本發(fā)明涉及顯示設(shè)備的技術(shù)，特別涉及投影顯示系統(tǒng)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

投影顯示系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于辦公室、教育及娛樂等場所，且一般均配備顯示屏幕以保證投影畫面的最佳顯示效果。投影機在安裝、使用過程中，最為耗時的是調(diào)整投影機和顯示屏幕的相對位置，讓顯示投影畫面與顯示屏幕重合。因此往往在投影畫面與顯示屏幕大致重合時，人們會使用投影機的梯形校正功能，以犧牲畫面顯示效果來匹配顯示屏幕。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要解決目前投影顯示系統(tǒng)使用前需耗時去調(diào)整投影機和顯示屏幕的相對位置的問題，提供了一種投影顯示系統(tǒng)及其自動對位方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，投影顯示系統(tǒng)，包括投影單元及顯示屏幕，其特征在于，還包括支撐單元、檢測單元及處理單元，

所述投影單元用于投影畫面；

所述顯示屏幕用于反射投影單元的投影畫面；

所述支撐單元用于支撐投影單元，并根據(jù)處理單元的控制調(diào)整所支撐的投影單元的位置；

所述檢測單元用于檢測投影單元所投影畫面相對于顯示屏幕的位置，得到檢測數(shù)據(jù)并傳輸給處理單元；

所述處理單元用于接收檢測單元發(fā)送來的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)該檢測數(shù)據(jù)控制支撐單元，從而調(diào)整投影單元的位置，直至投影單元的投影畫面與顯示屏幕重合。

具體的，所述支撐單元包括底座及可動平臺單元，

所述底座用于支撐可動平臺單元；

所述可動平臺單元用于支撐投影單元并能夠帶動所支撐的投影單元上下移動、左右平移、前后平移、順時針旋轉(zhuǎn)、逆時針旋轉(zhuǎn)及調(diào)整水平傾角，其動力由電機提供。

進一步的，所述檢測單元包括四個感光器件陣列、信號傳輸單元及驅(qū)動單元，四個感光器件陣列分別設(shè)置在顯示屏幕的四個邊角上；

所述感光器件陣列由能夠感知光強弱的感光器件排列組成，用于檢測投影單元的投影畫面相對顯示屏幕的位置信息，得到檢測數(shù)據(jù)；

所述信號傳輸單元用于將各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)傳輸給處理單元；

所述驅(qū)動單元用于保證感光器件陣列和信號傳輸單元正常工作。

具體的，所述感光器件的尺寸小于可動平臺單元移動最小距離所對應(yīng)投影畫面移動的距離。

再進一步的，所述感光器件陣列的長和寬為顯示屏幕長和寬的5％。

具體的，所述處理單元包括信息接收單元、信息處理單元、電機驅(qū)動單元及電源單元，

所述信息接收單元用于接收檢測單元傳輸來的檢測數(shù)據(jù)；

所述信息處理單元用于根據(jù)檢測數(shù)據(jù)進行處理并分析，得到當(dāng)前投影單元的投影畫面相對顯示屏幕的位置信息，向電機驅(qū)動單元輸出控制指令；

所述電機驅(qū)動單元用于接收信息處理單元的控制指令，根據(jù)控制指令驅(qū)動可動平臺單元的電機轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整可動平臺單元位置；

所述電源單元用于提供處理單元正常工作所需的電源。

投影顯示系統(tǒng)的自動對位方法，應(yīng)用于上述投影顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、將四個相同的感光器件陣列分別設(shè)置在顯示屏幕的四個邊角，每個感光器件陣列的水平中心線及垂直中心線都分別與與其對應(yīng)的邊角的兩條邊重合；

步驟2、投影單元投影出與環(huán)境光具有區(qū)別的單色光畫面，且另投影單元投影出的單色光畫面至少照射到兩個感光器件陣列上；

步驟3、各感光器件陣列得到檢測數(shù)據(jù)并發(fā)送給信息處理單元；

步驟4、信息處理單元根據(jù)將各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進行匹配，得到匹配結(jié)果，若匹配結(jié)果為匹配不成功則進行處理，本次自動對位完成，否則根據(jù)匹配結(jié)果向電機驅(qū)動單元輸出控制指令；

步驟5、電機驅(qū)動單元根據(jù)控制指令驅(qū)動可動平臺單元的電機轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整可動平臺單元位置，本次調(diào)整完成后通知信息處理單元本輪處理完成，回到步驟3。

具體的，步驟4中，信息處理單元在接收到各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)時，還對其進行去噪處理，去除環(huán)境光帶來的噪聲數(shù)據(jù)。

再進一步的，步驟4中，所述預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形包括：投影畫面為上寬下窄的梯形、投影畫面為上窄下寬的梯形、投影畫面為左窄右寬的梯形、投影畫面為左寬右窄的梯形、投影畫面為向左上方傾斜的菱形、投影畫面為向左下方傾斜的菱形、投影畫面為小于顯示屏幕的長方形、投影畫面為大于顯示屏幕的長方形、投影畫面為左偏的長方形、投影畫面為右偏的長方形、投影畫面為上偏的長方形及投影畫面為下偏的長方形；

其中，所述投影畫面為上寬下窄的梯形、投影畫面為上窄下寬的梯形、投影畫面為左窄右寬的梯形、投影畫面為左寬右窄的梯形、投影畫面為向左上方傾斜的菱形、投影畫面為向左下方傾斜的菱形被分類為非矩形情形；

所述投影畫面為小于顯示屏幕的長方形、投影畫面為大于顯示屏幕的長方形、投影畫面為左偏的長方形、投影畫面為右偏的長方形、投影畫面為上偏的長方形及投影畫面為下偏的長方形被分類為矩形情形；

設(shè)步驟1中四個感光器件陣列分別為感光器件陣列一、感光器件陣列二、感光器件陣列三及感光器件陣列四，其中，感光器件陣列一設(shè)置在顯示屏幕左上角，感光器件陣列二設(shè)置在顯示屏幕右上角，感光器件陣列三設(shè)置在顯示屏幕右下角，感光器件陣列四設(shè)置在顯示屏幕左下角；

則步驟4中有匹配關(guān)系：

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，且感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為上寬下窄的梯形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，且感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為上窄下寬的梯形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積，且感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為左窄右寬的梯形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積，且感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為左寬右窄的梯形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列二及感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，或感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列二及感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為向左上方傾斜的菱形；

若感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列一及感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積，或感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列一及感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為向右上方傾斜的菱形；

若感光器件陣列一、感光器件陣列二、感光器件陣列三及感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積相同，且小于任一感光器件陣列總面積的1/4時，匹配為當(dāng)前投影畫面為小于顯示屏幕的長方形；

若感光器件陣列一、感光器件陣列二、感光器件陣列三及感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積相同，且大于任一感光器件陣列總面積的1/4時，匹配為當(dāng)前投影畫面為大于顯示屏幕的長方形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積,且感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為左偏的長方形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積,且感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為右偏的長方形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積，感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積,且感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為上偏的長方形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積，感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積,且感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面為下偏的長方形。

進一步的，所述匹配結(jié)果只有一個時，直接根據(jù)匹配結(jié)果向電機驅(qū)動單元輸出控制指令；

所述匹配結(jié)果為至少兩個時，若所有匹配結(jié)果都為非矩形情形或矩形情形時，根據(jù)各匹配結(jié)果中的偏差程度從大到小依次向電機驅(qū)動單元輸出控制指令；

所述匹配結(jié)果為至少兩個時，若這些匹配結(jié)果中既有非矩形情形，又有矩形情形時，丟棄其中為矩形情形的匹配結(jié)果，根據(jù)各非矩形情形的匹配結(jié)果中的偏差程度從大到小依次向電機驅(qū)動單元輸出控制指令；

則步驟5包括以下步驟：

步驟501、電機驅(qū)動單元根據(jù)控制指令驅(qū)動可動平臺單元的電機轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整可動平臺單元位置，每次調(diào)整完成后通知信息處理單元本次處理完成；

步驟502、信息處理模塊判斷是否還有下一個控制指令，若有則發(fā)送下一個控制指令，回到步驟501，否則進入步驟3。

具體的，步驟4中，在信息處理單元根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進行匹配之前，先根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)判斷是否有感光器件陣列未被投影畫面照射到，若是則向電機驅(qū)動單元輸出控制指令，令可動平臺單元帶動投影單元向未被照射到的感光器件陣列的方向平移，進入步驟5，否則再根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進行匹配。

本發(fā)明的有益效果是，在本發(fā)明方案中，通過上述投影顯示系統(tǒng)及其自動對位方法，可較為快捷地使投影畫面與顯示屏幕重合且不犧牲畫面效果，方便用戶。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中投影顯示系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明實施例中感光器件陣列設(shè)置在顯示屏幕上的示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例中感光器件陣列的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中投影畫面為上寬下窄的梯形的示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例中投影畫面為上窄下寬的梯形的示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例中投影畫面為左窄右寬的梯形的示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例中投影畫面為左寬右窄的梯形的示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例中投影畫面為向左上方傾斜的菱形的示意圖。

圖9為本發(fā)明實施例中投影畫面為向左下方傾斜的菱形的示意圖。

圖10為本發(fā)明實施例中投影畫面為小于顯示屏幕的長方形的示意圖。

圖11為本發(fā)明實施例中投影畫面為大于顯示屏幕的長方形的示意圖。

圖12為本發(fā)明實施例中投影畫面為左偏的長方形的示意圖。

圖13為本發(fā)明實施例中投影畫面為右偏的長方形的示意圖。

圖14為本發(fā)明實施例中投影畫面為上偏的長方形的示意圖。

圖15為本發(fā)明實施例中投影畫面為下偏的長方形的示意圖。

其中，1為感光器件陣列一，2為感光器件陣列二，3為感光器件陣列三，4為感光器件陣列四，5為顯示屏幕，6為感光器件，7為投影畫面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例，詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明的投影顯示系統(tǒng)，其系統(tǒng)框圖參見圖1，包括投影單元、顯示屏幕、支撐單元、檢測單元及處理單元，其中，投影單元用于投影畫面；顯示屏幕用于反射投影單元的投影畫面；支撐單元用于支撐投影單元，并根據(jù)處理單元的控制調(diào)整所支撐的投影單元的位置；檢測單元用于檢測投影單元所投影畫面相對于顯示屏幕的位置，得到檢測數(shù)據(jù)并傳輸給處理單元；處理單元用于接收檢測單元發(fā)送來的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)該檢測數(shù)據(jù)控制支撐單元，從而調(diào)整投影單元的位置，直至投影單元的投影畫面與顯示屏幕重合。

實施例

本發(fā)明實施例中的投影顯示系統(tǒng)，其系統(tǒng)框圖參見圖1，包括投影單元、顯示屏幕5、支撐單元、檢測單元及處理單元，其中，投影單元用于投影畫面；顯示屏幕5用于反射投影單元的投影畫面7；支撐單元用于支撐投影單元，并根據(jù)處理單元的控制調(diào)整所支撐的投影單元的位置；檢測單元用于檢測投影單元所投影畫面相對于顯示屏幕5的位置，得到檢測數(shù)據(jù)并傳輸給處理單元；處理單元用于接收檢測單元發(fā)送來的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)該檢測數(shù)據(jù)控制支撐單元，從而調(diào)整投影單元的位置，直至投影單元的投影畫面與顯示屏幕5重合。

其中，支撐單元包括底座及可動平臺單元，底座用于支撐可動平臺單元；可動平臺單元用于支撐投影單元并能夠帶動所支撐的投影單元上下移動、左右平移、前后平移、順時針旋轉(zhuǎn)、逆時針旋轉(zhuǎn)及調(diào)整水平傾角，其動力由電機提供。

檢測單元可以包括四個感光器件陣列、信號傳輸單元及驅(qū)動單元，四個感光器件陣列分別設(shè)置在顯示屏幕5的四個邊角上，感光器件陣列設(shè)置在顯示屏幕5上的示意圖參見圖2，本例中四個感光器件陣列以感光器件陣列一1、感光器件陣列二2、感光器件陣列三3及感光器件陣列四4為例；感光器件陣列由能夠感知光強弱的感光器件6排列組成，感光器件陣列的結(jié)構(gòu)示意圖參見圖3，用于檢測投影單元的投影畫面7相對顯示屏幕5的位置信息，得到檢測數(shù)據(jù)；信號傳輸單元用于將各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)傳輸給處理單元；驅(qū)動單元用于保證感光器件陣列和信號傳輸單元正常工作。

本例中，感光器件6的尺寸優(yōu)選為小于可動平臺單元移動最小距離所對應(yīng)投影畫面7移動的距離。感光器件陣列的長和寬約為顯示屏幕長和寬的5％，保證足夠的感光面積，其厚度很薄，可以忽略厚度帶來的光程差異。

處理單元可以包括信息接收單元、信息處理單元、電機驅(qū)動單元及電源單元，其中，信息接收單元用于接收檢測單元傳輸來的檢測數(shù)據(jù)；信息處理單元用于根據(jù)檢測數(shù)據(jù)進行處理并分析，得到當(dāng)前投影單元的投影畫面相對顯示屏幕的位置信息，向電機驅(qū)動單元輸出控制指令；電機驅(qū)動單元用于接收信息處理單元的控制指令，根據(jù)控制指令驅(qū)動可動平臺單元的電機轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整可動平臺單元位置；電源單元用于提供處理單元正常工作所需的電源。

使用時，包括以下步驟：

步驟1、將四個相同的感光器件陣列分別設(shè)置在顯示屏幕5的四個邊角，每個感光器件陣列的水平中心線及垂直中心線都分別與與其對應(yīng)的邊角的兩條邊重合。

本例以四個感光器件陣列分別為感光器件陣列一1、感光器件陣列二2、感光器件陣列三3及感光器件陣列四4為例，其中，感光器件陣列一1設(shè)置在顯示屏幕5左上角，感光器件陣列二2設(shè)置在顯示屏幕5右上角，感光器件陣列三3設(shè)置在顯示屏幕5右下角，感光器件陣列四4設(shè)置在顯示屏幕5左下角，其示意圖參見圖2。

步驟2、投影單元投影出與環(huán)境光具有區(qū)別的單色光畫面，且另投影單元投影出的單色光畫面至少照射到兩個感光器件陣列上。

步驟3、各感光器件陣列得到檢測數(shù)據(jù)并發(fā)送給信息處理單元。

步驟4、信息處理單元根據(jù)將各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進行匹配，得到匹配結(jié)果，若匹配結(jié)果為匹配不成功則進行處理，本次自動對位完成，否則根據(jù)匹配結(jié)果向電機驅(qū)動單元輸出控制指令。

本步驟中，信息處理單元在接收到各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)時，還可對其進行去噪處理，去除環(huán)境光帶來的噪聲數(shù)據(jù)，避免影響調(diào)整。

而預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形包括：投影畫面為上寬下窄的梯形、投影畫面為上窄下寬的梯形、投影畫面為左窄右寬的梯形、投影畫面為左寬右窄的梯形、投影畫面為向左上方傾斜的菱形、投影畫面為向左下方傾斜的菱形、投影畫面為小于顯示屏幕的長方形、投影畫面為大于顯示屏幕的長方形、投影畫面為左偏的長方形、投影畫面為右偏的長方形、投影畫面為上偏的長方形及投影畫面為下偏的長方形；其示意圖可參見圖4～15；

其中，投影畫面為上寬下窄的梯形、投影畫面為上窄下寬的梯形、投影畫面為左窄右寬的梯形、投影畫面為左寬右窄的梯形、投影畫面為向左上方傾斜的菱形、投影畫面為向左下方傾斜的菱形被分類為非矩形情形；

投影畫面為小于顯示屏幕的長方形、投影畫面為大于顯示屏幕的長方形、投影畫面為左偏的長方形、投影畫面為右偏的長方形、投影畫面為上偏的長方形及投影畫面為下偏的長方形被分類為矩形情形。

則有匹配關(guān)系：

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，且感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為上寬下窄的梯形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，且感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為上窄下寬的梯形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積，且感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為左窄右寬的梯形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積，且感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為左寬右窄的梯形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列二2及感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，或感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列二2及感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為向左上方傾斜的菱形；

若感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列一1及感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積，或感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列一1及感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為向右上方傾斜的菱形；

若感光器件陣列一1、感光器件陣列二2、感光器件陣列三3及感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積相同，且小于任一感光器件陣列總面積的1/4時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為小于顯示屏幕的長方形；

若感光器件陣列一1、感光器件陣列二2、感光器件陣列三3及感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積相同，且大于任一感光器件陣列總面積的1/4時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為大于顯示屏幕的長方形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積,且感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為左偏的長方形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積,且感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為右偏的長方形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積，感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積,且感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為上偏的長方形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積，感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積,且感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積時，匹配為當(dāng)前投影畫面7為下偏的長方形。

本步驟中，當(dāng)匹配結(jié)果只有一個時，直接根據(jù)匹配結(jié)果向電機驅(qū)動單元輸出控制指令；

當(dāng)匹配結(jié)果為至少兩個時，若所有匹配結(jié)果都為非矩形情形或矩形情形時，根據(jù)各匹配結(jié)果中的偏差程度從大到小依次向電機驅(qū)動單元輸出控制指令；

當(dāng)匹配結(jié)果為至少兩個時，若這些匹配結(jié)果中既有非矩形情形，又有矩形情形時，丟棄其中為矩形情形的匹配結(jié)果，根據(jù)各非矩形情形的匹配結(jié)果中的偏差程度從大到小依次向電機驅(qū)動單元輸出控制指令。

本步驟中，在信息處理單元根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進行匹配之前，先根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)判斷是否有感光器件陣列未被投影畫面7照射到，若是則向電機驅(qū)動單元輸出控制指令，令可動平臺單元帶動投影單元向未被照射到的感光器件陣列的方向平移，進入步驟5，否則再根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進行匹配。

步驟5、電機驅(qū)動單元根據(jù)控制指令驅(qū)動可動平臺單元的電機轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整可動平臺單元位置，本次調(diào)整完成后通知信息處理單元本輪處理完成，回到步驟3。

本步驟中，若之前步驟4匹配結(jié)果為至少兩個時，則具體步驟如下：

步驟501、電機驅(qū)動單元根據(jù)控制指令驅(qū)動可動平臺單元的電機轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整可動平臺單元位置，每次調(diào)整完成后通知信息處理單元本次處理完成；

步驟502、信息處理模塊判斷是否還有下一個控制指令，若有則發(fā)送下一個控制指令，回到步驟501，否則進入步驟3。