。在直播中，主播手持主播端設(shè)備采集圖像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地采集到的圖像同步傳輸?shù)蕉鄠€(gè)觀看端設(shè)備，以使眾多觀看者觀看到圖像。同時(shí)，觀看者也在可以觀看端設(shè)備上輸入文字、圖像、表情、禮物等信息，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)顯示到主播端設(shè)備和其他觀看端設(shè)備，進(jìn)而與主播和其他觀看者在線互動(dòng)。

然而，當(dāng)前直播的內(nèi)容仍然停留在明星、旅游和寵物等，不能滿足觀看者的多樣性要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種直播的系統(tǒng)、方法、服務(wù)器和無(wú)人機(jī)，用于向觀看者直播無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

第一方面，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)，包括：

無(wú)人機(jī)，用于通過(guò)所述無(wú)人機(jī)搭載的圖像采集單元采集無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；

服務(wù)器，所述無(wú)人機(jī)接入所述服務(wù)器，所述服務(wù)器用于接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流；將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入所述服務(wù)器的用戶設(shè)備UE，以使所述UE的觀看者能夠觀看到所述無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

可選的，所述服務(wù)器還用于在將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE之前，接收每個(gè)請(qǐng)求獲取所述無(wú)人機(jī)直播流的所述UE發(fā)送的用于表示所述UE對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證信息；獲得表示能夠獲取所述無(wú)人機(jī)直播視頻流權(quán)限的權(quán)限允許信息；判斷所述權(quán)限驗(yàn)證信息是否與所述權(quán)限允許信息匹配；確定向一個(gè)或多個(gè)與所述權(quán)限允許信息匹配的所述權(quán)限驗(yàn)證信息對(duì)應(yīng)的所述UE發(fā)送所述無(wú)人機(jī)直播視頻流。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：

地面站，與所述無(wú)人機(jī)無(wú)線連接，用于接收所述無(wú)人機(jī)發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息，并將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息發(fā)送給所述服務(wù)器。

第二方面，本發(fā)明提供了一種直播的方法，包括：

接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；

將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流；

將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE，以使所述UE的觀看者能夠觀看到所述無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

可選的，在將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的一個(gè)或多個(gè)觀看者設(shè)備UE之前，還包括：

接收每個(gè)請(qǐng)求獲取所述無(wú)人機(jī)直播流的所述UE發(fā)送的用于表示所述UE對(duì)應(yīng)的觀看者權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證信息；

獲得表示能夠獲取所述無(wú)人機(jī)直播視頻流權(quán)限的權(quán)限允許信息；

判斷所述權(quán)限驗(yàn)證信息是否與所述權(quán)限允許信息匹配；

確定向與所述權(quán)限允許信息匹配的所述權(quán)限驗(yàn)證信息對(duì)應(yīng)的所述UE發(fā)送所述無(wú)人機(jī)直播視頻流。

可選的，接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息，包括：

接收與所述無(wú)人機(jī)無(wú)線連接的地面站發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息。

第三方面，本發(fā)明提供了一種直播的方法，包括：

通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的圖像采集單元采集無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；

將所述無(wú)人機(jī)視頻圖像視頻信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流，并將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器用戶設(shè)備UE，以使所述UE的觀看者能夠觀看到所述無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

第四方面，本發(fā)明提供了一種服務(wù)器，包括：

第一接收模塊，用于接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；

轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流；

發(fā)送模塊，用于將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備UE，以使所述UE的觀看者能夠觀看到所述無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

可選的，所述服務(wù)器還包括：

第二接收模塊，用于在將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE之前，接收每個(gè)請(qǐng)求獲取所述無(wú)人機(jī)直播流的所述UE發(fā)送的用于表示所述UE對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證信息；

獲得模塊，用于獲得表示能夠獲取所述無(wú)人機(jī)直播視頻流權(quán)限的權(quán)限允許信息；

判斷模塊，用于判斷所述權(quán)限驗(yàn)證信息是否與所述權(quán)限允許信息匹配；

確定模塊，用于確定向一個(gè)或多個(gè)與所述權(quán)限允許信息匹配的所述權(quán)限驗(yàn)證信息對(duì)應(yīng)的所述UE發(fā)送所述無(wú)人機(jī)直播視頻流。

可選的，所述第一接收模塊用于接收與所述無(wú)人機(jī)無(wú)線連接的地面站發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息。

第五方面，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)，包括：

采集模塊，用于通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的圖像采集單元采集無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；

發(fā)送模塊，用于將所述無(wú)人機(jī)視頻圖像視頻信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流，并將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE，以使所述UE的觀看者能夠觀看到所述無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載的圖像采集單元采集無(wú)人機(jī)圖像視頻信息并發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息，將無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流，并將無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE，進(jìn)而使得UE的觀看者能夠觀看到無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。所以，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，無(wú)人機(jī)能夠?qū)⒉杉膱D像視頻直播給一個(gè)或多個(gè)用戶觀看。所以本發(fā)明為用戶提供了一種全新的直播體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中直播的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中服務(wù)器直播的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)直播的方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種直播的系統(tǒng)、方法、服務(wù)器和無(wú)人機(jī)，用于向觀看者直播無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案總體思路如下：

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載的圖像采集單元采集無(wú)人機(jī)圖像視頻信息并發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息，將無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流，并將無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE，進(jìn)而使得UE的觀看者能夠觀看到無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。所以，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，無(wú)人機(jī)能夠?qū)⒉杉膱D像視頻直播給一個(gè)或多個(gè)用戶觀看。所以本發(fā)明為用戶提供了一種全新的直播體驗(yàn)。

下面通過(guò)附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

本發(fā)明第一方面提供了一種直播的系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖1，為本發(fā)明實(shí)施例中直播的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括：無(wú)人機(jī)和服務(wù)器。

具體來(lái)講，本發(fā)明實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)和服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接，進(jìn)而無(wú)人機(jī)接入服務(wù)器。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，接入服務(wù)器的無(wú)人機(jī)可以有零個(gè)、一個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明不做具體限制。為了方便說(shuō)明，下面以其中任意一個(gè)無(wú)人機(jī)為例來(lái)介紹如何向觀看者直播無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻的方法。

無(wú)人機(jī)上搭載有一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元，進(jìn)而采集無(wú)人機(jī)圖像視頻信息。本發(fā)明實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息，指的是無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中和/或未飛行過(guò)程中由無(wú)人機(jī)搭載的圖像采集單元采集的連續(xù)圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)由無(wú)人機(jī)駕駛者控制飛行，并且由無(wú)人機(jī)駕駛者啟動(dòng)和關(guān)閉圖像采集單元。無(wú)人機(jī)在圖像采集單元采集到無(wú)人機(jī)圖像視頻信息的同時(shí)，實(shí)時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人機(jī)圖像視頻信息發(fā)送給服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施例中的服務(wù)器用于向接入服務(wù)器的UE提供直播視頻流。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，服務(wù)器可以僅向UE提供無(wú)人機(jī)類型的直播視頻流，也可以同時(shí)向UE提供其他類型的直播視頻流，例如烹飪類、旅游類或明星類等，本發(fā)明不做具體限制。

具體來(lái)講，如圖1所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，有零個(gè)、一個(gè)或多個(gè)UE接入服務(wù)器(圖1中僅示出3個(gè))。UE在接入服務(wù)器時(shí)，會(huì)向服務(wù)器發(fā)送表示希望觀看哪個(gè)無(wú)人機(jī)采集的直播視頻的請(qǐng)求信息，然后，服務(wù)器會(huì)向UE發(fā)送該無(wú)人機(jī)采集的直播視頻而轉(zhuǎn)換得到的直播視頻流。UE接收直播視頻流后，解析直播視頻流得到直播視頻，并在UE的顯示單元中播放。

服務(wù)器在向UE發(fā)送無(wú)人機(jī)直播視頻流的同時(shí)，無(wú)人機(jī)則繼續(xù)采集并向服務(wù)器發(fā)送后續(xù)的直播視頻。UE在播放當(dāng)前直播視頻的同時(shí)，接收服務(wù)器發(fā)送的后續(xù)的無(wú)人機(jī)直播視頻流，并解析出后續(xù)的直播視頻。

進(jìn)一步，作為一種可選的實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例中的服務(wù)器還用于在將無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE之前，接收每個(gè)請(qǐng)求獲取無(wú)人機(jī)直播流的UE發(fā)送的用于表示UE對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限驗(yàn)證信息；獲得表示能夠獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流權(quán)限的權(quán)限允許信息；判斷權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配；確定向一個(gè)或多個(gè)與權(quán)限允許信息匹配的權(quán)限驗(yàn)證信息對(duì)應(yīng)的UE發(fā)送無(wú)人機(jī)直播視頻流。

具體來(lái)講，由于一些無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻并不能向所有觀看者直播，而只能直播給具有觀看權(quán)限的觀看者，例如無(wú)人機(jī)采集的軍事演習(xí)的視頻。所以，在本發(fā)明實(shí)施例中，在向UE發(fā)送無(wú)人機(jī)直播視頻流之前，還需要獲得每個(gè)請(qǐng)求獲取該無(wú)人機(jī)直播視頻流的UE所發(fā)送的權(quán)限驗(yàn)證信息。

本發(fā)明實(shí)施例中的權(quán)限驗(yàn)證信息為表示UE對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的信息，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以為UE對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限等級(jí)信息、身份信息或被舉報(bào)信息等，本發(fā)明不做具體限制。另外，服務(wù)器還需要獲得該無(wú)人機(jī)直播視頻流的權(quán)限允許信息。權(quán)限允許信息為表示能夠獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流權(quán)限的信息，例如最低權(quán)限等級(jí)、具有獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的觀看者的身份信息等，本發(fā)明不做具體限制。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，服務(wù)器可以先獲得每個(gè)請(qǐng)求獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的UE對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證等級(jí)信息，再獲得權(quán)限允許信息，或者先獲得權(quán)限允許信息，再獲得權(quán)限驗(yàn)證信息，或者同時(shí)獲取權(quán)限驗(yàn)證信息和權(quán)限允許信息，本發(fā)明不做具體限制。

然后，判斷每個(gè)UE的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配，即判斷UE是否具有獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的權(quán)限。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，有多種方法判斷UE的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配。下面將列舉其中兩種，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中包括但不限于以下兩種。

第一種：

在第一種實(shí)現(xiàn)方式中，權(quán)限驗(yàn)證信息具體為UE對(duì)應(yīng)的觀看者的權(quán)限等級(jí)，權(quán)限允許信息則具體為能夠獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的最低權(quán)限等級(jí)。所以，判斷UE的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配，具體為判斷權(quán)限驗(yàn)證信息中的觀看者權(quán)限等級(jí)是否等于或高于權(quán)限允許信息中的最低權(quán)限等級(jí)。

舉例來(lái)說(shuō)，權(quán)限允許信息中的最低等級(jí)為5級(jí)，則只有權(quán)限等級(jí)為5級(jí)和5級(jí)以上的觀看者才能觀看無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。所以，服務(wù)器將無(wú)人機(jī)的直播視頻流僅發(fā)送給請(qǐng)求獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的UE中權(quán)限等級(jí)在5級(jí)和5級(jí)以上的UE。

第二種：

在第二種實(shí)現(xiàn)方式中，權(quán)限驗(yàn)證信息具體為UE對(duì)應(yīng)的觀看者的身份信息，權(quán)限允許信息則具體為能夠獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的預(yù)設(shè)身份信息。所以，判斷UE的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配，具體為判斷權(quán)限驗(yàn)證信息中的觀看者身份信息是否與權(quán)限允許信息中的預(yù)設(shè)身份信息一致。

當(dāng)觀看者身份信息與預(yù)設(shè)身份信息一致時(shí)，表明該觀看者具有觀看無(wú)人機(jī)采集的圖像時(shí)視頻的權(quán)限，所以將無(wú)人機(jī)的直播視頻流發(fā)送給觀看者身份信息與預(yù)設(shè)身份一致的UE。反之，當(dāng)觀看者身份信息與預(yù)設(shè)身份信息不一致時(shí)，表明該觀看者不具有觀看無(wú)人機(jī)采集的圖像時(shí)視頻的權(quán)限，所以服務(wù)器拒絕向該UE發(fā)送無(wú)人機(jī)的直播視頻流。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際選擇上述兩種實(shí)現(xiàn)方法中的任意一種，或者選擇其他實(shí)現(xiàn)方法判斷權(quán)限驗(yàn)證是否與權(quán)限允許信息匹配，本發(fā)明不做具體限制。

由上述描述可以看出，通過(guò)判斷UE發(fā)送的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配，進(jìn)而驗(yàn)證UE對(duì)應(yīng)的觀看者是否能夠觀看無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻，然后僅將無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給具有能夠獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的權(quán)限的UE，故而保證了無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻隱秘性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果無(wú)人機(jī)支持直接向服務(wù)器發(fā)送圖像視頻數(shù)據(jù)，則無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻信息可以直接發(fā)送給服務(wù)器。而如果無(wú)人機(jī)不支持直接向服務(wù)器發(fā)送圖像視頻數(shù)據(jù)，則本發(fā)明實(shí)施例中的直播系統(tǒng)還進(jìn)一步包括地面站。

具體來(lái)講，本發(fā)明實(shí)施例中地面站為與無(wú)人機(jī)交互的設(shè)備。用戶根據(jù)需要選擇地面站的放置位置，并且在需要移動(dòng)時(shí)，可以攜帶工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)下的地面站同時(shí)移動(dòng)。無(wú)人機(jī)與地面站通過(guò)傳輸距離較長(zhǎng)的微波連接，例如900M的微波，或者1000M的微波等，以便于無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程飛行時(shí)能夠與無(wú)人機(jī)交互。地面站中包括與無(wú)人機(jī)交互數(shù)據(jù)的數(shù)傳模塊和接收無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻信息的圖傳模塊。

另外，地面站同時(shí)還通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器連接。地面站通過(guò)圖傳模塊接收到無(wú)人機(jī)發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息后，將無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)向服務(wù)器發(fā)送無(wú)人機(jī)圖像視頻信息。

基于與前述實(shí)施例中直播的系統(tǒng)同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明第二方面還提供一種直播的方法，應(yīng)用于服務(wù)器，如圖2所示，包括：

S101：接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；

S102：將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流；

S103：將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE，以使所述UE的觀看者能夠觀看到所述無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

進(jìn)一步，在S103之前，還包括：

接收每個(gè)請(qǐng)求獲取所述無(wú)人機(jī)直播流的所述UE發(fā)送的用于表示所述UE對(duì)應(yīng)的觀看者者觀看權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證信息；

獲得表示能夠獲取所述無(wú)人機(jī)直播視頻流權(quán)限的權(quán)限允許信息；

判斷所述權(quán)限驗(yàn)證信息是否與所述權(quán)限允許信息匹配；

確定向一個(gè)或多個(gè)與所述權(quán)限允許信息匹配的所述權(quán)限驗(yàn)證信息對(duì)應(yīng)的所述UE發(fā)送所述無(wú)人機(jī)直播視頻流。

可選的，S103具體包括如下過(guò)程：

接收與所述無(wú)人機(jī)無(wú)線連接的地面站發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息。

前述圖1實(shí)施例中的直播的系統(tǒng)的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的直播的方法，通過(guò)前述對(duì)直播的系統(tǒng)的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中直播的方法的實(shí)施方法，所以為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。

基于與前述實(shí)施例中直播的系統(tǒng)同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明第二方面還提供一種直播的方法，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，如圖3所示，包括：

S201：通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的圖像采集單元采集無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；

S202：將所述無(wú)人機(jī)視頻圖像視頻信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流，并將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE，以使所述UE的觀看者能夠觀看到所述無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

前述圖1實(shí)施例中的直播的系統(tǒng)的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的直播的方法，通過(guò)前述對(duì)直播的系統(tǒng)的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中直播的方法的實(shí)施方法，所以為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。

基于與第二方面中直播的方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明第四方面還提供一種服務(wù)器，如圖4所示，包括：

第一接收模塊101，用于接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；

轉(zhuǎn)換模塊102，用于將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流；

發(fā)送模塊103，用于將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的一個(gè)或多個(gè)觀看者設(shè)備UE，以使一個(gè)或多個(gè)所述UE的觀看者能夠觀看到所述無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

進(jìn)一步，服務(wù)器還包括：

第二接收模塊，用于在將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE之前，接收每個(gè)請(qǐng)求獲取所述無(wú)人機(jī)直播流的所述UE發(fā)送的用于表示所述UE對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證信息；

獲得模塊，用于獲得表示能夠獲取所述無(wú)人機(jī)直播視頻流權(quán)限的權(quán)限允許信息；

判斷模塊，用于判斷所述權(quán)限驗(yàn)證信息是否與所述權(quán)限允許信息匹配；

確定模塊，用于確定向一個(gè)或多個(gè)與所述權(quán)限允許信息匹配的所述權(quán)限驗(yàn)證信息對(duì)應(yīng)的所述UE發(fā)送所述無(wú)人機(jī)直播視頻流。

可選的，第一接收模塊101用于接收與所述無(wú)人機(jī)無(wú)線連接的地面站發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息。

前述圖1實(shí)施例中的直播的系統(tǒng)的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的服務(wù)器，通過(guò)前述對(duì)直播的系統(tǒng)的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中服務(wù)器的實(shí)施方法，所以為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。

基于與第三方面中直播的方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明第四方面還提供一種無(wú)人機(jī)，如圖5所示，包括：

采集模塊201，用于通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的圖像采集單元采集無(wú)人機(jī)圖像視頻信息；

發(fā)送模塊202，用于將所述無(wú)人機(jī)視頻圖像視頻信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流，并將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備UE，以使一個(gè)或多個(gè)所述UE的觀看者能夠觀看到所述無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。

前述圖1實(shí)施例中的直播的系統(tǒng)的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)，通過(guò)前述對(duì)直播的系統(tǒng)的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的實(shí)施方法，所以為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載的圖像采集單元采集無(wú)人機(jī)圖像視頻信息并發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)圖像視頻信息，將無(wú)人機(jī)圖像視頻信息轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流，并將無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給接入服務(wù)器的用戶設(shè)備UE，進(jìn)而使得UE的觀看者能夠觀看到無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。所以，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，無(wú)人機(jī)能夠?qū)⒉杉膱D像視頻直播給一個(gè)或多個(gè)用戶觀看。所以本發(fā)明為用戶提供了一種全新的直播體驗(yàn)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。