本申請(qǐng)涉及航空電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于AFDX總線的發(fā)布訂閱方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

航空電子全雙工通信以太網(wǎng)交換(AFDX總線)是一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)定義的電子和協(xié)議規(guī)范(IEEE802.3和ARINC 664Part7)，其應(yīng)用于航空電子系統(tǒng)，用于供飛機(jī)上航空子系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。它提供一個(gè)高達(dá)24個(gè)終端系統(tǒng)的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其允許連接冗余來保證帶寬和服務(wù)質(zhì)量。AFDX還允許連接到其它的標(biāo)準(zhǔn)總線如ARINC429或者M(jìn)IL-STD-1553等到網(wǎng)絡(luò)，并且允許通過網(wǎng)關(guān)和路由與其他的適應(yīng)ARINC-664但非確定的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。AFDX地址沒有采用IEEE802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，而是采用電信標(biāo)準(zhǔn)的異步傳輸模式的概念，這種對(duì)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展使得在確定的網(wǎng)絡(luò)中保證帶寬和服務(wù)質(zhì)量成為可能。

AFDX總線給航空電子系統(tǒng)帶來了高帶寬、高可靠性的同時(shí)，也帶來了高復(fù)雜度的應(yīng)用及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在大飛機(jī)航電網(wǎng)絡(luò)中存在數(shù)十個(gè)AFDX端系統(tǒng)(ES)、數(shù)個(gè)AFDX交換機(jī)，系統(tǒng)拓?fù)鋸?fù)雜，給應(yīng)用設(shè)計(jì)帶來了更高的要求。設(shè)計(jì)者在按照系統(tǒng)方案進(jìn)行應(yīng)用邏輯設(shè)計(jì)的同時(shí)，還需要熟悉并設(shè)計(jì)AFDX總線相關(guān)配置。由于AFDX總線復(fù)雜的配置特性，造成設(shè)計(jì)者的工作量極大，從而使設(shè)計(jì)周期延長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于AFDX總線的發(fā)布訂閱方法和系統(tǒng)，用于降低設(shè)計(jì)者的工作量，以避免出現(xiàn)設(shè)計(jì)周期延長(zhǎng)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種基于AFDX總線的發(fā)布訂閱方法，包括如下步驟：

通過描述的方法對(duì)AFDX端系統(tǒng)和所述AFDX總線上相應(yīng)的總線資源進(jìn)行配置；

配置多個(gè)用于面向應(yīng)用數(shù)據(jù)的發(fā)布訂閱端口，所述發(fā)布訂閱端口為數(shù)據(jù)發(fā)布端口或數(shù)據(jù)接收端口；

配置全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)，所述全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)用于存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)接收端口所接收的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的請(qǐng)求向所述數(shù)據(jù)發(fā)布端口轉(zhuǎn)發(fā)與所述請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

可選的，所述通過描述的方法，對(duì)AFDX端系統(tǒng)和所述AFDX總線上相應(yīng)的總線資源進(jìn)行配置，包括：

發(fā)布以XML文件為載體的配置表，所述配置表描述有配置參數(shù)和關(guān)聯(lián)關(guān)系；

根據(jù)所述配置參數(shù)對(duì)所述AFDX端系統(tǒng)進(jìn)行配置；

根據(jù)所述關(guān)聯(lián)關(guān)系對(duì)所述總線資源的關(guān)系進(jìn)行配置。

可選的，所述總線資源包括所述AFDX總線的虛擬鏈路和數(shù)據(jù)端口。

可選的，所述配置全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)，包括：

發(fā)布以XML文件為載體的路由配置表，所述路由配置表包括數(shù)據(jù)之間的路由關(guān)系。

一種基于AFDX總線的發(fā)布訂閱系統(tǒng)，包括：

發(fā)布訂閱配置模塊，用于通過描述的方法，對(duì)AFDX端系統(tǒng)和所述AFDX總線上相應(yīng)的總線資源進(jìn)行配置；

端口配置模塊，用于配置多個(gè)用于面向應(yīng)用數(shù)據(jù)的發(fā)布訂閱端口，所述發(fā)布訂閱端口為數(shù)據(jù)發(fā)布端口或數(shù)據(jù)接收端口；

發(fā)布訂閱中間模塊，用于配置全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)，所述全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)用于存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)接收端口所接收的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的請(qǐng)求向所述數(shù)據(jù)發(fā)布端口轉(zhuǎn)發(fā)與所述請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

可選的，所述發(fā)布訂閱配置模塊包括：

配置表發(fā)布單元，用于發(fā)布以XML文件為載體的配置表，所述配置表描述有配置參數(shù)和關(guān)聯(lián)關(guān)系；

第一配置單元，用于根據(jù)所述配置參數(shù)對(duì)所述AFDX端系統(tǒng)進(jìn)行配置；

第二配置單元，用于根據(jù)所述關(guān)聯(lián)關(guān)系對(duì)所述總線資源的關(guān)系進(jìn)行配置。

可選的，所述總線資源包括所述AFDX總線的虛擬鏈路和數(shù)據(jù)端口。

可選的，所述發(fā)布訂閱中間模塊具體用于發(fā)布以XML文件為載體的路由配置表，所述路由配置表包括數(shù)據(jù)之間的路由關(guān)系。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開了一種基于AFDX總線的發(fā)布訂閱方法和系統(tǒng)，具體方法和系統(tǒng)為通過描述的方法對(duì)AFDX端系統(tǒng)和AFDX總線上相應(yīng)的總線資源進(jìn)行配置；配置多個(gè)訂閱端口，多個(gè)訂閱端口包括多個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)布端口和多個(gè)數(shù)據(jù)接收端口；配置全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)，全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)接收端口所接收的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的請(qǐng)求向數(shù)據(jù)發(fā)布端口轉(zhuǎn)發(fā)與請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。通過以上的方法和系統(tǒng)，設(shè)計(jì)者在按照系統(tǒng)方案進(jìn)行應(yīng)用邏輯設(shè)計(jì)的同時(shí)，無需面對(duì)AFDX總線復(fù)雜的配置特性，而是在按照系統(tǒng)方案進(jìn)行應(yīng)用邏輯設(shè)計(jì)的同時(shí)，只需面對(duì)發(fā)布訂閱端口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)即可，降低了設(shè)計(jì)者的工作量，從而使設(shè)計(jì)周期得到有效控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于AFDX總線的發(fā)布訂閱方法實(shí)施例的流程圖；

圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于AFDX總線的發(fā)布訂閱系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N基于AFDX總線的發(fā)布訂閱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于AFDX總線的發(fā)布訂閱方法實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的設(shè)計(jì)方法用于簡(jiǎn)化航空應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體步驟包括：

S101：對(duì)AFDX端系統(tǒng)和AFDX總線的總線資源進(jìn)行配置。

具體來說，基于XML文件的描述方法，利用相應(yīng)的XML文件描述發(fā)布訂閱主題topic和AFDX總線上總線資源的對(duì)應(yīng)關(guān)系，總線資源包括虛擬鏈路、數(shù)據(jù)端口等。具體情況如下：

首先發(fā)布以XML文件為載體的配置表，該配置表內(nèi)包含多種內(nèi)容，其中至少包括配置參數(shù)和關(guān)聯(lián)關(guān)系；

然后，根據(jù)上述配置參數(shù)對(duì)AFDX端系統(tǒng)進(jìn)行配置，具體為配置AFDX端系統(tǒng)的設(shè)備ID、端系統(tǒng)狀態(tài)、端系統(tǒng)名稱。

最后，利用上述XML文件描述的關(guān)聯(lián)關(guān)系對(duì)AFDX總線的總線資源進(jìn)行配置，包括：

配置VL(Virtual link，虛擬鏈路)；

配置VL號(hào)、VL方向，配置VL最大幀長(zhǎng)度，配置VL實(shí)際通信物理通道(A網(wǎng)/B網(wǎng)/A B網(wǎng)冗余)；

配置接收端口和發(fā)送端口等數(shù)據(jù)端口：

配置接收端口ID、接收端口類型(Sampling_or_Queuing)、接收端口目的分區(qū)，接收端口目的UDP(User Datagram Protocol，用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)端口；

配置發(fā)送端口ID、目的設(shè)備ID、發(fā)送端口目的分區(qū)、發(fā)送端口目的UDP端口、發(fā)送端口是否使能分幀、目的IP地址類型(組播、單播)、發(fā)送端口類型(周期或者非周期)、發(fā)送端口消息周期、源分區(qū)、源端口。

另外，還包括對(duì)發(fā)布訂閱消息進(jìn)行配置，例如，利用相應(yīng)的程序語言定義發(fā)送端口、發(fā)布端口、發(fā)布數(shù)據(jù)區(qū)、接收端口、訂閱端口、訂閱數(shù)據(jù)區(qū)、AFDX端系統(tǒng)1、AFDX端系統(tǒng)2、AFDX端系統(tǒng)3、AFDX端口0、AFDX端口1等。

其中，配置發(fā)送端口為發(fā)布端口，及其關(guān)聯(lián)的發(fā)布數(shù)據(jù)區(qū)(PTOPIC)；配置接收端口為訂閱端口，及其關(guān)聯(lián)的訂閱數(shù)據(jù)區(qū)(STOPIC)；AFDX端系統(tǒng)1作為系統(tǒng)訂閱節(jié)點(diǎn)，在AFDX端口0上訂閱了燃油油量消息、在AFDX端口1上訂閱了發(fā)動(dòng)機(jī)溫度消息，當(dāng)應(yīng)用層進(jìn)行燃油量數(shù)據(jù)或者發(fā)動(dòng)機(jī)溫度讀取時(shí)，不必關(guān)心此數(shù)據(jù)底層通信原理，在上層使用相應(yīng)API即可完成數(shù)據(jù)獲??；

AFDX端系統(tǒng)2作為系統(tǒng)發(fā)布節(jié)點(diǎn)，在AFDX端口2上發(fā)布了液壓壓力消息、在AFDX端口3上發(fā)布了剎車角度。對(duì)于液壓壓力傳感器或者剎車角度傳感器設(shè)計(jì)者來說只需要使用相應(yīng)的發(fā)布端口進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)布即可。

AFDX發(fā)布訂閱配置工具用于保證上層數(shù)據(jù)端口與底層AFDX數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)，保證了應(yīng)用與底層通信的一致性。

S102：配置多個(gè)面向具體應(yīng)用數(shù)據(jù)的發(fā)布訂閱端口。

通過對(duì)總線進(jìn)行配置，提供多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的用于發(fā)布或訂閱的發(fā)布訂閱端口，上述發(fā)布訂閱端口面向具體應(yīng)用數(shù)據(jù)，分別包括多個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)布端口和多個(gè)數(shù)據(jù)接收端口。

應(yīng)用的設(shè)計(jì)者只需要面對(duì)發(fā)布訂閱端口。對(duì)于傳感器終端或者AFDX遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器，只需要面向具體應(yīng)用的數(shù)據(jù)發(fā)布端口，發(fā)布功能應(yīng)用數(shù)據(jù)。對(duì)于航電核心處理機(jī)只需要面向具體應(yīng)用數(shù)據(jù)訂閱端口，訂閱感興趣的應(yīng)用數(shù)據(jù)，從而降低了設(shè)計(jì)復(fù)雜度。

例如，可以提供的以下的發(fā)布訂閱端口：

①SubScribeFuelOil端口：訂閱燃油油量端口，直接調(diào)用此端口即可完成燃油油量數(shù)據(jù)的獲?。?/p>

②SubScribeEngineTemperature端口：訂閱發(fā)動(dòng)機(jī)溫度端口，直接調(diào)用此端口即可完成發(fā)動(dòng)機(jī)溫度數(shù)據(jù)的獲?。?/p>

③PublishHydraulicPressure端口：液壓壓力發(fā)布數(shù)據(jù)端口，設(shè)計(jì)者調(diào)用此端口即可將液壓壓力發(fā)布到航空電子AFDX數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上；

④PublishBrakeAngle端口：剎車角度發(fā)布數(shù)據(jù)端口，設(shè)計(jì)者調(diào)用此端口即可將剎車角度發(fā)布到航空電子AFDX數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上。

S103：配置全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

該全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)面向上述的發(fā)布訂閱端口，即用于接收并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)接收端口所接收的數(shù)據(jù)；還用于根據(jù)收到的請(qǐng)求和前述關(guān)聯(lián)關(guān)系將與該請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)發(fā)布端口。

數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS(DataDistributionService)是對(duì)象管理組織(OMG)在HLA及CORBA等標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上制定的新一代分布式實(shí)時(shí)通信中間件技術(shù)規(guī)范，DDS采用發(fā)布/訂閱體系架構(gòu)，強(qiáng)調(diào)以數(shù)據(jù)為中心，提供豐富的QoS服務(wù)質(zhì)量策略，能保障數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效、靈活地分發(fā)，可滿足各種分布式實(shí)時(shí)通信應(yīng)用需求。DDS信息分發(fā)中間件是一種輕便的、能夠提供實(shí)時(shí)信息傳送的中間件技術(shù)。

這里，基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS，完成上層發(fā)布訂閱主題TOPIC數(shù)據(jù)的管理以及在AFDX總線上的分發(fā)，首先從全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)讀取相應(yīng)發(fā)布訂閱TOPIC數(shù)據(jù)，然后根據(jù)預(yù)先生成的XML文件，將指定發(fā)布訂閱主題TOPIC數(shù)據(jù)發(fā)布到AFDX總線之上，或在AFDX總線上訂閱相應(yīng)的發(fā)布訂閱TOPIC數(shù)據(jù)。

根據(jù)上述XML文件配置，將應(yīng)用發(fā)布到全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)的FuelOil數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，通過AFDX總線端口0發(fā)送到AFDX網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中。將AFDX網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中端口2所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析完成之后放入到HydraulicPressure數(shù)據(jù)區(qū)，等待應(yīng)用層進(jìn)行數(shù)據(jù)訂閱。

在數(shù)據(jù)發(fā)布具體應(yīng)用中，當(dāng)相應(yīng)的航空應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)布端口，數(shù)據(jù)寫入全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)保留著所有數(shù)據(jù)的實(shí)例，通過內(nèi)部服務(wù)質(zhì)量的設(shè)定，來完成所有數(shù)據(jù)的同步。同時(shí)發(fā)查詢XML文件，通過該配置文件中的主題TOPIC與AFDX總線的總線資源的關(guān)聯(lián)關(guān)系，完成發(fā)布數(shù)據(jù)到AFDX總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。

在數(shù)據(jù)訂閱過程中，實(shí)時(shí)接收AFDX總線數(shù)據(jù)，通過查詢XML文件，將AFDX總線數(shù)據(jù)放入對(duì)應(yīng)主題TOPIC的全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)航空應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)訂閱時(shí)，直接從發(fā)布訂閱中間件的全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)訂閱，無需關(guān)心底層AFDX總線。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種基于AFDX總線的發(fā)布訂閱方法，具體方法為通過描述的方法對(duì)AFDX端系統(tǒng)和AFDX總線上相應(yīng)的總線資源進(jìn)行配置；配置多個(gè)訂閱端口，多個(gè)訂閱端口包括多個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)布端口和多個(gè)數(shù)據(jù)接收端口；配置全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)，全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)接收端口所接收的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的請(qǐng)求向數(shù)據(jù)發(fā)布端口轉(zhuǎn)發(fā)與請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。通過以上的方法，設(shè)計(jì)者在按照系統(tǒng)方案進(jìn)行應(yīng)用邏輯設(shè)計(jì)的同時(shí)，無需面對(duì)AFDX總線復(fù)雜的配置特性，而是在按照系統(tǒng)方案進(jìn)行應(yīng)用邏輯設(shè)計(jì)的同時(shí)，只需面對(duì)發(fā)布訂閱端口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)即可，降低了設(shè)計(jì)者的工作量，從而使設(shè)計(jì)周期得到有效控制。

實(shí)施例二

圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于AFDX總線的發(fā)布訂閱系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖2所示，本實(shí)施例提供的設(shè)計(jì)系統(tǒng)用于簡(jiǎn)化航空應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體包括發(fā)布訂閱配置模塊10、端口配置模塊20和發(fā)布訂閱中間模塊30。

發(fā)布訂閱配置模塊10用于對(duì)AFDX端系統(tǒng)和AFDX總線的總線資源進(jìn)行配置。

具體來說，基于XML文件的描述方法，利用相應(yīng)的XML文件描述發(fā)布訂閱主題topic和AFDX總線上總線資源的對(duì)應(yīng)關(guān)系，總線資源包括虛擬鏈路、數(shù)據(jù)端口等。具體包括配置表發(fā)布單元11、第一配置單元12和第二配置單元13，如圖3所示。

配置表發(fā)布單元11用于發(fā)布以XML文件為載體的配置表，該配置表內(nèi)包含多種內(nèi)容，其中至少包括配置參數(shù)和關(guān)聯(lián)關(guān)系；

第一配置單元12用于根據(jù)上述配置參數(shù)對(duì)AFDX端系統(tǒng)進(jìn)行配置，具體為配置AFDX端系統(tǒng)的設(shè)備ID、端系統(tǒng)狀態(tài)、端系統(tǒng)名稱。

第二配置單元13用于利用上述XML文件描述的關(guān)聯(lián)關(guān)系對(duì)AFDX總線的總線資源進(jìn)行配置，包括：

配置VL(Virtual link，虛擬鏈路)；

配置VL號(hào)、VL方向，配置VL最大幀長(zhǎng)度，配置VL實(shí)際通信物理通道(A網(wǎng)/B網(wǎng)/A B網(wǎng)冗余)；

配置接收端口和發(fā)送端口等數(shù)據(jù)端口：

配置接收端口ID、接收端口類型(Sampling_or_Queuing)、接收端口目的分區(qū)，接收端口目的UDP(User Datagram Protocol，用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)端口；

配置發(fā)送端口ID、目的設(shè)備ID、發(fā)送端口目的分區(qū)、發(fā)送端口目的UDP端口、發(fā)送端口是否使能分幀、目的IP地址類型(組播、單播)、發(fā)送端口類型(周期或者非周期)、發(fā)送端口消息周期、源分區(qū)、源端口。

另外，還包括對(duì)發(fā)布訂閱消息進(jìn)行配置，例如，利用相應(yīng)的程序語言定義發(fā)送端口、發(fā)布端口、發(fā)布數(shù)據(jù)區(qū)、接收端口、訂閱端口、訂閱數(shù)據(jù)區(qū)、AFDX端系統(tǒng)1、AFDX端系統(tǒng)2、AFDX端系統(tǒng)3、AFDX端口0、AFDX端口1等。

其中，配置發(fā)送端口為發(fā)布端口，及其關(guān)聯(lián)的發(fā)布數(shù)據(jù)區(qū)(PTOPIC)；配置接收端口為訂閱端口，及其關(guān)聯(lián)的訂閱數(shù)據(jù)區(qū)(STOPIC)；AFDX端系統(tǒng)1作為系統(tǒng)訂閱節(jié)點(diǎn)，在AFDX端口0上訂閱了燃油油量消息、在AFDX端口1上訂閱了發(fā)動(dòng)機(jī)溫度消息，當(dāng)應(yīng)用層進(jìn)行燃油量數(shù)據(jù)或者發(fā)動(dòng)機(jī)溫度讀取時(shí)，不必關(guān)心此數(shù)據(jù)底層通信原理，在上層使用相應(yīng)API即可完成數(shù)據(jù)獲取；

AFDX端系統(tǒng)2作為系統(tǒng)發(fā)布節(jié)點(diǎn)，在AFDX端口2上發(fā)布了液壓壓力消息、在AFDX端口3上發(fā)布了剎車角度。對(duì)于液壓壓力傳感器或者剎車角度傳感器設(shè)計(jì)者來說只需要使用相應(yīng)的發(fā)布端口進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)布即可。

AFDX發(fā)布訂閱配置工具用于保證上層數(shù)據(jù)端口與底層AFDX數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)，保證了應(yīng)用與底層通信的一致性。

端口配置模塊20用于配置多個(gè)面向具體應(yīng)用數(shù)據(jù)的發(fā)布訂閱端口。

通過對(duì)總線進(jìn)行配置，提供多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的用于發(fā)布或訂閱的發(fā)布訂閱端口，上述發(fā)布訂閱端口面向具體應(yīng)用數(shù)據(jù)，分別包括多個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)布端口和多個(gè)數(shù)據(jù)接收端口。

應(yīng)用的設(shè)計(jì)者只需要面對(duì)發(fā)布訂閱端口。對(duì)于傳感器終端或者AFDX遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器，只需要面向具體應(yīng)用的數(shù)據(jù)發(fā)布端口，發(fā)布功能應(yīng)用數(shù)據(jù)。對(duì)于航電核心處理機(jī)只需要面向具體應(yīng)用數(shù)據(jù)訂閱端口，訂閱感興趣的應(yīng)用數(shù)據(jù)，從而降低了設(shè)計(jì)復(fù)雜度。

例如，可以提供的以下的發(fā)布訂閱端口：

①SubScribeFuelOil端口：訂閱燃油油量端口，直接調(diào)用此端口即可完成燃油油量數(shù)據(jù)的獲?。?/p>

②SubScribeEngineTemperature端口：訂閱發(fā)動(dòng)機(jī)溫度端口，直接調(diào)用此端口即可完成發(fā)動(dòng)機(jī)溫度數(shù)據(jù)的獲?。?/p>

③PublishHydraulicPressure端口：液壓壓力發(fā)布數(shù)據(jù)端口，設(shè)計(jì)者調(diào)用此端口即可將液壓壓力發(fā)布到航空電子AFDX數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上；

④PublishBrakeAngle端口：剎車角度發(fā)布數(shù)據(jù)端口，設(shè)計(jì)者調(diào)用此端口即可將剎車角度發(fā)布到航空電子AFDX數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上。

發(fā)布訂閱中間模塊30用于配置全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

該全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)面向上述的發(fā)布訂閱端口，即用于接收并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)接收端口所接收的數(shù)據(jù)；還用于根據(jù)收到的請(qǐng)求和前述關(guān)聯(lián)關(guān)系將與該請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)發(fā)布端口。

數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS(DataDistributionService)是對(duì)象管理組織(OMG)在HLA及CORBA等標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上制定的新一代分布式實(shí)時(shí)通信中間件技術(shù)規(guī)范，DDS采用發(fā)布/訂閱體系架構(gòu)，強(qiáng)調(diào)以數(shù)據(jù)為中心，提供豐富的QoS服務(wù)質(zhì)量策略，能保障數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效、靈活地分發(fā)，可滿足各種分布式實(shí)時(shí)通信應(yīng)用需求。DDS信息分發(fā)中間件是一種輕便的、能夠提供實(shí)時(shí)信息傳送的中間件技術(shù)。

這里，基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS，完成上層發(fā)布訂閱主題TOPIC數(shù)據(jù)的管理以及在AFDX總線上的分發(fā)，首先從全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)讀取相應(yīng)發(fā)布訂閱TOPIC數(shù)據(jù)，然后根據(jù)預(yù)先生成的XML文件，將指定發(fā)布訂閱主題TOPIC數(shù)據(jù)發(fā)布到AFDX總線之上，或在AFDX總線上訂閱相應(yīng)的發(fā)布訂閱TOPIC數(shù)據(jù)。

根據(jù)上述XML文件配置，將應(yīng)用發(fā)布到全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)的FuelOil數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，通過AFDX總線端口0發(fā)送到AFDX網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中。將AFDX網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中的端口2所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析完成之后放入到HydraulicPressure數(shù)據(jù)區(qū)，等待應(yīng)用層進(jìn)行數(shù)據(jù)訂閱。

在數(shù)據(jù)發(fā)布具體應(yīng)用中，當(dāng)相應(yīng)的航空應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)布端口，數(shù)據(jù)寫入全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)保留著所有數(shù)據(jù)的實(shí)例，通過內(nèi)部服務(wù)質(zhì)量的設(shè)定，來完成所有數(shù)據(jù)的同步。同時(shí)發(fā)查詢XML文件，通過該配置文件中的主題TOPIC與AFDX總線的總線資源的關(guān)聯(lián)關(guān)系，完成發(fā)布數(shù)據(jù)到AFDX總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。

在數(shù)據(jù)訂閱過程中，實(shí)時(shí)接收AFDX總線數(shù)據(jù)，通過查詢XML文件，將AFDX總線數(shù)據(jù)放入對(duì)應(yīng)主題TOPIC的全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)航空應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)訂閱時(shí)，直接從發(fā)布訂閱中間件的全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)訂閱，無需關(guān)心底層AFDX總線。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種基于AFDX總線的發(fā)布訂閱系統(tǒng)，具體為通過描述的方法對(duì)AFDX端系統(tǒng)和AFDX總線上相應(yīng)的總線資源進(jìn)行配置；配置多個(gè)訂閱端口，多個(gè)訂閱端口包括多個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)布端口和多個(gè)數(shù)據(jù)接收端口；配置全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)，全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)接收端口所接收的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的請(qǐng)求向數(shù)據(jù)發(fā)布端口轉(zhuǎn)發(fā)與請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。通過以上的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)者在按照系統(tǒng)方案進(jìn)行應(yīng)用邏輯設(shè)計(jì)的同時(shí)，無需面對(duì)AFDX總線復(fù)雜的配置特性，而是在按照系統(tǒng)方案進(jìn)行應(yīng)用邏輯設(shè)計(jì)的同時(shí)，只需面對(duì)發(fā)布訂閱端口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)即可，降低了設(shè)計(jì)者的工作量，從而使設(shè)計(jì)周期得到有效控制。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)實(shí)施例可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)實(shí)施例是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本申請(qǐng)實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)實(shí)施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。