1.一種視頻穩(wěn)像方法，其特征在于，所述方法包括：
采集相鄰兩幀圖像，并分別記錄所述相鄰兩幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)；根據(jù)在所述相鄰兩幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段內(nèi)陀螺儀的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述相鄰兩幀圖像之間的平移量和旋轉(zhuǎn)角度，作為第一數(shù)據(jù)；
利用預(yù)設(shè)角點(diǎn)檢測(cè)算法檢測(cè)所述相鄰兩幀圖像上是否存在角點(diǎn)，如果是，則根據(jù)所述相鄰兩幀圖像上角點(diǎn)的匹配信息，計(jì)算所述相鄰兩幀圖像之間的平移量和旋轉(zhuǎn)角度，作為第二數(shù)據(jù)；
將所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到融合結(jié)果數(shù)據(jù)；對(duì)所述融合結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波后，得到所述相鄰兩幀圖像的最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述相鄰兩幀圖像的前一幀圖像，確定所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像，實(shí)現(xiàn)所述相鄰兩幀圖像的穩(wěn)像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻穩(wěn)像方法，其特征在于，所述方法還包括：
如果利用預(yù)設(shè)角點(diǎn)檢測(cè)算法檢測(cè)所述相鄰兩幀圖像上不存在角點(diǎn)，則直接對(duì)所述第一數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，得到所述相鄰兩幀圖像的最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；繼續(xù)執(zhí)行所述根據(jù)所述最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述相鄰兩幀圖像的前一幀圖像，獲取所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像，實(shí)現(xiàn)所述相鄰兩幀圖像的穩(wěn)像的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻穩(wěn)像方法，其特征在于，所述根據(jù)在所述相鄰兩幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段內(nèi)陀螺儀的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述相鄰兩幀圖像之間的平移量和旋轉(zhuǎn)角度，作為第一數(shù)據(jù)，包括：
分別獲取在所述相鄰兩幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角速度；
根據(jù)所述陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角速度，計(jì)算在所述相鄰兩幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段內(nèi)陀螺儀的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述陀螺儀的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和預(yù)先獲取的攝像頭焦距數(shù)據(jù)，計(jì)算所述相鄰兩幀圖像之間的平移量和旋轉(zhuǎn)角度，作為第一數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻穩(wěn)像方法，其特征在于，所述將所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到融合結(jié)果數(shù)據(jù)，包括：
分別計(jì)算所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)中的所述相鄰兩幀圖像之間的平移量的平均值，以及所述相鄰兩幀圖像之間的旋轉(zhuǎn)角度的平均值，作為融合結(jié)果數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻穩(wěn)像方法，其特征在于，所述根據(jù)所述最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述相鄰兩幀圖像的前一幀圖像，確定所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像，實(shí)現(xiàn)所述相鄰兩幀圖像的穩(wěn)像，包括：
依據(jù)所述最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對(duì)所述相鄰兩幀圖像的前一幀圖像進(jìn)行變換，得到變換后圖像；
將所述變換后圖像確定為所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像，實(shí)現(xiàn)所述相鄰兩幀圖像的穩(wěn)像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻穩(wěn)像方法，其特征在于，所述方法還包括：
裁剪所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像的邊緣區(qū)域，以去除圖像的黑邊。
7.一種視頻穩(wěn)像裝置，其特征在于，所述裝置包括：
采集模塊，用于采集相鄰兩幀圖像；
記錄模塊，用于分別記錄所述相鄰兩幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)；
第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)在所述相鄰兩幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段內(nèi)陀螺儀的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述相鄰兩幀圖像之間的平移量和旋轉(zhuǎn)角度，作為第一數(shù)據(jù)；
檢測(cè)模塊，用于利用預(yù)設(shè)角點(diǎn)檢測(cè)算法檢測(cè)所述相鄰兩幀圖像上是否存在角點(diǎn)；
第二計(jì)算模塊，用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到角點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述相鄰兩幀圖像上角點(diǎn)的匹配信息，計(jì)算所述相鄰兩幀圖像之間的平移量和旋轉(zhuǎn)角度，作為第二數(shù)據(jù)；
融合模塊，用于將所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到融合結(jié)果數(shù)據(jù)；
第一濾波模塊，用于對(duì)所述融合結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波后，得到所述相鄰兩幀圖像的最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
確定模塊，用于根據(jù)所述最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述相鄰兩幀圖像的前一幀圖像，確定所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像，實(shí)現(xiàn)所述相鄰兩幀圖像的穩(wěn)像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻穩(wěn)像裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二濾波模塊，用于在所述檢測(cè)模塊未檢測(cè)到角點(diǎn)時(shí)，對(duì)所述第一數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，得到所述相鄰兩幀圖像的最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻穩(wěn)像裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊，包括：
獲取子模塊，用于分別獲取在所述相鄰兩幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角速度；
第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角速度，計(jì)算在所述相鄰兩幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間段內(nèi)陀螺儀的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
第二計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述陀螺儀的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和預(yù)先獲取的攝像頭焦距數(shù)據(jù)，計(jì)算所述相鄰兩幀圖像之間的平移量和旋轉(zhuǎn)角度，作為第一數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻穩(wěn)像裝置，其特征在于，所述融合模塊，具體用于：
分別計(jì)算所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)中的所述相鄰兩幀圖像之間的平移量的平均值，以及所述相鄰兩幀圖像之間的旋轉(zhuǎn)角度的平均值，作為融合結(jié)果數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻穩(wěn)像裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括：
變換子模塊，用于依據(jù)所述最終運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對(duì)所述相鄰兩幀圖像的前一幀圖像進(jìn)行變換，得到變換后圖像；
確定子模塊，用于將所述變換后圖像確定為所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像，實(shí)現(xiàn)所述相鄰兩幀圖像的穩(wěn)像。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻穩(wěn)像裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
裁剪模塊，用于裁剪所述相鄰兩幀圖像的后一幀圖像的邊緣區(qū)域，以去除圖像的黑邊。