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觸覺反饋控制器的制作方法

文檔序號:12731050閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于移動裝置的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,包括:

具有處理器輸出端、第一處理器輸入端和第二處理器輸入端的處理器,

具有輸出端的控制狀態(tài)模塊,所述輸出端耦合到所述第二處理器輸入端,并被配置成確定觸覺反饋元件和觸覺反饋元件放大器中的至少一個的至少一個操作狀態(tài)參數(shù);

其中所述處理器被配置成根據(jù)所述至少一個操作狀態(tài)參數(shù)來更改所述第一處理器輸入端上接收到的輸入信號的一個或多個頻率分量的幅度,以及將處理后的信號輸出到觸覺反饋元件放大器,所述觸覺反饋元件放大器具有用于耦合到觸覺反饋元件的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,所述處理器另外被配置成響應于所述至少一個操作狀態(tài)參數(shù)小于第一預定值來增加輸入信號的一個或多個頻率分量的幅度,以及響應于所述至少一個操作狀態(tài)參數(shù)大于第二預定值來減小輸入信號的一個或多個頻率分量的幅度。

3.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,另外包括耦合到所述處理器的帶寬擴展模塊,其中所述帶寬擴展模塊被配置成擴展所述觸覺反饋元件的有效通帶,以包括高于和低于所述觸覺反饋元件的諧振頻率的頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,所述帶寬擴展模塊另外被配置成響應于所述觸覺反饋元件的諧振頻率的改變來適應所述有效通帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,所述處理器另外包括處理器聲換能器輸入端,并且其中所述處理器被配置成響應于在經(jīng)由聲換能器接收到的信號中檢測到在所述觸覺反饋元件的所述有效通帶以外的頻率分量來更改所述輸入信號,所述聲換能器耦合到所述處理器聲換能器輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,另外包括失真檢測器,所述失真檢測器具有用于從觸覺反饋元件放大器接收信號的第一輸入端、用于從聲換能器接收信號的第二輸入端,以及耦合到所述處理器聲換能器輸入端的輸出端,并且其中所述失真檢測器可操作以根據(jù)聲換能器信號和所述觸覺反饋元件放大器信號之間的差值來產(chǎn)生輸出信號。

7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,另外包括電壓-電流傳感器,所述電壓-電流傳感器具有耦合到所述控制狀態(tài)模塊的輸出端和用于感測來自觸覺反饋元件放大器輸出端的電壓和/或電流的輸入端,并且其中所述控制狀態(tài)模塊被配置成根據(jù)所述所感測的電壓和/或電流來確定所述至少一個操作狀態(tài)參數(shù)的值。

8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,所述至少一個操作狀態(tài)參數(shù)包括以下各者中的至少一者:觸覺反饋元件諧振頻率、峰值放大器電流、峰值輸出電壓、峰值放大器功率、平均放大器功率、觸覺元件音圈溫度、在所述觸覺元件音圈中耗散的峰值功率、觸覺元件質(zhì)量塊位移,以及施加到所述觸覺元件質(zhì)量塊的力。

9.根據(jù)依附于權(quán)利要求7的權(quán)利要求8所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,所述控制狀態(tài)模塊被配置成根據(jù)所述所確定的電壓和/或電流來確定所述觸覺反饋元件的音圈DC電阻,以及根據(jù)所述音圈DC電阻來確定所述音圈溫度的值。

10.根據(jù)依附于權(quán)利要求5的權(quán)利要求9或權(quán)利要求7所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,所述處理器被配置成產(chǎn)生恒定頻率和恒定幅度信號,所述信號具有除所述觸覺反饋元件的所述諧振頻率以外的頻率,并且其中所述控制狀態(tài)模塊被配置成根據(jù)所述所確定的電壓和/或電流來確定所述觸覺反饋元件的所述音圈DC電阻,以及根據(jù)所述音圈DC電阻來確定所述音圈溫度的值。

11.根據(jù)權(quán)利要求8到10中任一權(quán)利要求所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,所述處理器被配置成更改所述第一處理器輸入端上接收到的輸入信號的一個或多個頻率分量的幅度,以將所述力限制成預定的最大值。

12.根據(jù)權(quán)利要求8到11中任一權(quán)利要求所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,所述控制狀態(tài)模塊另外包括觸覺反饋元件放大器狀態(tài)模塊和觸覺反饋元件狀態(tài)模塊,所述觸覺反饋元件放大器狀態(tài)模塊被配置成確定以下各者中的至少一者的值:峰值放大器電流、峰值輸出電壓、峰值放大器功率和平均放大器功率,所述觸覺反饋元件狀態(tài)模塊被配置成確定以下各者中的至少一者的值:諧振頻率、音圈溫度、在所述音圈中耗散的峰值功率、質(zhì)量塊位移和施加到所述質(zhì)量塊的力。

13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的觸覺反饋元件控制器,其特征在于,所述控制狀態(tài)模塊耦合到所述第一處理器輸入端,并且另外包括所述觸覺反饋元件和所述觸覺反饋元件放大器中的至少一個的模型,以根據(jù)所述第一處理器輸入端上接收到的輸入信號來計算所述至少一個操作參數(shù)的估計值。

14.一種移動裝置,其特征在于,其包括任一前述權(quán)利要求所述的觸覺反饋元件控制器、觸覺反饋元件放大器和觸覺反饋元件,其中所述觸覺反饋元件控制器耦合到所述觸覺反饋元件放大器輸入端,并且所述觸覺反饋元件耦合到所述觸覺反饋元件放大器輸出端。

15.一種控制觸覺反饋元件的方法,所述觸覺反饋元件是由觸覺反饋元件放大器可操作地驅(qū)動,其特征在于,所述方法包括:

確定至少一個操作狀態(tài)參數(shù);

根據(jù)所述至少一個操作狀態(tài)參數(shù)來更改第一處理器輸入端上接收到的輸入信號的一個或多個頻率分量的幅度;以及

將所述處理后的信號輸出到所述觸覺反饋元件放大器。

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