本發(fā)明涉及信號與信息處理技術,具體涉及一種多分量LFM信號的精確檢測與分離方法。
背景技術:
隨著大規(guī)模復雜雷達系統(tǒng)投入使用,電磁環(huán)境日益復雜,大量雷達脈沖交疊從而形成多分量線性調(diào)頻(Linear frequency modulated,LFM)信號。多分量LFM信號有效檢測和分離作為雷達信號有效識別與參數(shù)提取的關鍵問題,在現(xiàn)代電子對抗偵察系統(tǒng)中受到越來越多的重視。多分量LFM信號的檢測和分離主要分為參數(shù)化方法和非參數(shù)化方法,其中非參數(shù)化方法主要基于時頻分布。巴爾巴羅薩(BARBAROSSA S.)等首先在《Analysis of multicomponent LFM signals by a combined Wigner-Hough transform.》(IEEE Transactions on Signal Processing,1995,43(6):1511-1515)中通過Wigner-Hough變換(WHT)對多分量LFM信號進行了分析,為雷達信號的參數(shù)提取與有效識別提供了新的途徑。此后,郭漢偉等在《基于小波Radon變換檢測線性調(diào)頻信號》(國防科技大學學報,2003,25(1):91-94)將小波-Radon變換引入LFM信號的檢測與參數(shù)估計中,在較高信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)條件下實現(xiàn)了信號參數(shù)的精確估計。
然而,非參數(shù)化信號檢測方法易受噪聲影響且估計精度較低,部分方法還受到交叉項干擾。因此,傅立葉-貝塞爾變換(Fourier-Bessel Transform,FBT)作為一種參數(shù)化方法開始被引入信號檢測與分離中。帕徹力(PACHORI R B)等在《A new technique to reduce cross terms in the Wigner distribution》(Digital Signal Processing,2007,17(2):466-474)將FBT引入數(shù)字信號處理領域,完成了頻域不交疊LFM信號的分離。蘇雷什(SURESH P)等在《Extracting micro-Doppler radar signatures from rotating targets using Fourier-Bessel transform and time-frequency analysis》(IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,2014,52(6):3204-3210)提出了一種頻域交疊信號的分離方法,該方法具有一定的普適性,且在低信噪比下具有一定魯棒性。然而,對于頻率相近的多分量LFM信號,傳統(tǒng)基于FBT的方法由于分辨率限制,導致難以對信號分量進行正確檢測和有效分離。
技術實現(xiàn)要素:
針對傳統(tǒng)基于FBT的方法難以實現(xiàn)多分量LFM信號的精確檢測和有效分離,為了在低SNR環(huán)境下正確檢測頻率相近多分量LFM信號并完成信號分離,本發(fā)明通過分析FB級數(shù)的特點,推導了信號頻率成分與FB系數(shù)的一一對應關系,指出信號分離精度與FB積分窗長正相關,進而提出了一種基于離散變窗長FBT(Discrete Variable Window Length FBT,DVWL-FBT)的多分量LFM信號的精確檢測與分離方法,完成了低SNR環(huán)境下頻率相近多分量LFM信號的正確檢測和有效分離。
本發(fā)明提供了一種多分量LFM信號的精細檢測與分離方法,包括下列步驟:
第一步:對接收信號進行分數(shù)階Fourier變換(FrFT),搜索能量聚集峰值及對應分數(shù)階Fourier域,進行信號分量的粗檢測;
第二步:對信號進行DVWL-FB級數(shù)展開,確定DVWL-FB系數(shù)的最小值及最大值系數(shù)確定系數(shù)區(qū)間,通過該區(qū)間上系數(shù)幅值特性不斷更新區(qū)間,進行信號檢測修正;
第三步:提取最終劃分區(qū)間的DVWL-FB系數(shù)進行信號重構;對重構信號進行分數(shù)階Fourier逆變換(IFrFT),得到時頻域上的原始單分量信號;循環(huán)步驟一至二,直到不存在明顯的能量聚集峰值。
在本發(fā)明的所述方法中,第一步包括:
對接收信號s(t)進行分數(shù)階Fourier變換(FrFT),搜索能量聚集峰值及分數(shù)階Fourier域,進行信號分量的粗檢測;
設多分量LFM信號的模型表示為
式中:K為信號分量數(shù),ai、fi、μi分別為第i個信號分量的振幅、載頻和調(diào)頻率,w(t)~N(0,σ2)為實部、虛部不相關的零均值復高斯白噪聲;LFM信號在時頻面上呈直線形式,其FrFT可視為在時頻平面上將t軸與f軸繞原點逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度后得到的直線形式;信號s(t)的FrFT定義為:
式中:u為分數(shù)階傅立葉域變量,p為變換階次,α=pπ/2為變換前后坐標軸夾角,Kα(t,u)為變換核;
tθ軸和fθ軸由時頻平面上t軸和f軸經(jīng)FrFT后繞原點逆時針旋轉(zhuǎn)角度θ得到,Δθ為旋轉(zhuǎn)步長;沿軸將該信號時頻分布線向軸積分,若滿足
則在處取得極大值,即表示在該分數(shù)階Fourier域上某一分量信號表現(xiàn)為單頻信號的形式;依次在時頻面上進行搜索,即可確定各分量信號對應積分極大值的分數(shù)階Fourier域;此時,該多分量LFM信號可表示為
在本發(fā)明的所述方法中,第二步包括:
對信號進行DVWL-FB級數(shù)展開,確定DVWL-FB系數(shù)的最小值及最大值系數(shù),并根據(jù)該區(qū)間上系數(shù)幅值單調(diào)性進行區(qū)間劃分,實現(xiàn)信號檢測修正;
在有限區(qū)間(0,T)上,信號s(t)在(0,T)上的各項零階FB級數(shù)展開為
信號s(t)的各項FB級數(shù)Cm可由下式計算
式中,m=1,2,…,M,J1(λm)為一階Bessel函數(shù)在λm處的函數(shù)值;
已知在能量聚集的分數(shù)階Fourier域上,某一單分量LFM信號表現(xiàn)為單頻信號的形式,即s0(t)=aexp(j2πf0t);由式(6)知,信號s(t)展開的FB級數(shù)核函數(shù)為k(t)=J0(λmt/T),由Bessel函數(shù)性質(zhì),有
其中λm>2πf0T;當信號頻率f0趨近于時,m0階FB系數(shù)表現(xiàn)為一峰值;設頻率
則
由式(9)知,當積分上限T一定時,信號頻率與FB系數(shù)的階數(shù)m存在一一對應關系;該積分峰值即表示存在一頻率為f0的單頻信號;
為提高信號的頻率分辨率以提高多分量信號的分離精度,現(xiàn)設信號觀測時間(0,T),窗長T′=kT為信號觀測時間的k(k>1)倍,則
則當上式取得極大值時,頻率f0可近似表示為
已知第m階和第m+1階FB系數(shù)對應的零階Bessel函數(shù)的正根分別為λm和λm+1,當m→∞時,兩相鄰零階貝塞爾函數(shù)正根之差約為π,即
其中,|(λm+1-λm)-π||m≥7<10-3,即當m≥7時兩相鄰零階Bessel函數(shù)的正根之差與π之差小于10-3;因此,當窗長為T′=kT時,相鄰FB系數(shù)對應頻率的差值Δfm隨系數(shù)階數(shù)的增大而微小變化,以該頻率差值近似表示頻率分辨率,即
由式(13)知,信號的頻率分辨率Δfm與窗長T′(或k值)負相關;窗長(或k值)越大,頻率分辨率越高,信號的分離精度越高;
有限時域連續(xù)信號在進行信號處理之前通常進行數(shù)字采樣;若信號觀測時間為(0,T),信號采樣頻率為fs,采樣間隔為ts,采樣點數(shù)為N,則離散多分量LFM信號表示為
當積分窗長為T′=kT時,則離散信號s(n)的各項DVWL-FB級數(shù)表示為
其中m=1,2,…,M;為降低計算復雜度,對式(15)作如下改進
其中K1=2ts/T2為常系數(shù),系數(shù)僅隨階數(shù)m變化;式(15)中,計算每一階系數(shù)需進行3N次乘法,N-1次加法,則計算M階系數(shù)的算法復雜度為O(3MN2);同理,采用式(16)計算M階系數(shù)的算法復雜度為O(2MN2),計算效率得到提升;
由式(10)知,當積分窗長不變時,信號的頻率與DVWL-FB級數(shù)的階數(shù)一一對應;已知N個采樣點所表示的最大頻率為Nfs,則必然存在某一最大有效階數(shù)M與該最大頻率相對應,即M=kN;因此對于離散信號,只需計算階數(shù)為k倍信號采樣點數(shù)的DVWL-FB級數(shù)即可完全表征采樣的信號頻率范圍;由此可以得出,窗長的增大一方面使得信號的頻率分辨率提高,達到更優(yōu)的信號分離精度,另一方面使得所需計算DVWL-FB系數(shù)的階數(shù)增加,計算量相應增大;
在本發(fā)明的所述方法中,第三步包括:
提取最終劃分區(qū)間的DVWL-FB系數(shù)進行信號重構;對重構信號進行分數(shù)階Fourier逆變換(IFrFT),得到時頻域上的原始信號;循環(huán)步驟一至二,直到不存在明顯的能量聚集峰值;
其中,由于FrFT計算量對步長的限制,使得變換后的各分量信號仍存在一較小帶寬而非理論單頻信號;同時,如式(11)所述,某一單頻信號除峰值階數(shù)外在其附近若干階系數(shù)上也存在投影;因此,變換后的信號除峰值項DVWL-FB系數(shù)外還與其附近的若干項系數(shù)有關;
由于最大值和最小值項DVWL-FB系數(shù)總是成對出現(xiàn),因此依次提取該區(qū)間上系數(shù)并進行重構,即可得到分數(shù)階Fourier域的各單分量信號,從而完成信號在分數(shù)階Fourier域的分離;已知多分量信號的DVWL-FB系數(shù)表現(xiàn)為各個單分量信號系數(shù)的疊加,即
因此,第i個信號分量可根據(jù)區(qū)間上的若干項DVWL-FB系數(shù)重構為
最后,通過分數(shù)階Fourier逆變換(Inverse Fractional Fourier transform,IFRFT)將分數(shù)階Fourier域的各分量信號還原為時頻域信號
可以對信號分量進行正確檢測和有效分離。
附圖說明
圖1示出本發(fā)明的流程圖;
圖2示出分數(shù)階Fourier域LFM信號示意圖;
圖3示出理論條件及SNR=-8dB條件下多分量LFM信號時頻分布圖;
圖4(a)示出SNR=-8dB條件下時頻域多分量LFM信號的DVWL-FB系數(shù),圖4(b)示出SNR=-8dB條件下分數(shù)階Fourier域多分量LFM信號的DVWL-FB系數(shù),圖4(c)示出SNR=-8dB條件下分數(shù)階Fourier域多分量LFM信號的DVWL-FB峰值系數(shù)放大圖;
圖5(a)示出理論條件下時頻域多分量LFM信號的DVWL-FB系數(shù),圖5(b)示出理論條件下分數(shù)階Fourier域多分量LFM信號的DVWL-FB系數(shù),圖5(c)示出理論條件下分數(shù)階Fourier域多分量LFM信號的DVWL-FB峰值系數(shù)放大圖;
圖6(a)示出采用本發(fā)明分離得到的第一信號分量的時頻分布圖,圖6(b)示出分離得到的第二信號分量的時頻分布圖一,圖6(c)示出分離得到的第二信號分量的時頻分布圖二,圖6(d)示出分離得到的第二信號分量的時頻分布圖三;
圖7示出不同SNR條件下,最小可分辨頻率隨窗長的變化情況。
具體實施方式
下面結合實施例、附圖對本發(fā)明作進一步描述。
本發(fā)明的方法是:首先利用FrFT實現(xiàn)各信號分量的最佳能量聚集,根據(jù)峰值個數(shù)進行信號分量的粗檢測;然后通過設定合適的窗長以達到分離精度要求,根據(jù)DVWL-FB級數(shù)的幅度特性進行信號分量的檢測修正;在信號正確檢測基礎上,結合逐次消去技術通過DVWL-FB級數(shù)重構完成信號分離。
實現(xiàn)上述本發(fā)明方法的具體步驟如下:
第一步:初始化信號分量個數(shù)K=0;對接收信號s(t)進行FrFT,搜索接收信號能量聚集呈現(xiàn)峰值的分數(shù)階Fourier域,當在域α=α0上取得能量聚集極大值時,記K=K+1。
對接收信號s(t)進行FrFT,搜索能量聚集為峰值的分數(shù)階Fourier域,當在某一域上取得能量聚集峰值時,記信號分量個數(shù)K=K+1;
設多分量LFM信號的模型表示為
式中:K為信號分量數(shù),ai、fi、μi分別為第i個信號分量的振幅、載頻和調(diào)頻率,w(t)~N(0,σ2)為實部、虛部不相關的零均值復高斯白噪聲。LFM信號在時頻面上呈直線形式,其FrFT可視為在時頻平面上將t軸與f軸繞原點逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度后得到的直線形式,如圖2所示。FrFT是Fourier變換的廣義形式,它作為一種線性變換,在處理多分量信號時能夠有效避免交叉項的干擾。當階數(shù)p=1時FrFT即表示Fourier變換。信號s(t)的FrFT定義為:
式中:u為分數(shù)階傅立葉域變量,p為變換階次,α=pπ/2為變換前后坐標軸夾角,Kα(t,u)為變換核。
圖2中,tθ軸和fθ軸由時頻平面上t軸和f軸經(jīng)FrFT后繞原點逆時針旋轉(zhuǎn)角度θ得到,其中θ∈(-π/2,π/2),Δθ為旋轉(zhuǎn)步長。若Δθ足夠小,總會存在某一旋轉(zhuǎn)角θ=θi,使得LFM信號的時頻分布線垂直于分數(shù)階Fourier域中的軸,沿軸將該信號時頻分布線向軸積分,若積分滿足
則在fθ=fθi處取得極大值,即表示在該分數(shù)階Fourier域上某一分量信號表現(xiàn)為單頻信號的形式。依次在時頻面上進行搜索,即可確定各分量信號對應積分極大值的分數(shù)階Fourier域。此時,該多分量LFM信號可表示為
式(4)表明各分量信號在各自能量聚集為峰值的分數(shù)階Fourier域上表現(xiàn)為單頻信號的形式。
然而,多數(shù)基于FrFT的多分量信號檢測算法將能量聚集的峰值個數(shù)作為信號分量個數(shù)的判定。然而,與基于能量的Wigner分布相同,基于FrFT的能量聚集峰值判定對噪聲敏感。此外,由于計算量對FrFT旋轉(zhuǎn)步長的限制,往往導致頻率相近的第i個和第j(j≠i)個信號分量搜索得到的能量聚集表現(xiàn)為單峰。此時,若將峰值個數(shù)判定為信號分量數(shù)將會產(chǎn)生疏漏。因此,在此基礎上,進行第二步的基于DVWL-FB級數(shù)的檢測修正。
在本發(fā)明的所述方法中,第二步包括:
根據(jù)信號分離精度要求設定DVWL-FBT窗長,在各能量聚集分數(shù)階Fourier域上對信號進行DVWL-FB級數(shù)展開;確定DVWL-FB系數(shù)的最小值系數(shù)及最大值系數(shù)判斷該區(qū)間上系數(shù)i∈[a,b]的單調(diào)性;根據(jù)系數(shù)幅值單調(diào)性進行區(qū)間劃分,每次劃分記K=K+1,以此進行檢測修正;
在無限區(qū)間上,F(xiàn)BT將信號分解為無限個貝塞爾函數(shù)的加權和。通常情況下,多分量LFM信號s(t)為有限時域信號,在有限區(qū)間(0,T)上,信號s(t)能夠展開為正交函數(shù)集上的無窮級數(shù)。當該正交函數(shù)集為零階貝塞爾(Bessel)函數(shù)時,信號s(t)即展開為FB級數(shù)。零階Bessel函數(shù)的正交性可表示為
式中:t∈(0,T),J0(t)為第一類零階Bessel函數(shù),λm為J0(t)=0的第m個升序正根。信號在(0,T)上的各項零階FB級數(shù)展開為
信號s(t)的各項FB級數(shù)Cm可由下式計算
式中,m=1,2,…,M,J1(λm)為一階Bessel函數(shù)在λm處的函數(shù)值。
已知在能量聚集的分數(shù)階Fourier域上,某一單分量LFM信號表現(xiàn)為單頻信號的形式,即s0(t)=aexp(j2πf0t)。由式(7)知,信號s(t)展開的FB級數(shù)核函數(shù)為k(t)=J0(λmt/T),由Bessel函數(shù)性質(zhì),有
其中λm>2πf0T。當信號頻率f0趨近于時,m0階FB系數(shù)表現(xiàn)為一峰值。設頻率
則
由式(10)知,當積分上限T一定時,信號頻率與FB系數(shù)的階數(shù)m存在一一對應關系。該積分峰值即表示存在一頻率為f0的單頻信號。
頻率相近信號的分離對信號的頻率分辨率提出了更高的要求。為提高信號的頻率分辨率以提高多分量信號的分離精度,設信號觀測時間(0,T),窗長T′=kT為信號觀測時間的k(k>1)倍,則
則當上式取得極大值時,頻率f0可近似表示為
已知第m階和第m+1階FB系數(shù)對應的零階Bessel函數(shù)的正根分別為λm和λm+1,當m→∞時,兩相鄰零階貝塞爾函數(shù)正根之差約為π,即
實際中,|(λm+1-λm)-π||m≥7<10-3,即當m≥7時兩相鄰零階Bessel函數(shù)的正根之差與π之差小于10-3。因此,當窗長為T′=kT時,相鄰FB系數(shù)對應頻率的差值Δfm隨系數(shù)階數(shù)的增大而微小變化,以該頻率差值近似表示頻率分辨率,即
由式(14)知,信號的頻率分辨率Δfm與窗長T′(或k值)負相關。窗長(或k值)越大,頻率分辨率越高,信號的分離精度越高。
在實際應用中,有限時域連續(xù)信號在進行信號處理之前通常進行數(shù)字采樣。若信號觀測時間為(0,T),信號采樣頻率為fs,采樣間隔為ts,采樣點數(shù)為N,則離散多分量LFM信號表示為
當積分窗長為T′=kT時,則離散信號s(n)的各項DVWL-FB級數(shù)表示為
其中m=1,2,…,M。為降低計算復雜度,對式(16)作如下改進
其中K1=2ts/T2為常系數(shù),系數(shù)僅隨階數(shù)m變化。已知{λm}為一固定常數(shù)列,因此{Km}也為一固定常數(shù)列,且各階系數(shù)不隨信號參數(shù)的不同而改變。式(16)中,計算每一階系數(shù)需進行3N次乘法,N-1次加法,則計算M階系數(shù)的算法復雜度為O(3MN2)。同理,采用式(17)計算M階系數(shù)的算法復雜度為O(2MN2),計算效率得到提升。
由式(11)知,當積分窗長不變時,信號的頻率與DVWL-FB級數(shù)的階數(shù)一一對應。已知N個采樣點所表示的最大頻率為Nfs,則必然存在某一最大有效階數(shù)M與該最大頻率相對應,即M=kN。階數(shù)大于最大有效階數(shù)M的DVWL-FB系數(shù)對應的信號頻率為第1~M階系數(shù)對應信號頻率的周期性重復,其重復周期Mr為2倍采樣點數(shù),即Mr=2kN。特別地,取窗長為信號觀測時間時,最大有效階數(shù)即為信號采樣點數(shù)。因此對于離散信號,只需計算階數(shù)為k倍信號采樣點數(shù)的DVWL-FB級數(shù)即可完全表征采樣的信號頻率范圍。由此可以得出,窗長的增大一方面使得信號的頻率分辨率提高,達到更優(yōu)的信號分離精度,另一方面使得所需計算DVWL-FB系數(shù)的階數(shù)增加,計算量相應增大。
如前所述,將基于FrFT能量聚集峰值個數(shù)判定為信號分量數(shù)將會產(chǎn)生疏漏。由式(4)知,某一信號分量當能量聚集取得峰值時轉(zhuǎn)換為單頻信號。根據(jù)信號頻率與DVWL-FB級數(shù)項數(shù)的關系,該單頻信號總會在某項DVWL-FB系數(shù)上取得峰值。同時,由于Bessel函數(shù)的振蕩特性,使得該峰值系數(shù)表現(xiàn)為相鄰的正負兩項峰值系數(shù),即最大值和最小值。根據(jù)頻率分辨率與窗長的關系,窗長(或k值)的增加使得頻率分辨率提高,具體通過在最小值系數(shù)和最大值系數(shù)之間插入若干項系數(shù)來實現(xiàn)(不妨設a<b),且這些系數(shù)在以該最大值和最小值系數(shù)構成的區(qū)間上單調(diào)增加(或單調(diào)減小)。
對于多個頻率相近的信號分量,其DVWL-FB系數(shù)在該區(qū)間上疊加,從而使得單分量信號幅值的單調(diào)性被破壞。因此,在基于FrFT能量聚集的基礎上,通過以最大值和最小值系數(shù)構成區(qū)間上的DVWL-FB系數(shù)幅值的單調(diào)性進行頻率相近信號的檢測修正個數(shù)判定,不僅在頻率分辨率上有所提高,且不易受噪聲影響。
在本發(fā)明的所述方法中,第三步包括:
提取最終劃分區(qū)間的DVWL-FB系數(shù)進行信號重構;對重構信號進行分數(shù)階Fourier逆變換(IFrFT),得到時頻域上的原始信號。循環(huán)步驟一至二,直到不存在明顯的能量聚集峰值。
實際中,由于FrFT計算量對步長的限制,使得變換后的各分量信號仍存在一較小帶寬而非理論單頻信號。同時,如式(11)所述,某一單頻信號除峰值階數(shù)外在其附近若干階系數(shù)上也存在投影。因此,變換后的信號除峰值項DVWL-FB系數(shù)外還與其附近的若干項系數(shù)有關。
由于最大值和最小值項DVWL-FB系數(shù)總是成對出現(xiàn),因此依次提取該區(qū)間上系數(shù)并進行重構,即可得到分數(shù)階Fourier域的各單分量信號,從而完成信號在分數(shù)階Fourier域的分離。已知多分量信號的DVWL-FB系數(shù)表現(xiàn)為各個單分量信號系數(shù)的疊加,即
因此,第i個信號分量可根據(jù)區(qū)間上的若干項DVWL-FB系數(shù)重構為
最后,通過分數(shù)階Fourier逆變換(Inverse Fractional Fourier transform,IFRFT)將分數(shù)階Fourier域的各分量信號還原為時頻域信號
實例:空間錐體目標干涉式三維成像與微動特征提取仿真實驗
仿真參數(shù)設定:信噪比SNR=-8dB條件下,信號觀測時間T=20μs,采樣頻率Fs=51.2MHz。分量s1:f1=12MHz,μ1=-4.25×1011Hz/s,a1=1.5;分量s2:f2=7MHz,μ2=6×1011Hz/s,a2=1.5;分量s3:f3=21MHz,μ3=1.25×1011Hz/s,a3=1;分量s4:f4=20.9MHz,μ4=1.25×1011Hz/s,a4=1。其中s1與s2的時頻分布在時頻域交疊,s3與s4為頻率相近信號,其調(diào)頻率相同,起始頻率僅相差0.1MHz。針對上述設定的參數(shù)進行仿真,在理論條件下和SNR=-8dB條件下,頻率相近多分量LFM信號模型如圖3所示。
圖3(a)-圖3(c)表明:①頻率相近多分量LFM信號s3與s4從時頻分布圖上幾乎無法區(qū)分,如圖3(a)所示;②加入-8dB的高斯白噪聲后,多分量信號的SPWVD難以反映信號的時頻特征,如圖3(b)所示。
采用所提出的多分量LFM信號精細檢測與分離算法對各信號分量能量聚集的分數(shù)階Fourier域進行搜索,設置搜索角度步長為0.0002rad,當搜索到0.9746rad時,得到了分量s3和分量s4能量聚集的分數(shù)階Fourier域,記信號分量數(shù)K=1。圖4(a)示出了取k=6時且SNR=-8dB條件下,時頻域及分量s3與分量s4能量聚集的分數(shù)階Fourier上多分量LFM信號的DVWL-FB級數(shù),圖4(b)示出了該域上分量s3和分量s4的峰值DVWL-FB系數(shù)及其周圍若干階的局部放大圖,其中DVWL-FB系數(shù)幅值的最大值和最小值階數(shù)分別在第4563階和第4600階取得,幅值分別為-80.35和93.26。圖5(a)和圖5(b)分別示出了理論條件下相應的DVWL-FB級數(shù)及局部放大圖。
由于在第4563階和第4600階構成的區(qū)間上,DVWL-FB系數(shù)幅值不具有單調(diào)性,將該區(qū)間分割為兩個區(qū)間第4553階到第4563階和第4600階到第4610階,在這兩個區(qū)間上DVWL-FB系數(shù)幅值單調(diào)減小。因此在此區(qū)間上的單分量信號已完全檢測出,記信號分量數(shù)K=K+1,即K=2。
圖4(a)-圖4(c),圖5(a)-圖5(c)表明:①在時頻域上DVWL-FB系數(shù)不能明顯地反映信號特征,表現(xiàn)為一系列雜亂無章的系數(shù);②在能量聚集的分數(shù)階Fourier域上,DVWL-FB系數(shù)在mmin=4563階和mmax=4600階分別取得最小值和最大值,且在以mmin和mmax構成的的DVWL-FB系數(shù)區(qū)間上非單調(diào)性,表明該區(qū)間系數(shù)對應并非單分量信號。③SNR=-8dB條件下分量s3與s4的DVWL-FB系數(shù)的最大幅值和最小幅值階數(shù)與理論條件下所得系數(shù)相同,證明了噪聲條件下本發(fā)明所提方法的正確性。
以此類推,繼續(xù)進行能量聚集的分數(shù)階Fourier域的搜索,將分數(shù)階Fourier域上信號展開為DVWL-FB級數(shù)并按照相應階數(shù)重構。圖6(a)-圖6(d)示出了采用所提方法進行多分量LFM的分離結果??梢钥闯觯捎没贒VWL-FBT的信號檢測與分離算法,頻率相近信號及時頻域交疊信號均完成了有效分離,同時噪聲也被有效抑制,各分量的時頻分布較好的反應了各自的時頻特征,說明了本發(fā)明所提方法的有效性。
高斯白噪聲背景下,對頻率相近多分量信號進行檢測正確性測試。待分離信號為頻率相近兩分量信號s5與s′5,其中f5=10MHz,f′5=10+Δf MHz,其余參數(shù)均相同。在SNR為12dB~-6dB條件下,采用200次Monte-Carol方法仿真測試基于DVWL-FBT算法的兩分量信號的檢測正確性。由于兩信號頻率相近,當其頻率差小于一定值時,算法無法正確檢測出正確信號分量個數(shù),稱能夠正確檢測的信號頻率差值為最小可分辨頻率Δf,這一頻率與載頻的比值稱為最小可分辨百分比。圖7示出了不同SNR條件下,檢測正確概率大于90%的最小可分辨百分比隨窗長(K值)變化情況。
該方法能夠在低信噪比條件下,對頻率相近的多分量LFM信號實現(xiàn)精確檢測和有效分離,在信號檢測正確性、信號分離精度以及低信噪比魯棒性等方面具有明顯優(yōu)勢。