本發(fā)明涉及反無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種反無(wú)人機(jī)裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的研究和應(yīng)用在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的認(rèn)知和關(guān)注，多家公司加入無(wú)人機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)，使得無(wú)人機(jī)的使用逐漸普及。

由于無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)與制造成本不斷降低，無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅猛，民用無(wú)人機(jī)已逐步應(yīng)用到娛樂(lè)、物流、新聞、搜救、能源、遙感測(cè)繪等領(lǐng)域，貼近普通民眾的生活。但是相關(guān)的法律法規(guī)還不完善，監(jiān)控手段及反制手段的缺失，致使無(wú)人機(jī)黑飛已經(jīng)成為棘手的社會(huì)問(wèn)題，而無(wú)人機(jī)的無(wú)序甚至違法使用給社會(huì)和個(gè)人都帶來(lái)了重大的安全隱患、隱私侵犯和潛在威脅。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)反無(wú)人機(jī)裝置主要以對(duì)無(wú)人機(jī)的捕獲、摧毀為目標(biāo)，通過(guò)武器擊落或者低空攔截等手段實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。但這些方式的系統(tǒng)價(jià)格昂貴，且應(yīng)用范圍窄，命中率低，使得整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)用性受到很大限制，且無(wú)法應(yīng)對(duì)逐漸增多的無(wú)人機(jī)隨意飛行的現(xiàn)狀，因此如何靈活應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的干擾就成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)無(wú)人機(jī)隨意飛行的情況，而當(dāng)前的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)價(jià)格昂貴，應(yīng)用范圍窄，命中率低的問(wèn)題，提供一種反無(wú)人機(jī)裝置，該裝置能夠?qū)o(wú)人機(jī)識(shí)別后進(jìn)行干擾打擊，迫使無(wú)人機(jī)自行降落或者原路返航。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種反無(wú)人機(jī)裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有用于安裝計(jì)算單元的滑動(dòng)組件，所述箱體頂部連有視頻采集裝置和干擾裝置，所述視頻采集裝置采集無(wú)人機(jī)信號(hào)并傳遞至計(jì)算單元進(jìn)行識(shí)別分析處理，所述干擾裝置向無(wú)人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)。

本裝置通過(guò)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行視頻采集后，利用軟件對(duì)采集到的圖像進(jìn)行識(shí)別分析，確定目標(biāo)后，采用干擾裝置對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)進(jìn)行干擾打擊，迫使無(wú)人機(jī)自行降落或者原路返航，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，能夠很好的應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)黑飛的情況，從而有效對(duì)黑飛的無(wú)人機(jī)進(jìn)行反制。

進(jìn)一步的，所述視頻采集裝置為帶兩軸云臺(tái)的激光攝像機(jī)。通過(guò)采用激光攝像機(jī)，能夠?qū)δ繕?biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行更加清晰的圖像采集，同時(shí)集成高速云臺(tái)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)水平360°、垂直180°全方位、高速無(wú)盲區(qū)掃描探測(cè)。

進(jìn)一步的，所述干擾裝置包括安裝于攝像機(jī)云臺(tái)兩側(cè)的微波源和天線。通過(guò)將微波源和天線安裝在攝像機(jī)云臺(tái)兩側(cè)，當(dāng)攝像機(jī)在跟蹤目標(biāo)無(wú)人機(jī)時(shí)，整個(gè)干擾裝置可以跟隨攝像機(jī)而轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦確定目標(biāo)后，通過(guò)天線設(shè)備發(fā)射電磁波，這樣可以更快速更精準(zhǔn)的對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)實(shí)施干擾打擊。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)組件包括與箱體相連的滑軌支撐座，所述滑軌支撐座上安裝有滑軌，所述滑軌上連有用于安裝計(jì)算單元的安裝板，所述安裝板沿滑軌的滑動(dòng)方向與箱體能打開(kāi)的側(cè)面相適應(yīng)。采用這樣的設(shè)計(jì)可以在箱體側(cè)面打開(kāi)后，拉出安裝板進(jìn)行一些器件的安裝，從而使安裝板上器件的安裝和拆卸操作起來(lái)更加方便容易。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)組件還包括滑軌限位件，所述滑軌限位件包括球頭鎖緊銷(xiāo)和限位塊，所述限位塊設(shè)于箱內(nèi)，所述球頭鎖緊銷(xiāo)穿過(guò)安裝板后插入限位塊內(nèi)。當(dāng)安裝板安裝到滑軌上的合適位置后，通過(guò)球頭鎖緊銷(xiāo)對(duì)安裝板的位置進(jìn)行鎖定，防止在整個(gè)裝置轉(zhuǎn)移時(shí)箱體內(nèi)的安裝板沿滑軌任意滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述箱體側(cè)面設(shè)有四個(gè)用于調(diào)整箱體水平度的水平調(diào)節(jié)裝置。通過(guò)采用調(diào)節(jié)裝置對(duì)箱體的水平度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以應(yīng)對(duì)復(fù)雜路面情況，當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)的時(shí)候，可以更好地確認(rèn)無(wú)人機(jī)相對(duì)于箱體的高度和角度。

進(jìn)一步的，所述水平調(diào)節(jié)裝置包括沿豎直方向設(shè)置的絲桿，所述絲桿外設(shè)有相配合的螺母，所述螺母與箱體側(cè)面相連，所述絲桿的上端連有手輪，下端連有腳墊。通過(guò)絲桿螺母機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)箱體的水平度，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作。

進(jìn)一步的，所述箱體頂部還設(shè)有用于檢測(cè)箱體水平度的水平儀。通過(guò)將水平儀安裝于箱體頂部，在采用水平調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)箱體水平時(shí)，該水平儀可以作為調(diào)節(jié)時(shí)的參考，使調(diào)節(jié)過(guò)程簡(jiǎn)單方便，能有效縮短調(diào)節(jié)水平的時(shí)間。

進(jìn)一步的，所述箱體底部設(shè)有至少三個(gè)萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪帶有剎車(chē)功能。

進(jìn)一步的，所述箱體頂部還設(shè)有用于拖動(dòng)箱體的拉桿組件，所述拉桿組件包括與箱體頂部相連的拉桿槽和設(shè)于槽內(nèi)的拉桿，所述拉桿槽的兩側(cè)面設(shè)有腰形孔，所述拉桿端部與腰形孔鉸接。通過(guò)在箱體頂部設(shè)置拉桿，拉桿端部沿拉桿槽兩側(cè)的腰形孔滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)拉桿的抽拉，該拉桿配合箱體底部的萬(wàn)向輪，使整個(gè)裝置便于轉(zhuǎn)移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

1、本裝置通過(guò)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行視頻采集后，利用軟件對(duì)采集到的圖像進(jìn)行識(shí)別分析，確定目標(biāo)后，采用干擾裝置對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)進(jìn)行干擾打擊，迫使無(wú)人機(jī)自行降落或者原路返航，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，能夠很好的應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)黑飛的情況，從而有效對(duì)黑飛的無(wú)人機(jī)進(jìn)行反制；

2、通過(guò)采用激光攝像機(jī)，能夠?qū)δ繕?biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行更加清晰的圖像采集，同時(shí)集成高速云臺(tái)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)水平360°、垂直180°全方位、高速無(wú)盲區(qū)掃描探測(cè)；

3、通過(guò)將微波源和天線安裝在攝像機(jī)云臺(tái)兩側(cè)，當(dāng)攝像機(jī)在跟蹤目標(biāo)無(wú)人機(jī)時(shí)，整個(gè)干擾裝置可以跟隨攝像機(jī)而轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦確定目標(biāo)后，通過(guò)天線設(shè)備發(fā)射電磁波，這樣可以更快速更精準(zhǔn)的對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)實(shí)施干擾打擊。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的后視圖。

圖3為本發(fā)明的微波源組件的示意圖。

圖4為本發(fā)明的軸測(cè)圖。

圖5為本發(fā)明中箱體框架的示意圖。

圖6為本發(fā)明中滑動(dòng)組件的示意圖。

圖7為本發(fā)明中拉桿組件的示意圖。

圖中標(biāo)記：1-攝像機(jī)，2-微波源組件，21-微波源外殼，22-U型連接件，23-微波源固定底板，24-散熱窗，25-天線，3-支撐盤(pán)，4-拉桿組件，41-頂蓋板，42-拉桿，43-拉桿固定槽，431-腰形孔，44-銷(xiāo)釘，45-開(kāi)口銷(xiāo)，5-箱體，51-箱體框架，52-中心板，6-水平調(diào)節(jié)裝置，61-手輪，62-絲桿，63-絲桿外覆板，64-腳墊，7-萬(wàn)向輪，8-門(mén)板，9-水平儀，10-滑動(dòng)組件，100-底板，101-滑軌支撐座，102-器件安裝板，103-滑軌，104-球頭鎖緊銷(xiāo)，105-限位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例

本發(fā)明提供一種反無(wú)人機(jī)裝置；

如圖1-圖7所示，本實(shí)施例中的反無(wú)人機(jī)裝置包括箱體5，所述箱體5內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)組件10，所述滑動(dòng)組件10上安裝有電源、變壓器、交換機(jī)和計(jì)算單元等器件，所述箱體5頂部連有支撐盤(pán)3，所述支撐盤(pán)3上安裝有帶兩軸云臺(tái)的激光攝像機(jī)1和用于向無(wú)人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)的微波源組件2，所述微波源組件2包括安裝于攝像機(jī)云臺(tái)兩側(cè)的微波源和天線。

本裝置通過(guò)攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行視頻采集后，利用軟件對(duì)采集到的圖像進(jìn)行識(shí)別分析，確定目標(biāo)后，采用微波源組件對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)進(jìn)行干擾打擊，迫使無(wú)人機(jī)自行降落或者原路返航，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，能夠很好的應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)黑飛的情況，從而有效對(duì)黑飛的無(wú)人機(jī)進(jìn)行反制。

箱體5包括由鋼管焊接組成箱體框架51，上表面中還焊接有四段鋼管，組成‘井’字型，中心處另焊有一塊中心板52，其上設(shè)有四個(gè)通孔，與支撐盤(pán)3上的孔對(duì)應(yīng)，通過(guò)螺栓完成固定。‘井’字型鋼管上有十個(gè)孔，分別用來(lái)固定拉桿固定槽43和頂蓋板41，箱體框架5底面四角處各有一個(gè)用于萬(wàn)向輪的孔，所述箱體框架51的外表面還焊接有覆蓋板，確保整體結(jié)構(gòu)的防水性，在覆蓋板上與箱體框架51上的孔相對(duì)應(yīng)的位置也相應(yīng)設(shè)有通孔。在箱體的側(cè)面開(kāi)設(shè)有門(mén)板8，該門(mén)板8與箱體覆蓋件通過(guò)合頁(yè)相連接，使門(mén)板8便于打開(kāi)，同時(shí)門(mén)板上還設(shè)有用于鎖扣的門(mén)鎖。

微波源組件2上有定位孔，通過(guò)螺栓與攝像機(jī)1的云臺(tái)相連接。微波源組件2上前后面上均有用于天線通過(guò)的孔，孔處接防水接頭，線纜一端連接干擾天線，一端連接安裝于微波源組件2內(nèi)的微波源。支撐盤(pán)3的柱體上側(cè)的板上有通孔，通過(guò)螺栓與攝像機(jī)1固定，起支撐攝像機(jī)1的作用。支撐盤(pán)3下側(cè)設(shè)有孔，通過(guò)螺栓與箱體5實(shí)現(xiàn)定位固定。箱體底部連有萬(wàn)向輪7，其擰入箱體5上的螺紋孔中，通過(guò)螺母實(shí)現(xiàn)緊固，該萬(wàn)向輪7具有剎車(chē)功能。箱體頂部還設(shè)有拉桿組件4，其通過(guò)螺栓與箱體5實(shí)現(xiàn)整體固定，便于整個(gè)裝置的轉(zhuǎn)移。水平調(diào)節(jié)裝置6位于箱體5的四個(gè)角處，與箱體覆蓋板焊接，用于調(diào)節(jié)整個(gè)裝置的水平。

如圖3所示，本實(shí)施例中的微波源組件2包括微波源外殼21、U型連接件22、微波源固定底板23和天線25。微波源外殼21和微波源固定底板23各兩個(gè)，分別位于U型連接件22的兩側(cè)。微波源外殼21分別和對(duì)應(yīng)的微波源固定底板23通過(guò)螺栓固定，微波源外殼21上設(shè)有連接微波源和天線25的線纜通過(guò)孔，微波源外殼21上還設(shè)有用于微波源散熱的散熱窗24，微波源固定底板23上靠近微波源外殼21上線纜通過(guò)孔的一側(cè)有通孔，用來(lái)和U型連接件22實(shí)現(xiàn)固定。U型連接件22前面板上的孔和位于兩側(cè)的微波源外殼21上的孔共同組成天線25的安裝孔，U型連接件22的上側(cè)與位于兩側(cè)的微波源外殼21的上側(cè)位于同一水平面上。此外，所述天線25可以采用的是定向八木發(fā)射天線和GPS定向螺旋發(fā)射天線。

如圖4和圖7所示，本實(shí)施例中的拉桿組件4包括頂蓋板41、拉桿42和拉桿固定槽43。兩個(gè)拉桿固定槽43的兩側(cè)均設(shè)有腰形孔431，其位于拉桿固定槽43兩側(cè)面的中上部，該腰形孔431用于放置插在拉桿42中的銷(xiāo)釘44活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉桿42水平方向的抽拉，銷(xiāo)釘44上還設(shè)有放置銷(xiāo)釘滑出的開(kāi)口銷(xiāo)45。頂蓋板41的前邊緣兩側(cè)均有U型孔，從而使拉桿42在拉到拉桿固定槽43前端時(shí)可以旋轉(zhuǎn)拉起。通過(guò)在箱體頂部設(shè)置拉桿組件，該拉桿配合箱體底部的萬(wàn)向輪，使整個(gè)裝置便于轉(zhuǎn)移。

如圖6所示，本實(shí)施例中的滑動(dòng)組件10包括滑軌支撐座101，其上安裝有滑軌103、器件安裝板102、球頭鎖緊銷(xiāo)104和限位塊105。四個(gè)滑軌支撐座101通過(guò)螺栓固定在所述底板100上，安裝時(shí)直接將底板100與箱體框架相連即可，所述滑軌支撐座為L(zhǎng)型，垂直于底板的一面有用于安裝滑軌103的孔，通過(guò)圓頭短螺栓實(shí)現(xiàn)緊固。器件安裝板102通過(guò)圓頭短螺栓與滑軌103內(nèi)側(cè)固定。兩個(gè)器件安裝板102上均設(shè)有孔，球頭鎖緊銷(xiāo)104穿過(guò)該孔后，插入底板上固定的限位塊105中，用來(lái)實(shí)現(xiàn)箱體移動(dòng)時(shí)滑軌的限位，當(dāng)器件安裝板102需要拉出時(shí)，拔掉球頭鎖緊銷(xiāo)104，即可從箱體內(nèi)拉出器件安裝板102，從而使得箱體內(nèi)部的相關(guān)器件安裝和拆卸等較為方便。

如圖4所示，本實(shí)施例中的水平調(diào)節(jié)裝置6包括手輪61、絲桿62、絲桿外覆板63和腳墊64。絲桿62上下兩端直徑較中間段小，其中上端有鍵槽，下端有外螺紋，分別用于和手輪61和腳墊64配合安裝。絲桿外覆板63焊接在箱體框架外表面的覆蓋板上，內(nèi)部焊接有螺母，絲桿62通過(guò)平鍵與手輪61固定，穿過(guò)絲桿外覆板63上端的孔擰入，下端穿過(guò)絲桿外覆板63下端的孔后，將具有內(nèi)螺紋的腳墊64擰入，實(shí)現(xiàn)和絲桿的固定。調(diào)節(jié)水平時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪61上下運(yùn)動(dòng)，直至箱體頂部沿兩個(gè)方向布置的水平儀9上顯示為水平狀態(tài)為止。通過(guò)采用該水平調(diào)節(jié)裝置對(duì)箱體的水平度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以應(yīng)對(duì)復(fù)雜路面情況，當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)的時(shí)候，可以更好地確認(rèn)無(wú)人機(jī)相對(duì)于箱體的高度和角度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。