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基于多個攝像頭合成圖像的方法和裝置與流程

文檔序號:12135998閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于多個攝像頭合成圖像的方法,其特征在于,包括:

通過第一攝像頭獲取包含了目標(biāo)對象的第一圖像,通過第二攝像頭獲取用于合成所述目標(biāo)對象的第二圖像;

獲取所述第二圖像中的合成區(qū)域,其中,所述合成區(qū)域為根據(jù)預(yù)設(shè)條件選取的區(qū)域;

將所述第一圖像合成到所述合成區(qū)域,得到合成后的第三圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在獲取所述第二圖像中的合成區(qū)域之前,所述方法還包括:

將所述第二圖像劃分為多個圖像區(qū)域;

按照預(yù)設(shè)的區(qū)域范圍從所述多個圖像區(qū)域中選擇一個或多個圖像區(qū)域作為所述合成區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在將所述第一圖像合成到所述合成區(qū)域,得到合成后的第三圖像之前,所述方法還包括:

檢測所述第一圖像和所述第二圖像的亮度;

判斷所述第一圖像與所述第二圖像的亮度之差是否大于預(yù)設(shè)閾值;

如果所述亮度之差大于預(yù)設(shè)閾值,則調(diào)整所述第一圖像和/或所述第二圖像的亮度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將所述第一圖像合成到所述合成區(qū)域,得到合成后的第三圖像,包括:

將所述第一圖像按照如下方式進行處理,得到第四圖像:從所述第一圖像中截取預(yù)定大小的圖像,和/或?qū)⑺龅谝粓D像按照所述合成區(qū)域的大小進行縮放處理;

將所述第四圖像復(fù)制至所述第二圖像中的所述合成區(qū)域,得到所述第三圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在將所述第四圖像復(fù)制至所述第二圖像中的所述合成區(qū)域,得到所述第三圖像之后,所述方法還包括:

對所述合成區(qū)域中除所述目標(biāo)對象之外的預(yù)定圖像區(qū)域進行虛化處理;

利用所述合成區(qū)域的原區(qū)域信息填補所述虛化部分的圖像。

6.一種基于多個攝像頭合成圖像的裝置,其特征在于,包括:

第一獲取模塊,用于通過第一攝像頭獲取包含了目標(biāo)對象的第一圖像,通過第二攝像頭獲取用于合成所述目標(biāo)對象的第二圖像;

第二獲取模塊,用于獲取所述第二圖像中的合成區(qū)域,其中,所述合成區(qū)域為根據(jù)預(yù)設(shè)條件選取的區(qū)域;

合成模塊,用于將所述第一圖像合成到所述合成區(qū)域,得到合成后的第三圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

劃分模塊,用于將所述第二圖像劃分為多個圖像區(qū)域;

選擇模塊,用于按照預(yù)設(shè)的區(qū)域范圍從所述多個圖像區(qū)域中選擇一個或多個圖像區(qū)域作為所述合成區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

檢測模塊,用于檢測所述第一圖像和所述第二圖像的亮度;

判斷模塊,用于判斷所述第一圖像與所述第二圖像的亮度之差是否大于預(yù)設(shè)閾值;

調(diào)整模塊,用于如果所述亮度之差大于預(yù)設(shè)閾值,則調(diào)整所述第一圖像和/或所述第二圖像的亮度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述合成模塊包括:

第一處理模塊,用于將所述第一圖像按照如下方式進行處理,得到第四圖像:從所述第一圖像中截取預(yù)定大小的圖像,和/或?qū)⑺龅谝粓D像按照所述合成區(qū)域的大小進行縮放處理;

復(fù)制模塊,用于將所述第四圖像復(fù)制至所述第二圖像中的所述合成區(qū)域,得到所述第三圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述復(fù)制模塊包括:

第二處理模塊,用于對所述合成區(qū)域中除所述目標(biāo)對象之外的預(yù)定圖像區(qū)域進行虛化處理;

第三處理模塊,用于利用所述合成區(qū)域的原區(qū)域信息填補所述虛化部分的圖像。

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