1.一種基于輔助定位的可見光通信系統(tǒng)，包括多個(gè)發(fā)送端和一個(gè)接收端，其特征在于：
所述發(fā)送端包括可見光信號(hào)發(fā)送單元和紅外信號(hào)發(fā)送單元，可見光信號(hào)發(fā)送單元用于發(fā)送帶有通信數(shù)據(jù)的可見光信號(hào)，紅外信號(hào)發(fā)送單元用于發(fā)送含有該發(fā)送端ID信息的紅外光信號(hào)；可見光信號(hào)發(fā)送單元包括可見光LED，紅外信號(hào)發(fā)送單元包括與所述可見光LED緊鄰布置且光照模型相同的紅外LED；
所述接收端包括可見光信號(hào)接收單元和紅外信號(hào)接收單元，可見光信號(hào)接收單元用于接收范圍內(nèi)發(fā)送端的可見光信號(hào)，所述紅外信號(hào)接收單元用于接收范圍內(nèi)發(fā)送端的紅外光信號(hào)，并識(shí)別紅外光信號(hào)中的發(fā)送端ID；可見光信號(hào)接收單元包括可見光探測(cè)器，紅外信號(hào)接收單元包括與所述可見光探測(cè)器緊鄰布置且接收角范圍相同的紅外光探測(cè)器。
2.如權(quán)利要求1所述的基于輔助定位的可見光通信系統(tǒng)，其特征在于：所述可見光發(fā)送單元包括可見光LED驅(qū)動(dòng)電路，用于將發(fā)送信號(hào)調(diào)制到可見光上，并驅(qū)動(dòng)所述可見光LED發(fā)出可見光信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于輔助定位的可見光通信系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外信號(hào)發(fā)送單元包括紅外信號(hào)控制單元和紅外LED驅(qū)動(dòng)電路，紅外信號(hào)控制單元用于存儲(chǔ)發(fā)送端ID并選擇不同時(shí)序發(fā)出發(fā)送端ID信息；紅外LED驅(qū)動(dòng)電路接收發(fā)送端ID信息，并驅(qū)動(dòng)所述紅外LED發(fā)出攜帶發(fā)送端ID的紅外光信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的基于輔助定位的可見光通信系統(tǒng)，其特征在于：所述可見光接收單元包括可見光接收電路，用于接收可見光探測(cè)器探測(cè)到的可見光信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的基于輔助定位的可見光通信系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外信號(hào)接收單元還包括紅外光接收電路和紅外信號(hào)處理單元，紅外光接收電路用于接收紅外光探測(cè)器探測(cè)到的紅外光信號(hào)，并識(shí)別紅外光信號(hào)攜帶的發(fā)送端ID，紅外信號(hào)處理單元用于判斷當(dāng)前所處的紅外光信號(hào)覆蓋區(qū)域和對(duì)應(yīng)的發(fā)送端。
6.如權(quán)利要求1-5任一所述的基于輔助定位的可見光通信系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)送端，可見光LED和緊鄰布置的紅外LED共面，且光軸均垂直向下；所述接收端，可見光探測(cè)器和緊鄰布置的紅外光探測(cè)器共面且探測(cè)軸線平行。
7.一種基于權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的基于輔助定位的可見光通信方法，其特征在于，包括步驟：
發(fā)送端通過(guò)可見光LED發(fā)送帶有通信數(shù)據(jù)的可見光信號(hào)，通過(guò)紅外LED發(fā)送攜帶該發(fā)送端ID信息的紅外光信號(hào)；
接收端通過(guò)可見光信號(hào)接收單元接收來(lái)自發(fā)送端的可見光信號(hào)，通過(guò)紅外信號(hào)接收單元接來(lái)自發(fā)送端的紅外光信號(hào)，識(shí)別紅外光信號(hào)中攜帶的發(fā)送端ID，根據(jù)紅外光信號(hào)的發(fā)送端ID，判斷當(dāng)前所處的紅外光信號(hào)覆蓋區(qū)域和對(duì)應(yīng)的發(fā)送端。
8.如權(quán)利要求7所述的基于輔助定位的可見光通信方法，其特征在于：發(fā)送端和接收端通信之前，匹配可見光LED和紅外LED的光照模型相同，匹配可見光探測(cè)器和紅外光探測(cè)器的接收角范圍相同，并為各發(fā)送端分配不同的ID。
9.如權(quán)利要求7所述的基于輔助定位的可見光通信方法，其特征在于：多個(gè)發(fā)送端通過(guò)不同的時(shí)隙分時(shí)發(fā)送紅外光信號(hào)。
10.如權(quán)利要求7所述的基于輔助定位的可見光通信方法，其特征在于：接收端將當(dāng)前紅外光信號(hào)覆蓋的區(qū)域或最佳信源反饋回相應(yīng)的發(fā)送端。