本發(fā)明涉及停車交費系統(tǒng)，特別是一種基于手機客戶端的自律停車交費方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的停車交費方式有：1、門禁登記收費，包括計時或不計時收費，使用門禁設(shè)備，如IC卡、攝像識別等，需要人工值守，如采用電子支付，如掃碼、支付寶、微信等，則無需人工值守，但需要配置硬件設(shè)備。2、咪表收費，使用咪表裝置。上述停車交費都必需配置硬件設(shè)備，且需要配備專人干預(yù)管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于手機客戶端的自律停車交費方法和系統(tǒng)，停車場地不需要硬件配置，可在手機客戶端查詢車位情況，可遠程預(yù)定車位，通過手機客戶端交費，并接受第三方監(jiān)督。本發(fā)明系統(tǒng)可以是基于自主交費平臺，或通過第三方服務(wù)（API），或嵌入現(xiàn)有的IM平臺，如 QQ、微信等，并利用現(xiàn)有QQ、微信支付，或嵌入支付寶，并利用支付寶支付。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于手機客戶端的自律停車交費方法，包括客戶端、服務(wù)器，其特征是，包括如下步驟：

（1）對停車場地的每個車位進行編號并將編號標(biāo)示，獲取停車場地車位布置圖保存至服務(wù)器并建立數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫包括停車場地地理位置、車位編號、車位占用標(biāo)識，車位占用標(biāo)識包括占用、空閑、非法占用三種狀態(tài)，所述停車場地車位布置圖及車位占用標(biāo)識提供客戶端查詢；

（2）客戶端獲取服務(wù)器中的停車場地車位布置圖，由客戶端選擇空閑車位確定占用并發(fā)起支付指令，服務(wù)器獲取客戶端支付指令后將該車位占用標(biāo)識由空閑改為占用狀態(tài)并對該車位占用狀態(tài)進行計時，根據(jù)計時結(jié)算停車費；

（3）任一客戶端獲取服務(wù)器中的停車場地車位布置圖及車位占用標(biāo)識，如果某一車位占用標(biāo)識為空閑，但實際情況是該車位被占用，即非法占用，任一客戶端可以對非法占用車輛牌照連同該車位編號標(biāo)示拍照并上傳服務(wù)器，在進行違停認定后將該車位占用標(biāo)識由空閑改為非法占用狀態(tài)，并將該違停車輛牌照號在客戶端獲取的停車場地車位布置圖及車位占用標(biāo)識中公開；

或，任一客戶端獲取服務(wù)器中的停車場地車位布置圖及車位占用標(biāo)識，如果某一車位占用標(biāo)識為非法占用且公開公示為某牌照號，但實際情況是被另一牌照號車輛非法占用，任一客戶端可以對另一牌照號車輛牌照連同該車位編號標(biāo)示拍照并上傳服務(wù)器，進行違停認定，該車位的車位占用標(biāo)識仍然保持非法占用狀態(tài)，并將該另一牌照號車輛的牌照號在客戶端獲取的停車場地車位布置圖及車位占用標(biāo)識中公開。

所述的基于手機客戶端的自律停車交費方法，其特征是，還包括：步驟（2）中，客戶端向服務(wù)器發(fā)起的支付指令是訂單號，由第三方支付平臺負責(zé)該訂單號的支付及結(jié)算。

所述的基于手機客戶端的自律停車交費方法，其特征是，還包括：某車位實際情況是空閑，但服務(wù)器中車位占用標(biāo)識是非法占用狀態(tài)，此時車輛可以直接停入，通過客戶端對該車位交費后，服務(wù)器將車位占用標(biāo)識由非法占用狀態(tài)改為占用狀態(tài)。

所述的基于手機客戶端的自律停車交費方法，其特征是，還包括：在系統(tǒng)允許預(yù)定車位的情況下，如果某車位實際情況是空閑，但服務(wù)器中車位占用標(biāo)識是占用狀態(tài)，則說明該車位已被預(yù)訂，不得駛?cè)?，如果預(yù)訂用戶發(fā)現(xiàn)所預(yù)訂車位被占用可拍照取證并上傳服務(wù)器，由服務(wù)器記錄上傳時間及進行違停認定，并撤銷已確定的支付，同時服務(wù)器將該車位的占用狀態(tài)改為非法占用狀態(tài)。

所述的基于手機客戶端的自律停車交費方法，其特征是，還包括：步驟（3）中，違停認定包括服務(wù)器中圖像識別單元識別客戶端上傳的照片中的車輛牌照號碼及車位編號標(biāo)示的編號，并將該車輛牌照號碼和所處車位編號關(guān)聯(lián)。

進一步，步驟（3）中，任一客戶端對非法占用車輛牌照連同該車位編號標(biāo)示拍照并上傳服務(wù)器，同時上傳該客戶端所在位置的地理信息，如果所述地理位置信息和服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫記錄的停車場地地理位置不符則不進行違停認定，如果所述地理位置信息和服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫記錄的停車場地地理位置相符則進行違停認定。

再進一步，步驟（3）中，還包括任一客戶端對非法占用車輛牌照及違停場景拍照并上傳服務(wù)器，服務(wù)器中圖像比對單元對違停場景和停車場地備案全景圖進行比對，如果相符則進行違停認定。

再再進一步，步驟（3）中，還包括數(shù)據(jù)分析，即對已知數(shù)據(jù)分析后判斷上傳照片的真?zhèn)巍?/p>

所述的基于手機客戶端的自律停車交費方法，其特征是，還包括：步驟（3）中，任一客戶端為無人機客戶端，包括攝像頭，所述無人機客戶端根據(jù)服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫信息對停車場地巡視拍照并上傳服務(wù)器，由圖像識別單元獲取車位占用數(shù)據(jù)，所述車位占用數(shù)據(jù)去除繳費占用數(shù)據(jù)后得出非法占用數(shù)據(jù)，根據(jù)非法占用數(shù)據(jù)由無人機客戶端對違停車輛牌照拍照取證并上傳服務(wù)器。

所述的基于手機客戶端的自律停車交費方法，其特征是，還包括：步驟（3）中，任一客戶端為覆蓋一定范圍的場地監(jiān)視攝像機，所述場地監(jiān)視攝像機獲取停車場地車位占用情況并傳送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)車位占用支付數(shù)據(jù)得到合法占用車位信息和非法占用車位信息，及車位空閑信息，將結(jié)果發(fā)布，由各客戶端查詢，對于非法占用車位數(shù)據(jù)提交執(zhí)法服務(wù)器或由管理人員管理。

所述的基于手機客戶端的自律停車交費方法，其特征是，還包括：客戶端登錄服務(wù)器的模式包括匿名登錄、注冊登錄、超級權(quán)限登錄。

進一步，還包括：客戶端由交警超級權(quán)限登錄服務(wù)器，對于某車位實際情況是有車輛占用，但服務(wù)器中該車位占用標(biāo)識是空閑狀態(tài)，該客戶端對該車輛牌照及該車位連同車位編號標(biāo)示拍照后上傳服務(wù)器，必要時由客戶端輸入該車牌號及該車位號，由交警在客戶端上直接作出違停認定，同時服務(wù)器將該車位的占用狀態(tài)由空閑狀態(tài)改為非法占用狀態(tài)。

或，還包括：客戶端由停車場地管理員超級權(quán)限登錄服務(wù)器，某空閑車位被占用后，由停車場地管理員收費，停車場地管理員通過客戶端將服務(wù)器中該車位的占用狀態(tài)由空閑狀態(tài)直接改為占用狀態(tài)。

所述的基于手機客戶端的自律停車交費方法，其特征是，還包括：客戶端可以發(fā)起車位注冊請求，由服務(wù)器生成唯一車位編號，所述車位編號關(guān)聯(lián)結(jié)算賬戶。

進一步，還包括：客戶端可以設(shè)置注冊車位的開放或關(guān)閉狀態(tài)。

所述的基于手機客戶端的自律停車交費方法，其特征是，還包括：服務(wù)器中所有指令操作、圖像文件接收、狀態(tài)變更均有時間日志記錄，以便于數(shù)據(jù)分析時使用，也為發(fā)生錯誤后更正提供依據(jù)。

一種基于手機客戶端的自律停車交費的系統(tǒng)，包括客戶端、服務(wù)器，其特征是：

服務(wù)器包括停車場地車位布置圖數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫包括停車場地地理位置、車位編號、車位占用標(biāo)識；

服務(wù)器還包括圖像識別單元，用于識別車輛的牌照號和車位編號標(biāo)示的編號號碼；

服務(wù)器還包括計費結(jié)算系統(tǒng)；

客戶端包括GPS定位單元，或LBS定位單元；

客戶端還包括攝像頭。

所述的一種基于手機客戶端的自律停車交費的系統(tǒng)，其特征是：

服務(wù)器還包括停車場地全景圖數(shù)據(jù)庫，用于備案停車場地全景圖；

服務(wù)器還包括圖像比對單元，用于對違停場景和停車場地全景圖進行比對。

所述的一種基于手機客戶端的自律停車交費的系統(tǒng)，其特征是： 服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)分析單元，通過已知數(shù)據(jù)判斷上傳照片的真?zhèn)巍?/p>

所述的一種基于手機客戶端的自律停車交費的系統(tǒng)，其特征是：客戶端還包括無人機，用于對停車場地巡視拍照并上傳服務(wù)器。

所述的一種基于手機客戶端的自律停車交費的系統(tǒng)，其特征是：停車場地設(shè)置有場地監(jiān)視攝像機，用于獲取停車場地車位占用圖像并傳送至服務(wù)器。

本發(fā)明的有益效果是：提供一種基于手機客戶端的自律停車交費方法和系統(tǒng)，停車場地不需要硬件配置，可在手機客戶端查詢車位情況，可遠程預(yù)定車位，通過手機客戶端交費，并接受第三方監(jiān)督。結(jié)合現(xiàn)有法律條款可以授權(quán)第三方監(jiān)督，減輕交警的巡邏強度，同時給監(jiān)督者一定的報酬；作為現(xiàn)有停車場可以減輕人工管理強度；客戶端可自助注冊私人車位，實現(xiàn)車位共享；最終可以形成全社會誠信體制。

附圖說明

圖1為基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)配置原理圖。

圖2為基于手機客戶端的自律停車交費方法流程圖。

圖3為基于手機客戶端的自律停車通過第三方支付平臺交費方法流程圖。

圖4為停車場地全景圖獲取方法示意圖。

圖5為圖像比對單元的一種比對方法。

圖6為基于無人機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)配置原理圖。

圖7為基于交警執(zhí)法部門服務(wù)器認定違停的基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)配置原理圖。

圖8為基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)硬件配置原理圖。

圖9為基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)車位自助注冊的單元配置原理圖。

圖10為基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)車位自助注冊流程圖。

圖11為本發(fā)明基于停車場地監(jiān)視攝像機的一種實施方案。

圖12為服務(wù)器中某編號車位車位占用狀態(tài)和實際情況車位占用狀態(tài)對比圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)配置原理圖，101為停車場地，102、104、106為停車場地的實際停車車輛，102車輛的牌照為123，104車輛的牌照為456,106車輛的牌照為789，103、105、107為車位標(biāo)示，可以用顏料圖畫在停車場地明顯的地方，或制作不易仿冒的標(biāo)示牌設(shè)置在各車位的所在位置，圖中，103標(biāo)示的車位編號是XX1、105標(biāo)示的車位編號是XX2、107標(biāo)示的車位編號是XX3、車位編號是唯一的，或者在某個停車場是唯一的，可以看出，圖中牌照123車輛停在XX1編號車位上，牌照456車輛停在XX2編號車位上，牌照789車輛停在XX3編號車位上， 108為停車場地標(biāo)志物，停車場地標(biāo)志物可以用于停車場的識別，所述停車場地車位布置圖保存至服務(wù)器109并建立數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫包括停車場地地理位置、車位編號、車位占用標(biāo)識，車位占用標(biāo)識包括占用、空閑、非法占用三種狀態(tài)，所述停車場地車位布置圖及車位占用標(biāo)識提供客戶端查詢，110為客戶端，客戶端110獲取所述停車場地車位布置圖及車位占用信息，在客戶端110的屏幕上可見XX3編號的車位是空閑的，可以選擇后發(fā)起占用請求或預(yù)定，如果支付費用后XX3編號的車位占用標(biāo)識就會由空閑狀態(tài)變?yōu)檎加脿顟B(tài)，但實際情況是XX3編號的車位被牌照789車輛所占用，所以確定牌照789車輛占用的XX3編號的車位是非法占用，即牌照789車輛屬于違停，111為任一客戶端，可以是普通用戶、或停車場地管理員、或無人機、或交警，111通過拍攝非法占用車輛牌照789連同該車位編號XX3標(biāo)示上傳服務(wù)器，由服務(wù)器進行違停認定后將該車位占用標(biāo)識由空閑改為非法占用狀態(tài)。

客戶端110中，還包括引導(dǎo)地圖112，引導(dǎo)地圖可以由現(xiàn)有的第三方地圖平臺提供，113是客戶端110的當(dāng)前地理位置光標(biāo)。

參照圖2為基于手機客戶端的自律停車交費方法流程圖，首先，在服務(wù)器中備案停車場地車位布置圖，進一步可以備案停車場地全景圖，建立數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫包括停車場地地理位置、車位編號、車位占用標(biāo)識，車位占用標(biāo)識包括占用、空閑、非法占用三種狀態(tài)，停車信息通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布，包括有線或無線，特別地，通過移動互聯(lián)網(wǎng)。假設(shè)客戶端1執(zhí)行車位占用請求程序，客戶端2執(zhí)行第三方監(jiān)督程序:。

客戶端1執(zhí)行車位占用請求程序：

201、獲取GPS或LBS信息，用于手機定位；

202、上報當(dāng)前地理位置信息，即上報獲取的GPS或LBS信息；

203、當(dāng)前地理位置停車信息查詢；

204、當(dāng)前地理位置停車場車位布置圖及車位占用信息，包括已備案停車場、已備案路邊停車帶、已注冊私人車位等；

205、選擇空閑車位確定車位編號，可以通過觸屏觸發(fā)選擇或直接輸入車位編號；

206、發(fā)起支付指令；

207、確定該編號車位占用并將車位占用標(biāo)識由空閑狀態(tài)改為占用狀態(tài)；

208生成訂單編號；

209、車位占用狀態(tài)計時；

210、停車結(jié)束指令，由客戶端1進行手機觸屏操作；

211、停車費結(jié)算；

212、將該車位占用標(biāo)識由占用狀態(tài)改為空閑狀態(tài)。

進一步，參照圖3為基于手機客戶端的自律停車通過第三方支付平臺交費方法流程圖，包括步驟：

20801、回傳訂單至客戶端1；

20802、第三方支付確認，即發(fā)送訂單號至支付平臺；

20803、支付預(yù)授權(quán)，支付平臺根據(jù)訂單號對該筆業(yè)務(wù)進行預(yù)授權(quán)；

20804、服務(wù)器收到客戶端1發(fā)出的停車結(jié)束指令后，由服務(wù)器向支付平臺發(fā)出結(jié)算指令；

20805、停車費劃扣，由客戶端1的賬戶劃撥給停車場賬戶、或關(guān)聯(lián)該車位編號的賬戶。

客戶端2執(zhí)行第三方監(jiān)督程序：

參照圖2及圖3，2001、獲取GPS或LBS信息，用于手機定位；

2002、上報當(dāng)前地理位置信息，即上報獲取的GPS或LBS信息；

2003、當(dāng)前地理位置停車信息查詢；

2004、當(dāng)前地理位置停車場車位布置圖及車位占用信息，包括已備案停車場、已備案路邊停車帶、已注冊私人車位等；

2005、違停拍照，即對車位實際占用而客戶端顯示為空閑狀態(tài)的車輛進行取證拍照，照片中同時包括車輛拍照號碼和車位編號標(biāo)示；

2006、上傳照片及GPS或LBS信息；

2007、違停認定，包括識別客戶端上傳的照片中的車輛牌照號碼及車位編號標(biāo)示的編號，并將該車輛牌照號碼和所處車位編號關(guān)聯(lián)；進一步，客戶端2對違停車輛牌照連同該車位編號標(biāo)示拍照并上傳服務(wù)器，同時上傳該客戶端所在位置的地理信息，如果所述地理位置信息和服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫記錄的停車場地地理位置不符則不進行違停認定，如果所述地理位置信息和服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫記錄的停車場地地理位置相符則進行違停認定。

2008、將該車位占用標(biāo)識由空閑狀態(tài)改為非法占用狀態(tài)。

再進一步，步驟2005中，還包括客戶端2對違停車輛牌照及停車場地場景拍照并上傳服務(wù)器，步驟2007中，還包括服務(wù)器中圖像比對單元對違停場景和停車場地備案全景圖進行比對，如果相符則進行違停認定。

全景圖包含對停車場地所有朝向的照片，特別是停車場地標(biāo)志物所有朝向的照片，即停車場地標(biāo)志物所有朝向照片的集合，比對方法是：將客戶端2上傳的停車場地場景照片和全景圖中的不同朝向的照片進行識別比對，判斷上傳照片真?zhèn)巍?/p>

或全景圖為圖像組，圖像組由多幅不同朝向的停車場地標(biāo)志物的照片組成，比對方法是：將客戶端2上傳的停車場地場景照片和圖像組中的不同朝向的照片進行識別比對，判斷上傳照片真?zhèn)巍?/p>

再進一步，步驟2007中，還包括數(shù)據(jù)分析，即對已知數(shù)據(jù)判斷上傳照片的真?zhèn)?，參照圖1，假設(shè)牌照123車輛占用車位XX1、牌照456車輛占用車位XX2，且牌照123車輛、牌照456車輛均已支付交費，在服務(wù)器中的車位占用標(biāo)識為占用狀態(tài)，假設(shè)XX3車位是空閑狀態(tài)，此時，客戶端111拍照取證時，如果上傳的照片中符合：車輛123占用XX1狀態(tài)、車輛456占用XX2狀態(tài)，則上傳照片為真，如果車位XX2為空、或車位XX2被其它牌照車輛占用，則上傳照片為假。

服務(wù)器中所有指令操作、圖像文件接收、狀態(tài)變更均有時間日志記錄，以便于數(shù)據(jù)分析時使用，也為發(fā)生錯誤后更正提供依據(jù)。

圖4為停車場地全景圖獲取方法示意圖，獲取全景圖的方式有：（1）由客戶端401在不同的方位拍攝停車場標(biāo)志物108，圖中設(shè)為5個方位，從而形成5幅標(biāo)志物圖像組402，并由客戶端401上傳至服務(wù)器109；（2）采用多鏡頭掃描相機403獲取標(biāo)志物108的全景圖，并上傳至服務(wù)器109；（3）采用3D掃描儀404獲取標(biāo)志物108的實體3D圖像，并上傳至服務(wù)器109，現(xiàn)有的3D掃描儀有激光3D掃描儀和光學(xué)3D掃描儀。

全景圖是停車場地場景所有方向的平面圖的集合，客戶端上傳的照片（平面圖像）和全景圖進行別比較，全景圖中必有一副平面圖和上傳照片的圖像一致或相同。

圖5為圖像比對單元的一種比對方法，客戶端上傳的照片（平面圖像）和全景圖比對進行識別判斷的流程圖，其步驟包括：

（1）獲取全景圖的一個平面圖，所述平面圖即標(biāo)志物在某一方向的拍攝平面圖，平面圖獲取策略參照圖5，假設(shè)標(biāo)志物108正南（S）朝向，對全景圖分解為北45度西（N45W）、北22.5度東（N22.5E）、北33.75度東（N33.75E）、北45度東（N45E），北67.5度東（N67.5E），獲取策略為：A、取北45度西（N45W）和客戶端上傳照片比較、取北45度東（N45E）和客戶端上傳照片比較，如果北45度東（N45E）更相似則舍去北45度西（N45W），保留北45度東（N45E）；B、取北22.5度東（N22.5E）和客戶端上傳照片比較、取北67.5度東（N67.5E）和客戶端上傳照片比較，如果北22.5度東（N22.5E）更相似則舍去北67.5度西（N67.5W），保留北22.5度東（N22.5E）；C、最終選擇北33.75度東（N33.75E）方向的平面圖和客戶端上傳照片相同；

（2）全景圖中截取的平面圖和客戶端上傳照片比對，現(xiàn)有的比對策略有：特征點比對、特征點相對位置比對、圖像輪廓比對、圖像顏色比對、圖像高頻成分比對、圖像低頻成分比對等。

圖6為基于無人機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)配置原理圖，客戶端還設(shè)置在無人機601上，用于對停車場地巡視拍照并上傳服務(wù)器，無人機的巡視路線數(shù)據(jù)來源于服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫實時更新信息，包括停車場地地理位置信息、車位占用信息、車位空閑信息、車位非法占用信息等，其步驟為：所述無人機客戶端根據(jù)服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫信息對停車場地巡視拍照并上傳服務(wù)器，由圖像識別單元獲取車位占用數(shù)據(jù)，所述車位占用數(shù)據(jù)去除繳費占用數(shù)據(jù)后得出非法占用數(shù)據(jù)，根據(jù)非法占用數(shù)據(jù)由無人機客戶端對違停車輛牌照拍照取證并上傳服務(wù)器。

圖7為基于交警執(zhí)法部門服務(wù)器認定違停的基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)配置原理圖，考慮到執(zhí)法的合規(guī)性，違停認定必須由執(zhí)法部門做出認定，701為執(zhí)法部門服務(wù)器，109服務(wù)器中非法占用車位編號及違停車輛牌照號碼傳送至執(zhí)法部門服務(wù)器701，同時傳送的還有取證照片，由執(zhí)法部門認定車輛違停。

圖8為基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)硬件配置原理圖，包括客戶端和服務(wù)器，客戶端為現(xiàn)有手機配置。

客戶端至少包括：

客戶端還包括攝像頭，用于拍照取證、或停車場地場景拍攝；

GPS定位單元，或LBS定位單元，用于手機定位；

網(wǎng)絡(luò)通訊單元，用于連接互聯(lián)網(wǎng)。

服務(wù)器至少包括：

停車場地車位布置圖數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫包括停車場地地理位置、車位編號、車位占用標(biāo)識；

圖像識別單元，用于識別車輛的牌照號和車位編號標(biāo)示的編號號碼；

數(shù)據(jù)分析單元，用于通過已知數(shù)據(jù)判斷上傳照片的真?zhèn)?，例如：參照圖1，假設(shè)牌照123車輛占用車位XX1、牌照456車輛占用車位XX2，且牌照123車輛、牌照456車輛均已支付交費，在服務(wù)器中的車位占用標(biāo)識為占用狀態(tài)，假設(shè)XX3車位是空閑狀態(tài)，此時，客戶端111拍照取證時，如果上傳的照片中符合：車輛123占用XX1狀態(tài)、車輛456占用XX2狀態(tài)，則上傳照片為真，如果車位XX2為空、或車位XX2被其它牌照車輛占用，則上傳照片為假；

全景圖數(shù)據(jù)庫，用于備案停車場地全景圖；

圖像比對單元，用于對客戶端上傳的照片和停車場地全景圖進行比對，判斷上傳照片的真?zhèn)巍?/p>

圖9為基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)車位自助注冊的單元配置原理圖，包括客戶端和服務(wù)器，客戶端至少包括用戶注冊單元，服務(wù)器至少包括停車場地車位注冊單元，通過客戶端自助注冊，私人車位可以注冊為共享公共車位，所述私人車位獲取唯一的車位編號，車位編號關(guān)聯(lián)結(jié)算賬戶，這樣私人車位可以獲得停車收入，同時，服務(wù)器提供時間段設(shè)置，私人車位可以設(shè)置開放時間段，在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，除車位占用標(biāo)識包括占用、空閑、非法占用三種狀態(tài)外，增加開放狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，并可以對開放狀態(tài)不同時段的停車費時間單價進行設(shè)定。

圖10為基于手機客戶端的自律停車交費系統(tǒng)車位自助注冊流程圖，考慮到利用互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)共享閑置車位，本發(fā)明提供用戶自助注冊車位，包括空閑場地、私人車位等，其步驟是：

1001、車位注冊請求，由手機在客戶端軟件上發(fā)起；

1002、生成檔案：車位編號；

1003、唯一車位編號由服務(wù)器派發(fā)至客戶端；

注冊用戶將車位編號用油漆涂寫在車位明顯處標(biāo)示，或由服務(wù)器的服務(wù)商提供標(biāo)準(zhǔn)的車位編號牌，將車位編號牌安裝在車位的明顯處標(biāo)示，進一步，采用防偽技術(shù)制作車位編號牌對本發(fā)明是有益的。

1004、停車場地車位布置圖、及地理位置信息，可以由客戶端對車位場景牌照上傳至服務(wù)器，同時包括GPS或LBS信息以確定地理位置；

1005、備案停車場地車位布置圖，由服務(wù)器加入數(shù)據(jù)庫；

進一步，1006、停車場地全景圖，可以由客戶端在停車場地沿不同方向拍攝一組照片上傳；

1007、備案停車場地全景圖，即對客戶端在停車場地沿不同方向拍攝一組照片進行備案；

1008、建立數(shù)據(jù)庫：停車場地地理位置、車位編號、車位占用標(biāo)識；

1009、車位審核，由服務(wù)商負責(zé)審核；

1010、結(jié)算賬戶關(guān)聯(lián)，可以關(guān)聯(lián)第三方支付平臺；

1011、停車信息發(fā)布。

客戶端中可設(shè)置開放狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，并對開放狀態(tài)不同時段的停車費時間單價進行設(shè)定。

圖11為本發(fā)明基于停車場地監(jiān)視攝像機的一種實施方案，1101為場地監(jiān)視攝像機，，1101包括旋轉(zhuǎn)云臺，由場地監(jiān)視攝像機1101獲取停車場地車位占用情況并傳送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)車位占用支付情況得到合法占用車位信息和非法占用車位信息，及車位空閑信息，通過數(shù)據(jù)分析將結(jié)果發(fā)布，由各客戶端查詢，對于非法占用車位提交執(zhí)法服務(wù)器或由管理人員管理。

圖12為服務(wù)器中某編號車位車位占用狀態(tài)和實際情況車位占用狀態(tài)對比圖，服務(wù)器中所有指令操作、圖像文件接收、費用支付、費用結(jié)算、狀態(tài)變更均有時間日志記錄，以便于數(shù)據(jù)分析時使用，也為發(fā)生錯誤后更正提供依據(jù)：

1201：服務(wù)器中某編號的車位占用狀態(tài)為空閑狀態(tài)，用戶在客戶端支付后實際占用至停車結(jié)束，在支付的時刻，服務(wù)器將該車位的車位占用標(biāo)識由空閑狀態(tài)改為占用狀態(tài)，并計時合法占用時間t1用于結(jié)算，客戶端發(fā)出結(jié)束停車指令后，服務(wù)器將該車位的車位占用標(biāo)識由占用狀態(tài)改為空閑狀態(tài)；

1202：服務(wù)器中某編號的車位占用狀態(tài)為非法占用狀態(tài)，但實際空閑，用戶在客戶端支付后實際占用至停車結(jié)束，在支付的時刻，服務(wù)器將該車位的車位占用標(biāo)識由非法占用狀態(tài)改為占用狀態(tài)，并計時合法占用時間t2用于結(jié)算，客戶端發(fā)出結(jié)束停車指令后，服務(wù)器將該車位的車位占用標(biāo)識由占用狀態(tài)改為空閑狀態(tài)；

1203：服務(wù)器中某編號的車位占用狀態(tài)為空閑狀態(tài)，但實際占用，即違停，用戶通過客戶端拍照取證上傳服務(wù)器，由服務(wù)器作出違停認定，服務(wù)器將該車位的車位占用標(biāo)識由空閑狀態(tài)改為非法占用狀態(tài)，同時公開車牌號，假設(shè)為111，車輛111結(jié)束停車駛出后該車位實際空閑，但服務(wù)器中的狀態(tài)仍然為非法占用狀態(tài)，至到1202的情形，執(zhí)行1202的步驟，合法占用時間為t4，同時記錄非法占用時間t3，非法占用時間段為違停認定時刻起至下一個支付時刻止；

1204：服務(wù)器中某編號的車位占用狀態(tài)為空閑狀態(tài)，但實際占用，即違停，用戶通過客戶端拍照取證上傳服務(wù)器，由服務(wù)器作出違停認定，服務(wù)器將該車位的車位占用標(biāo)識由空閑狀態(tài)改為非法占用狀態(tài)，同時公開車牌號，假設(shè)為111，車輛111結(jié)束停車駛出后該車位實際空閑，但服務(wù)器中的狀態(tài)仍然為非法占用狀態(tài)，此時車牌號222車輛實際占用且未支付，監(jiān)督者發(fā)現(xiàn)該車牌號222和服務(wù)器公開的非法占用車牌號111不一致，則判斷為另一起違停，用戶通過客戶端拍照取證上傳服務(wù)器，由服務(wù)器作出違停認定，該車位的車位占用標(biāo)識維持非法占用狀態(tài)，同時公開車牌號222，服務(wù)器記錄車輛111的非法占用時間t5，即兩次違停認定之間的時間段。

考慮到實際車位占用狀態(tài)和服務(wù)器中車位占用狀態(tài)的時間不同步，比如結(jié)束停車還未來得及離開車位的實際狀態(tài)或者駛?cè)肟臻e車位還未來得及支付的實際狀態(tài)，容易被誤認定為違停，在服務(wù)器中設(shè)定：支付指令前5分鐘（可根據(jù)具體情況設(shè)定）對該車位的違停認定無效，即支付指令在允許時間范圍內(nèi)可以消除該車位的違停認定；結(jié)束停車指令后5分鐘（可根據(jù)具體情況設(shè)定）對該車位的違停認定無效，或5分鐘內(nèi)不接受違停認定程序。客戶端通過實名車牌號登錄服務(wù)器能夠更好地利用數(shù)據(jù)分析，消除實際車位占用狀態(tài)和服務(wù)器中車位占用狀態(tài)的時間不同步帶來的問題。

本發(fā)明的實施管理模式及規(guī)則有：

（1）理想狀態(tài)，即寬裕時間段（比如5分鐘）停車場地車位占用的實際狀態(tài)和服務(wù)器中車位占用標(biāo)識狀態(tài)完全一致，且系統(tǒng)不允許預(yù)定車位，必須實時停車交費。

（2）某車位實際情況是空閑，但服務(wù)器中車位占用標(biāo)識是非法占用狀態(tài)，此時車輛可以直接停入，通過客戶端對該車位交費后，服務(wù)器將車位占用標(biāo)識由非法占用狀態(tài)改為占用狀態(tài)。

（3）在系統(tǒng)允許預(yù)定車位的情況下，如果某車位實際情況是空閑，但服務(wù)器中車位占用標(biāo)識是占用狀態(tài)，則說明該車位已被預(yù)訂，不得駛?cè)?，如果預(yù)訂用戶發(fā)現(xiàn)所預(yù)訂車位被占用可拍照取證并上傳服務(wù)器，由服務(wù)器記錄上傳時間及進行違停認定，并撤銷已確定的支付，同時服務(wù)器將該車位的占用狀態(tài)改為非法占用狀態(tài)。

（4）在系統(tǒng)允許預(yù)定車位的情況下，如果某車位實際情況是空閑，但服務(wù)器中車位占用標(biāo)識是占用狀態(tài)，則說明該車位已被預(yù)訂，如果對該車位進行選擇，則服務(wù)器不接受。

（5）某車位實際情況是有車輛占用，但服務(wù)器中該車位占用標(biāo)識是空閑狀態(tài)，任一客戶端可以對該車輛牌照及該車位連同車位編號標(biāo)示拍照后上傳服務(wù)器，必要時由客戶端輸入該車牌號及該車位號，由服務(wù)器識別后作出違停認定，同時服務(wù)器將該車位的占用狀態(tài)由空閑狀態(tài)改為非法占用狀態(tài)。對于該客戶端的關(guān)聯(lián)賬戶給予一定金額的費用獎勵，鼓勵大眾監(jiān)督，監(jiān)督者安裝客戶端后需實名關(guān)聯(lián)銀行卡。

（6）某車位實際情況是有車輛占用，但服務(wù)器中該車位占用標(biāo)識是空閑狀態(tài)，交警客戶端（超級權(quán)限用戶，可直接作出違停認定）對該車輛牌照及該車位連同車位編號標(biāo)示拍照后上傳服務(wù)器，必要時由客戶端輸入該車牌號及該車位號，由交警作出違停認定，同時服務(wù)器將該車位的占用狀態(tài)由空閑狀態(tài)改為非法占用狀態(tài)。

（7）停車場模式：某空閑車位被占用后，有停車管理人員收費，停車管理人員通過停車管理人員客戶端（超級權(quán)限用戶，可直接修改車位的占用狀態(tài)）將服務(wù)器中該車位的占用狀態(tài)由空閑狀態(tài)改為占用狀態(tài)。這樣做的有益效果是可以發(fā)布停車場車位情況，以便于各客戶端查詢。

（8）結(jié)算方式：停車交費系統(tǒng)和各停車場地結(jié)算，或每一個停車位關(guān)聯(lián)一個結(jié)算賬戶。

上述管理模式及規(guī)則均不限定本發(fā)明的方法及系統(tǒng)的基本特征，并非限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，作出的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。