本發(fā)明涉及領(lǐng)域攝影技術(shù)，尤其涉及一種實現(xiàn)光繪攝影的方法、裝置及拍攝設(shè)備。

背景技術(shù)：

光繪攝影是一種簡單又充滿創(chuàng)意、令人驚訝的攝影技巧。光繪攝影需要至少兩個人相互配合才能完成，因此也更加多變、更加有趣。主要是利用光源的運動而烘托環(huán)境或主體的攝影藝術(shù)方式。光源是在一段時間內(nèi)運動的，而相機的感光元件，是均勻記錄每一單位時刻的光線，從而記錄出整個畫面的光源運動軌跡。光繪攝影可以在室內(nèi)、夜晚、甚至一些根本無法拍照的昏暗光線的環(huán)境下進(jìn)行。

為了突出光的軌跡表現(xiàn)能力，目前，光繪攝影需要在光線較暗的場景進(jìn)行，在光線較為明亮的場景是無法拍出光的軌跡對比分明的效果的。也就是說，目前，光繪攝影的應(yīng)用場景局限在夜晚或光線昏暗的場景，這樣如果用戶在白天或光線明亮的場景發(fā)現(xiàn)好的拍攝場景，是無法記錄下當(dāng)時的光繪效果的，無疑降低了用戶拍攝體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種實現(xiàn)光繪攝影的方法、裝置、及拍攝設(shè)備，能夠擴(kuò)展光繪攝影的應(yīng)用場景，提升用戶拍攝體驗。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種實現(xiàn)光繪攝影的方法，包括：

對拍攝到的多幀圖像進(jìn)行預(yù)處理；

獲取處理后的每幀圖像的各個像素點的像素值；

對于每個像素點，分別計算在相鄰幀圖像之間的像素差值；

根據(jù)獲得的像素差值及預(yù)先設(shè)置的光源點閾值，將各像素點確定為光源點或背景像素點；

消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點，降低背景像素點的像素值，其中，通過統(tǒng)計不同的光源隨著真實的3D物理空間距離輻射減速的趨勢來確定所述距離搜索范圍。

可選地，所述將各像素點確定為光源點或背景像素點包括：

所述像素差值大于所述光源點閾值的像素點，確定為光源點；所述像素差值小于或等于光源點閾值的像素點，確定為背景像素點。

可選地，所述降低背景像素點的像素值包括：將所述背景像素點的亮度值設(shè)置為0。

可選地，對于所述確定為光源點的像素點，當(dāng)所述計算出的大于所述光源點閾值的像素差值包括兩個或兩個以上時，還包括：

選取所述像素差值中最大的亮度值作為該像素點的亮度值，或者，將多個所述像素差值的亮度值的平均值作為該像素點的亮度值。

可選地，所述消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點包括：

以每個所述光源點的空間距離為中心，根據(jù)預(yù)先得到的各個像素點對應(yīng)空間位置的空間物體距離，在預(yù)先設(shè)置的距離搜索范圍內(nèi)找尋其他的光源點，將找尋到的光源點的亮度小于預(yù)先設(shè)置的亮度閾值的光源點設(shè)置為背景像素點。

本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)光繪攝影的裝置，包括：預(yù)處理模塊、獲取模塊、處理模塊、確定模塊，其中，

預(yù)處理模塊，用于對拍攝到的多幀圖像進(jìn)行預(yù)處理；

獲取模塊，用于獲取處理后的每幀圖像的各個像素點的像素值；

處理模塊，用于對于每個像素點，分別計算在相鄰幀圖像之間的像素差值；

確定模塊，用于根據(jù)獲得的像素差值及預(yù)先設(shè)置的光源點閾值，將各像素點確定為光源點或背景像素點；消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點，并降低背景像素點的像素值，其中，通過統(tǒng)計不同的光源隨著真實的3D物理空間距離輻射減速的趨勢來確定所述距離搜索范圍。

可選地，所述確定模塊具體用于：

將所述像素差值大于所述光源點閾值的像素點，確定為光源點，消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點；將所述像素差值小于或等于所述光源點閾值的像素點，確定為背景像素點，并降低背景像素點的像素值。

可選地，所述消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點包括：

以每個所述光源點的空間距離為中心，根據(jù)預(yù)先得到的各個像素點對應(yīng)空間位置的空間物體距離，在預(yù)先設(shè)置的距離搜索范圍內(nèi)找尋其他的光源點，將找尋到的光源點的亮度小于預(yù)先設(shè)置的亮度閾值的光源點設(shè)置為背景像素點。

可選地，當(dāng)所述計算出的大于所述光源點閾值的像素差值包括兩個或兩個以上時，所述處理模塊還用于：

選取所述像素差值中最大的亮度值作為該像素點的亮度值，或者，將多個所述像素差值的亮度值的平均值作為該像素點的亮度值。

本發(fā)明還提供了一種拍攝設(shè)備，包括上述任一項所述的實現(xiàn)光繪攝影的裝置。

本發(fā)明提出的技術(shù)方案包括：對拍攝到的多幀圖像進(jìn)行預(yù)處理；獲取處理后的每幀圖像的各個像素點的像素值；對于每個像素點，分別計算在相鄰幀圖像之間的像素差值；根據(jù)獲得的像素差值及預(yù)先設(shè)置的光源點閾值，將各像素點確定為光源點或背景像素點；消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點，降低背景像素點的像素值，其中，通過統(tǒng)計不同的光源隨著真實的3D物理空間距離輻射減速的趨勢來確定所述距離搜索范圍。本發(fā)明通過對光源點和背景像素點的區(qū)別及降低背景像素點的像素值，增大了光的軌跡與背景的對比效果，使得圖像的背景亮度變暗，在白天過光線強的場景實現(xiàn)了夜晚光繪的效果，擴(kuò)展了光繪攝影的應(yīng)用場景，提升了用戶拍攝體驗。

附圖說明

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明中未出現(xiàn)光源點的某像素點的亮度值在不同幀之間的波動曲線示意圖；

圖4為本發(fā)明中出現(xiàn)光源點的某像素點的亮度值在不同幀之間的波動曲線示意圖；

圖5為本發(fā)明中出現(xiàn)兩個光源點的某像素點的亮度值在不同幀之間的波動曲線示意圖；

圖6為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的方法的實施例的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

移動終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動終端以及諸如數(shù)字TV、臺式計算機等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。

圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。

移動終端100可以包括無線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實施所有示出的組件?？梢蕴娲貙嵤└嗷蚋俚慕M件。將在下面詳細(xì)描述移動終端的元件。

無線通信單元110通常包括一個或多個組件，其允許移動終端100與無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個。

廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號可以包括TV廣播信號、無線電廣播信號、數(shù)據(jù)廣播信號等等。而且，廣播信號可以進(jìn)一步包括與TV或無線電廣播信號組合的廣播信號。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動通信模塊112來接收。廣播信號可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO^@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息可以存儲在存儲器160(或者其它類型的存儲介質(zhì))中。

移動通信模塊112將無線電信號發(fā)送到基站(例如，接入點、節(jié)點B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動終端的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙^TM、射頻識別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊115計算來自三個或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時間信息并且對于計算的信息應(yīng)用三角測量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準(zhǔn)確地計算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計算位置和時間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計算出的位置和時間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過實時地連續(xù)計算當(dāng)前位置信息來計算速度信息。

A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號。A/V輸入單元120可以包括相機121和麥克風(fēng)1220，相機121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機121處理后的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由無線通信單元110進(jìn)行發(fā)送，可以根據(jù)移動終端的構(gòu)造提供兩個或更多相機1210。麥克風(fēng)122可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動通信模塊112發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)122可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋仔片、觸摸板(例如，檢測由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時，可以形成觸摸屏。

感測單元140檢測移動終端100的當(dāng)前狀態(tài)，(例如，移動終端100的打開或關(guān)閉狀態(tài))、移動終端100的位置、用戶對于移動終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無、移動終端100的取向、移動終端100的加速或減速移動和方向等等，并且生成用于控制移動終端100的操作的命令或信號。例如，當(dāng)移動終端100實施為滑動型移動電話時，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關(guān)閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測單元140可以包括接近傳感器1410將在下面結(jié)合觸摸屏來對此進(jìn)行描述。

接口單元170用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機端口等等。識別模塊可以是存儲用于驗證用戶使用移動終端100的各種信息并且可以包括用戶識別模塊(UIM)、客戶識別模塊(SIM)、通用客戶識別模塊(USIM)等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為"識別裝置")可以采取智能卡的形式，因此，識別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動終端100連接。接口單元170可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。

另外，當(dāng)移動終端100與外部底座連接時，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸?shù)揭苿咏K端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用于識別移動終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動終端100中處理的信息。例如，當(dāng)移動終端100處于電話通話模式時，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)移動終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。

同時，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管LCD(TFT-LCD)、有機發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實施方式，移動終端100可以包括兩個或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

音頻輸出模塊152可以在移動終端處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將無線通信單元110接收的或者在存儲器160中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。

警報單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報單元153可以以振動的形式提供輸出，當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進(jìn)入通信(incomingcommunication)時，警報單元153可以提供觸覺輸出(即，振動)以將其通知給用戶。通過提供這樣的觸覺輸出，即使在用戶的移動電話處于用戶的口袋中時，用戶也能夠識別出各種事件的發(fā)生。警報單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。

存儲器160可以存儲由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時地存儲己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動和音頻信號的數(shù)據(jù)。

存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機訪問存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，移動終端100可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲器160的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置協(xié)作。

控制器180通常控制移動終端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊1810，多媒體模塊1810可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離。控制器180可以執(zhí)行模式識別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實施方式可以以使用例如計算機軟件、硬件或其任何組合的計算機可讀介質(zhì)來實施。對于硬件實施，這里描述的實施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實施，在一些情況下，這樣的實施方式可以在控制器180中實施。對于軟件實施，諸如過程或功能的實施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨的軟件模塊來實施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來實施，軟件代碼可以存儲在存儲器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動終端。下面，為了簡要起見，將描述諸如折疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動終端，并且不限于滑動型移動終端。

如圖1中所示的移動終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來操作。

基于上述移動終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個實施例。

圖2為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的方法的流程圖，對于具有光影攝影功能的拍攝設(shè)備，如相機、移動終端，當(dāng)按下拍攝按鍵或觸發(fā)虛擬拍攝按鍵時，如圖2所示，包括：

步驟200：對拍攝到的多幀圖像進(jìn)行預(yù)處理。

本步驟中的預(yù)處理包括但不限于配準(zhǔn)等處理。

本步驟之前還包括：

手持具有光影攝影功能的拍攝設(shè)備；

移動光源點，按下拍攝按鍵或觸發(fā)虛擬拍攝按鍵，連續(xù)拍攝記錄光源軌跡的多幀圖像。

本步驟中，對于會引起拍攝裝置如相機抖動的情況，比如手持相機進(jìn)行光繪拍攝，加入圖像配準(zhǔn)處理，這樣，可以將兩幅或者多幅圖像的像素點對齊。同時，基于配準(zhǔn)流程的手持拍攝模式減少了對于固定裝置如三腳架的束縛，也提高了應(yīng)用的便利性。

其中，配準(zhǔn)過程可以大致包括：

特征提?。禾崛D像比較明顯的特征點，如閉合區(qū)域、邊緣、輪廓、角點等。這些特征點可以作為圖像配準(zhǔn)的參考點；

特征匹配：通過特征描述算法及相似性度量來建立所提取的特征之間的對應(yīng)關(guān)系，找對不同圖像相對應(yīng)的像素點；

變換模型估計：根據(jù)待配準(zhǔn)圖像與參考圖像之間的幾何畸變的情況，選擇能最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型，常見的變換模型包括仿射變換、透視變換、多項式變換等，其中最常用的是仿射變換和多項式變換。

坐標(biāo)變換與插值：將待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行對應(yīng)的參數(shù)變換，使待配準(zhǔn)圖像與參考圖像處于同一個坐標(biāo)系下。由于圖像變換后的坐標(biāo)點不一定是整數(shù)，因此，這里可以考慮一定的插值處理操作。常用的插值方法包括：最近鄰插值、雙線性插值、雙三次插值、B樣條插值、高斯插值。

步驟201：獲取處理后的每幀圖像的各個像素點的像素值。

本步驟中的像素值可以是亮度值P。本申請中的亮度值P等同于灰度值。如果光繪攝影進(jìn)行的是彩色拍攝，則需要先將色彩值轉(zhuǎn)換為灰度值，再利用本發(fā)明的方法實現(xiàn)光繪攝影。這里，如何將色彩值轉(zhuǎn)化為灰度值屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段，具體實現(xiàn)并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，這里不再贅述。

步驟202：對于每個像素點，分別計算在相鄰幀圖像之間的像素差值。

圖3為本發(fā)明中未出現(xiàn)光源點的某像素點的亮度值在不同幀之間的波動曲線示意圖，圖4為本發(fā)明中出現(xiàn)光源點的某像素點的亮度值在不同幀之間的波動曲線示意圖。在實際應(yīng)用中，本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，對于圖像中的非光源點即背景點，其亮度比光源點的亮度要低，如圖3所示，如果某個像素點在整個光繪拍攝中沒有出現(xiàn)光源點，那么，該像素點位置處的亮度值在各幀圖像中的像素值即亮度值一般在一個小范圍內(nèi)以亮度值P0為基準(zhǔn)上下變化，圖像像素的亮度小范圍變化的原因是由于具有光影攝影功能的拍攝設(shè)備成像時，圖像處理帶來的像素量變化大小不一致而導(dǎo)致的，這種變化范圍比較小，不會被誤認(rèn)為是由于光源點帶來的波動；

而在光繪拍攝時，如果圖像中出現(xiàn)光源點，那么，該光源點對應(yīng)像素點的亮度值P一般比較高，如圖4所示，顯示了每幀圖像的某個像素點的像素值如亮度值P在不同幀之間的波動變化曲線，在連續(xù)拍攝的過程中，某一時刻t1，該像素點位置出現(xiàn)光源點，在該像素點的像素波動曲線可以看到一個明顯的脈沖波動，即像素亮度值由亮度值P0跳到亮度值P1；

本步驟中，就是通過分別計算相鄰幀中各像素點的變化情況，作為判斷各像素點是否為光源點的依據(jù)。

對于某個像素點，其在相鄰幀圖像之間的像素差值為：后一幀圖像的像素值如亮度值P(t+1)減去前一幀圖像的像素值如亮度值P(t)得到的像素差值d(t)。

步驟203：根據(jù)獲得的像素差值及預(yù)先設(shè)置的光源點閾值，將各像素點確定為光源點或背景像素點。

對于像素差值d(t)大于光源點閾值Threshold的像素點，確定為光源點，而對于像素差值小于或等于光源點閾值的像素點，確定為背景像素點。

光源點閾值Threshold的設(shè)置于光源和背景差異情況有關(guān)。一般，圖像的光源像素出現(xiàn)在場景中后，光源像素的亮度與背景像素的亮度會有差異，在拍攝裝置如相機保持不動，背景像素在各個幀之間的變化差異較小，一般在0值附近，光源點閾值Threshold至少需要大于0，通過統(tǒng)計各中不同的光源，本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，光源越強，背景越暗，光源和背景的差異d越大，光源點閾值Threshold可以設(shè)置大一些，反之光源點閾值Threshold要設(shè)置小一些。

圖像像素點在各個幀之間的差異值d在[0，255]之間，可以通過統(tǒng)計不同強度的光源和背景的差異值d，獲取統(tǒng)計的差異值d的最小值dmin，那么，光源點閾值Threshold的取值范圍可以為(0，dmin)。

為了獲得光的軌跡對比分明的效果，可以將確定出的背景像素點的亮度值設(shè)置的很低，只要能夠?qū)⒐庠袋c形成的光軌跡分明地體現(xiàn)出來即可，如可以將背景像素點的亮度值設(shè)置為0。這樣，圖像的背景亮度變暗，在白天過光線強的場景實現(xiàn)了夜晚光繪的效果。

可選地，對于某個像素點，如果在步驟202中計算像素差值時，出現(xiàn)兩個或兩個以上的像素差值d(t)大于光源點閾值Threshold的像素點時，圖5為存在兩個像素差異值大于光源點閾值Threshold的情況的示意圖，如圖5所示，在時刻t1，該像素點位置出現(xiàn)光源點，在該像素點的像素波動曲線可以看到一個明顯的脈沖波動，即像素亮度值由亮度值P0跳到亮度值P1；在時刻t2，該像素點位置出現(xiàn)光源點，在該像素點的像素波動曲線可以看到一個明顯的脈沖波動，即像素亮度值由亮度值P0跳到亮度值P2。此時，可以選取其中最大的亮度值作為該像素點的亮度值，也可以將這多個亮度值的平均值作為該像素點的亮度值，等等，只要保證獲得光的軌跡對比分明的效果即可。存在兩個以上像素差值d(t)大于光源點閾值Threshold的像素點的情況類似，這里不再贅述。

步驟204：消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點，降低背景像素點的像素值。

如果以光源點為中心，那么，距離光源中心的距離越遠(yuǎn)，光源輻射的影響越小。因此，本步驟具體包括：以每個光源點的空間距離為中心，根據(jù)預(yù)先得到的(如利用雙目平臺計算出的)各個像素點對應(yīng)空間位置的空間物體距離，在預(yù)先設(shè)置的距離搜索范圍內(nèi)找尋其他的光源點，將找尋到的光源點的亮度小于預(yù)先設(shè)置的亮度閾值的光源點設(shè)置為背景像素點，比如將其亮度值設(shè)置為0。這樣可以消除輻射光源的影響。

其中，距離搜索范圍可以通過統(tǒng)計不同的光源隨著真實的3D物理空間距離輻射減速的趨勢來確定，這樣，更好地確定了搜索范圍空間。

其中，由于光源亮度隨著距離減弱的數(shù)值是可以統(tǒng)計出來的，這樣，便可以確定出亮度閾值。

本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，以光源點為中心，距離光源中心的距離越遠(yuǎn)，光源輻射的影響越小，光源的亮度越弱，這些弱光源點的像素合成到最終的圖像，會影響光繪的整體效果。因此，本步驟中，利用雙目平臺可以計算出圖像場景的各個像素點對應(yīng)空間位置的物理距離，通過本步驟的處理消除這些弱光源點，避免了輻射光源的對最終合成的圖像的影響，提高了光繪攝影的整體效果。

需要說明的是，消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點的處理只要在確定出光源點后即可，與降低背景像素點的像素值的處理沒有嚴(yán)格的先后順序，該順序也不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，一方面，空間距離是真實的物理空間距離，是通過雙目平臺計算出來的空間物理距離；另一方面，通過統(tǒng)計不同的光源隨著真實的3D物理空間距離輻射減速的趨勢，更好地確定了搜索范圍空間，一般來說，超過一定的搜索范圍，光源輻射的影響已經(jīng)很小了，這時，就可以確定大致的搜索范圍了；同時，在該搜索范圍內(nèi)，光源亮度隨著距離減弱的數(shù)值也可以方便的統(tǒng)計出來，以確定預(yù)先設(shè)置的亮度閾值。

圖6為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的方法的實施例的流程示意圖，本實施例中，假設(shè)手持具有光繪攝影的相機，移動光源點，并按下拍攝按鍵或觸發(fā)虛擬拍攝按鍵，連續(xù)拍攝記錄光源軌跡的多幀圖像，包括：

步驟600：對拍攝到的多幀圖像進(jìn)行預(yù)處理。

本步驟中的預(yù)處理包括但不限于配準(zhǔn)、和/或?qū)R等處理。

步驟601：獲取處理后的每幀圖像的各個像素點的像素值。

本步驟中的像素值是亮度值P，該亮度值P等同于灰度值。

需要說明的是，如果光繪攝影進(jìn)行的是彩色拍攝，則需要先將色彩值轉(zhuǎn)換為灰度值，再利用本發(fā)明的方法實現(xiàn)光繪攝影。這里，如何將色彩值轉(zhuǎn)化為灰度值屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段，具體實現(xiàn)并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，這里不再贅述。

步驟602：對于每個像素點，分別計算在相鄰幀圖像之間的像素差值。

例如，假設(shè)每幀圖像包括m個像素點：像素點1、像素點2、像素點3…像素點n、像素點n+1…像素點m。對于像素點n，假設(shè)在t2時刻，亮度值P為亮度值P1，在t2+1時刻，亮度值P為P0，亮度值P1>亮度值P0，那么，該像素點的像素差值d(t)＝P1-P0。需要說明的是，如果在t2時刻，亮度值P為亮度值P0，在t2+1時刻，亮度值P為P1，亮度值P1>亮度值P0，那么，該像素點的像素差值d(t)＝P1-P0得到的差值再取絕對值。

步驟603：對于每個像素點，比較獲得的像素差值與預(yù)先設(shè)置的光源點閾值，如果獲得的像素差值大于光源點閾值，則進(jìn)入步驟6041；如果獲得的像素差值小于或等于光源點閾值，則進(jìn)入步驟6042。

光源點閾值Threshold的設(shè)置于光源和背景差異情況有關(guān)。一般，圖像的光源像素出現(xiàn)在場景中后，光源像素的亮度與背景像素的亮度會有差異，在拍攝裝置如相機保持不動，背景像素在各個幀之間的變化差異較小，一般在0值附近，光源點閾值Threshold至少需要大于0，通過統(tǒng)計各中不同的光源，本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，光源越強，背景越暗，光源和背景的差異d越大，光源點閾值Threshold可以設(shè)置大一些，反之光源點閾值Threshold要設(shè)置小一些。

圖像像素點在各個幀之間的差異值d在[0，255]之間，可以通過統(tǒng)計不同強度的光源和背景的差異值d，獲取統(tǒng)計的差異值d的最小值dmin，那么，光源點閾值Threshold的取值范圍可以為(0，dmin)。

步驟6041：確定出該像素點為光源點，返回步驟603，直至全部像素點比較完成，進(jìn)入步驟605。

步驟6042：確定出該像素點為背景像素點，返回步驟603，直至全部像素點比較完成，消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點后進(jìn)入步驟605。

本步驟中，消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點包括：以每個光源點的空間距離為中心，根據(jù)雙目平臺計算出的各個像素點對應(yīng)空間位置的空間物體距離，在預(yù)先設(shè)置的距離搜索范圍內(nèi)找尋其他的光源點，將找尋到的光源點的亮度小于預(yù)先設(shè)置的亮度閾值的光源點設(shè)置為背景像素點，比如將其亮度值設(shè)置為0。這樣可以消除輻射光源的影響。

步驟605：將確定出的光源點的亮度值設(shè)置為最大的亮度值，將確定出的背景像素點的亮度值設(shè)置為0。

圖7為本發(fā)明實現(xiàn)光繪攝影的裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，至少包括：預(yù)處理模塊、獲取模塊、處理模塊、確定模塊，其中，

預(yù)處理模塊，用于對拍攝到的多幀圖像進(jìn)行預(yù)處理。

本步驟中的預(yù)處理包括但不限于配準(zhǔn)、和/或?qū)R等處理。

獲取模塊，用于獲取處理后的每幀圖像的各個像素點的像素值。

處理模塊，用于對于每個像素點，分別計算在相鄰幀圖像之間的像素差值。

確定模塊，用于根據(jù)獲得的像素差值及預(yù)先設(shè)置的光源點閾值，將各像素點確定為光源點或背景像素點；消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點，并降低背景像素點的像素值。

可選地，

處理模塊具體用于：

對于某個像素點，其在相鄰幀圖像之間的像素差值為：后一幀圖像的像素值如亮度值P(t+1)減去前一幀圖像的像素值如亮度值P(t)得到的像素差值d(t)。

確定模塊具體用于：

對于像素差值d(t)大于光源點閾值Threshold的像素點，確定為光源點，消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點；對于像素差值小于或等于光源點閾值的像素點，確定為背景像素點，并降低背景像素點的像素值。

其中，消除每個光源點的預(yù)設(shè)距離搜索范圍內(nèi)的弱光源點包括：以每個光源點的空間距離為中心，根據(jù)雙目平臺計算出的各個像素點對應(yīng)空間位置的空間物體距離，在預(yù)先設(shè)置的距離搜索范圍內(nèi)找尋其他的光源點，將找尋到的光源點的亮度小于預(yù)先設(shè)置的亮度閾值的光源點設(shè)置為背景像素點，比如將其亮度值設(shè)置為0。這樣可以消除輻射光源的影響。

其中，光源點閾值Threshold的設(shè)置于光源和背景差異情況有關(guān)。一般，圖像的光源像素出現(xiàn)在場景中后，光源像素的亮度與背景像素的亮度會有差異，在拍攝裝置如相機保持不動，背景像素在各個幀之間的變化差異較小，一般在0值附近，光源點閾值Threshold至少需要大于0，通過統(tǒng)計各中不同的光源，本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，光源越強，背景越暗，光源和背景的差異d越大，光源點閾值Threshold可以設(shè)置大一些，反之光源點閾值Threshold要設(shè)置小一些。

圖像像素點在各個幀之間的差異值d在[0，255]之間，可以通過統(tǒng)計不同強度的光源和背景的差異值d，獲取統(tǒng)計的差異值d的最小值dmin，那么，光源點閾值Threshold的取值范圍可以為(0，dmin)。

可選地，

當(dāng)出現(xiàn)兩個或兩個以上的像素差值d(t)大于光源點閾值Threshold的像素點時，選取其中最大的亮度值作為該像素點的亮度值，或者，將多個亮度值的平均值作為該像素點的亮度值。

本發(fā)明還提供一種拍攝設(shè)備，包括有上述任一項所述的實現(xiàn)光繪攝影的裝置。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端(可以是手機，計算機，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。