本公開涉及信息處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種遙控器的遙控方法及裝置。
背景技術(shù)：
：隨著通信技術(shù)的發(fā)展，用戶可以通過遙控器對受控設(shè)備進行控制，使其執(zhí)行相應(yīng)的操作，該受控設(shè)備為遙控器所遙控的設(shè)備。例如，用戶可以通過遙控器對家中的電視進行控制，當用戶觸發(fā)遙控器上的“打開”按鍵時，電視將執(zhí)行打開操作。相關(guān)技術(shù)中，主要是通過紅外遙控系統(tǒng)來實現(xiàn)遙控器對受控設(shè)備的控制，紅外遙控系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端兩部分，發(fā)射端也即遙控器，接收端也即受控設(shè)備。通過紅外遙控系統(tǒng)對受控設(shè)備進行控制的過程為：在遙控器上包括多個不同的按鍵，針對不同的按鍵設(shè)置有不同的編碼，當遙控器檢測到針對其中一個按鍵的選擇操作時，根據(jù)該按鍵對應(yīng)的編碼，生成相應(yīng)的調(diào)制波，并將該調(diào)制波發(fā)送給受控設(shè)備，當受控設(shè)備接收到該調(diào)制波后，對該調(diào)制波進行解碼，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。技術(shù)實現(xiàn)要素：為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了一種遙控器的遙控方法及裝置。根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種遙控器的遙控方法，所述方法包括：確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度分別為第一坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，所述第一坐標系為以重力加速度的方向為Z軸負方向的三維直角坐標系；根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定操作碼，所述操作碼用于指示對應(yīng)的操作；將所述操作碼發(fā)送給受控設(shè)備，以指示所述受控設(shè)備執(zhí)行所述操作碼對應(yīng)的操作，所述受控設(shè)備為遙控器所遙控的設(shè)備?？蛇x地，所述根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定操作碼，包括：根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定運動方向和總加速度；根據(jù)所述運動方向和所述總加速度，從存儲的運動方向、加速度范圍與操作碼之間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取對應(yīng)的操作碼。可選地，所述根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定運動方向和總加速度，包括：根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定總加速度；根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定第一夾角、第二夾角和第三夾角，所述第一夾角為所述總加速度的方向與所述第一坐標系中X軸之間的夾角，所述第二夾角為所述總加速度的方向與所述第一坐標系中Y軸之間的夾角，所述第三夾角為所述總加速度的方向與所述第一坐標系中Z軸之間的夾角；根據(jù)所述第一夾角、所述第二夾角和所述第三夾角，確定所述運動方向?？蛇x地，所述根據(jù)所述第一夾角、所述第二夾角和所述第三夾角，確定所述運動方向，包括：從所述第一夾角、所述第二夾角和所述第三夾角，選擇小于預(yù)設(shè)夾角閾值的夾角；將選擇的夾角對應(yīng)的坐標軸的方向確定為所述運動方向?？蛇x地，所述根據(jù)所述第一夾角、所述第二夾角和所述第三夾角，確定所述運動方向，包括：根據(jù)所述第一夾角、所述第二夾角、所述第三夾角和所述總加速度，以所述第一坐標系的原點為起點，在所述第一坐標系中繪制所述總加速度的有向線段；確定繪制出的所述有向線段在所述第一坐標系中所處的空間區(qū)域；將所述空間區(qū)域所指示的方向確定為所述運動方向；其中，所述第一坐標系包括六個空間區(qū)域，所述六個空間區(qū)域分別為包圍所述第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向的區(qū)域，用于指示所述第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向。根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種遙控器的遙控裝置，所述裝置包括：第一確定模塊，用于確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度分別為第一坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，所述第一坐標系為以重力加速度的方向為Z軸負方向的三維直角坐標系；第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定操作碼，所述操作碼用于指示對應(yīng)的操作；發(fā)送模塊，用于將所述操作碼發(fā)送給受控設(shè)備，以指示所述受控設(shè)備執(zhí)行所述操作碼對應(yīng)的操作，所述受控設(shè)備為遙控器所遙控的設(shè)備?？蛇x地，所述第二確定模塊包括：確定子模塊，用于根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定運動方向和總加速度；獲取子模塊，用于根據(jù)所述運動方向和所述總加速度，從存儲的運動方向、加速度范圍與操作碼之間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取對應(yīng)的操作碼?？蛇x地，所述確定子模塊包括：第一確定單元，用于根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定總加速度；第二確定單元，用于根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定第一夾角、第二夾角和第三夾角，所述第一夾角為所述總加速度的方向與所述第一坐標系中X軸之間的夾角，所述第二夾角為所述總加速度的方向與所述第一坐標系中Y軸之間的夾角，所述第三夾角為所述總加速度的方向與所述第一坐標系中Z軸之間的夾角；第三確定單元，用于根據(jù)所述第一夾角、所述第二夾角和所述第三夾角，確定所述運動方向?？蛇x地，所述第三確定單元用于：從所述第一夾角、所述第二夾角和所述第三夾角，選擇小于預(yù)設(shè)夾角閾值的夾角；將選擇的夾角對應(yīng)的坐標軸的方向確定為所述運動方向?？蛇x地，所述第三確定單元用于：根據(jù)所述第一夾角、所述第二夾角、所述第三夾角和所述總加速度，以所述第一坐標系的原點為起點，在所述第一坐標系中繪制所述總加速度的有向線段；確定繪制出的所述有向線段在所述第一坐標系中所處的空間區(qū)域；將所述空間區(qū)域所指示的方向確定為所述運動方向；其中，所述第一坐標系包括六個空間區(qū)域，所述六個空間區(qū)域分別為包圍所述第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向的區(qū)域，用于指示所述第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向。根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供了一種遙控器的遙控裝置，所述裝置包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為：確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度分別為第一坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，所述第一坐標系為以重力加速度的方向為Z軸負方向的三維直角坐標系；根據(jù)所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，確定操作碼，所述操作碼用于指示對應(yīng)的操作；將所述操作碼發(fā)送給受控設(shè)備，以指示所述受控設(shè)備執(zhí)行所述操作碼對應(yīng)的操作，所述受控設(shè)備為遙控器所遙控的設(shè)備。本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在本公開實施例中，通過確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，然后向受控設(shè)備發(fā)送該操作碼，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，實現(xiàn)了遙控器對受控設(shè)備的遙控控制。同時由于該第一加速度、第二加速度和第三加速度為遙控器在運動過程中，遙控器確定的加速度，因此通過本公開實施例提供的遙控器的遙控方法，可以利用遙控器的運動對受控設(shè)備進行遙控控制，提高了遙控器遙控受控設(shè)備的靈活性。應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是本公開實施例提供的一種遙控器框圖；圖2是本公開實施例提供的一種遙控器的遙控方法流程圖；圖3A是本公開實施例提供的一種遙控器的遙控方法流程圖；圖3B是本公開實施例提供的一種空間區(qū)域示意圖；圖4A是本公開實施例提供的一種遙控器的遙控裝置框圖；圖4B是本公開實施例提供的一種第二確定模塊框圖；圖4C是本公開實施例提供的一種確定子模塊框圖；圖5是本公開實施例提供的另一種遙控器的遙控裝置框圖。具體實施方式這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。在對本公開實施例進行詳細的解釋說明之前，先對本公開實施例的應(yīng)用場景予以介紹。由于相關(guān)技術(shù)中，主要是通過紅外遙控系統(tǒng)來實現(xiàn)遙控器對受控設(shè)備的控制，而通過紅外遙控系統(tǒng)對受控設(shè)備進行控制，需要通過遙控器的按鍵向受控設(shè)備發(fā)送調(diào)制波，但是遙控器的按鍵只有簡單的上下左右和數(shù)字按鍵，降低了遙控器遙控受控設(shè)備的靈活性。并且，對于目前普遍采用多界面顯示的受控設(shè)備，利用紅外遙控系統(tǒng)對受控設(shè)備進行控制時，需要通過頻繁按鍵才能到達目的區(qū)域，操作相對繁瑣。因此，本公開實施例提供了一種遙控器的遙控方法，通過確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，然后向受控設(shè)備發(fā)送該操作碼，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，實現(xiàn)了遙控器對受控設(shè)備的控制。同時由于該第一加速度、第二加速度和第三加速度為遙控器在運動過程中，確定的加速度，因此通過本公開實施例提供的遙控器的遙控方法，可以利用遙控器的運動對受控設(shè)備進行控制，提高了遙控器遙控受控設(shè)備的靈活性。另外，操作碼對應(yīng)的操作為遙控器和受控設(shè)備預(yù)先約定的操作，因此可以將操作碼對應(yīng)的操作約定為相對復(fù)雜的操作，使得受控設(shè)備為多界面顯示的設(shè)備時，通過該遙控器的遙控方法可以快速到達目的區(qū)域，進而簡化遙控器遙控受控設(shè)備的過程。圖1是本公開實施例提供的一種遙控器框圖，如圖1所示，該遙控器100包括：主控芯片101、加速度傳感器102，藍牙控制器103。加速度傳感器102和藍牙控制器103分別與主控芯片101連接，加速度傳感器102用于確定遙控器100在運動時的加速度，主控芯片101用于處理加速度傳感器102上報的數(shù)據(jù)，并通過藍牙控制器103控制受控設(shè)備，受控設(shè)備為遙控器100所遙控的設(shè)備。其中，加速度傳感器102通過第一通信接口與主控芯片101連接，藍牙控制器103通過第二通信接口與主控芯片101連接。第一通信接口可以為I2C(Inter－IntegratedCircuit，內(nèi)部整合電路)接口，也可以為SPI(SerialPeripheralInterface，串行外設(shè)接口)接口。第二通信接口可以為UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器)接口。另外，在本公開實施例中，主控芯片101還可以用作遙控器100的處理器，以及用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器?？蛇x地，在本公開實施例中，遙控器100還可以包括物理按鍵矩陣，該物理按鍵矩陣通過第三通信接口與主控芯片連接，該第三通信接口可以為GPIO(GeneralPurposeInputOutput，通用輸入輸出)接口。另外，該物理按鍵矩陣包括多個不同的按鍵，以便用戶還可以通過遙控器100上的按鍵對受控設(shè)備進行遙控控制。圖2是本公開實施例提供的一種遙控器的遙控方法流程圖，如圖2所示，該遙控器的遙控方法用于遙控器中，包括以下步驟。在步驟201中，確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分別為第一坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，第一坐標系為以重力加速度的方向為Z軸負方向的三維直角坐標系。在步驟202中，根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，該操作碼用于指示對應(yīng)的操作。在步驟203中，將該操作碼發(fā)送給受控設(shè)備，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，該受控設(shè)備為遙控器所遙控的設(shè)備。在本公開實施例中，通過確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，然后向受控設(shè)備發(fā)送該操作碼，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，實現(xiàn)了遙控器對受控設(shè)備的遙控控制。同時由于該第一加速度、第二加速度和第三加速度為遙控器在運動過程中，確定的加速度，因此通過本公開實施例提供的遙控器的遙控方法，可以利用遙控器的運動對受控設(shè)備進行遙控控制，提高了遙控器遙控受控設(shè)備的靈活性。另外，操作碼對應(yīng)的操作為遙控器和受控設(shè)備預(yù)先約定的操作，因此可以將操作碼對應(yīng)的操作約定為相對復(fù)雜的操作，使得受控設(shè)備為多界面顯示的設(shè)備時，通過該遙控器的遙控方法可以快速到達目的區(qū)域，進而簡化遙控器遙控受控設(shè)備的過程。可選地，根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，包括：根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定運動方向和總加速度；根據(jù)該運動方向和總加速度，從存儲的運動方向、加速度范圍與操作碼之間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取對應(yīng)的操作碼。可選地，根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定運動方向和總加速度，包括：根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定總加速度；根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定第一夾角、第二夾角和第三夾角，該第一夾角為總加速度的方向與第一坐標系中X軸之間的夾角，該第二夾角為總加速度的方向與第一坐標系中Y軸之間的夾角，該第三夾角為總加速度的方向與第一坐標系中Z軸之間的夾角；根據(jù)第一夾角、第二夾角和第三夾角，確定運動方向。可選地，根據(jù)第一夾角、第二夾角和第三夾角，確定運動方向，包括：從第一夾角、第二夾角和第三夾角，選擇小于預(yù)設(shè)夾角閾值的夾角；將選擇的夾角對應(yīng)的坐標軸的方向確定為運動方向?？蛇x地，根據(jù)第一夾角、第二夾角和第三夾角，確定運動方向，包括：根據(jù)第一夾角、第二夾角、第三夾角和總加速度，以第一坐標系的原點為起點，在第一坐標系中繪制總加速度的有向線段；確定繪制出的有向線段在第一坐標系中所處的空間區(qū)域；將該空間區(qū)域所指示的方向確定為運動方向；其中，第一坐標系包括六個空間區(qū)域，該六個空間區(qū)域分別為包圍第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向的區(qū)域，用于指示第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向。上述所有可選技術(shù)方案，均可按照任意結(jié)合形成本公開的可選實施例，本公開實施例對此不再一一贅述。圖3A是本公開實施例提供的一種遙控器的遙控方法流程圖，如圖3A所示，該遙控器的遙控方法用于遙控器中，包括以下步驟。在步驟301中，確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分別為第一坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，第一坐標系為以重力加速度的方向為Z軸負方向的三維直角坐標系。在本公開實施例中，當利用遙控器的運動對受控設(shè)備進行控制時，用戶將觸發(fā)遙控器進行運動，如用戶將遙控器向左揮動，目的是使受控設(shè)備執(zhí)行該向左運動對應(yīng)的操作。值得注意的是，用戶觸發(fā)遙控器進行運動的運動方向是相對于第一坐標系的運動方向，而不是其他任意坐標系中的運動方向。因此，當遙控器運動時，為了確定遙控器的運動方向，需要確定遙控器的運動在第一坐標系中的第一加速度、第二加速度和第三加速度。需要說明的是，當遙控器正在運動時，遙控器上的加速度傳感器將檢測到該運動的加速度，并將該運動的加速度上報給主控芯片。但是，加速度傳感器檢測到的加速度為基于第二坐標系中的加速度，該第二坐標系為加速度傳感器中定義的坐標系。因此，當主控芯片接收到該加速度傳感器上報的加速度后，主控芯片需要對該第二坐標系中的加速度進行處理，來確定第一坐標系中的第一加速度、第二加速度和第三加速度。其中，主控芯片對該第二坐標系中的加速度進行處理，確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，可以通過以下三個步驟實現(xiàn)。(1)確定第二坐標系和第一坐標系之間的偏轉(zhuǎn)角度。第二坐標系為加速度傳感器中定義的坐標系，也即是，加速度傳感器在其被安裝于遙控器中時，被定義的一個坐標系。該第二坐標系是相對于加速度傳感器的某個位置定義的。如加速度傳感器被水平安裝于遙控器中時，可以將該加速度傳感器的水平方向作為該第二坐標系的X軸，將該加速度傳感器的垂直方向作為該第二坐標系的Z軸正方向。當遙控器處于任意位置時，該加速度傳感器可以檢測到第二坐標系和第一坐標系之間的偏轉(zhuǎn)角度，該第二坐標系和第一坐標系的偏轉(zhuǎn)角度包括：第二坐標系的X軸和第一坐標系的X軸之間的偏轉(zhuǎn)角度、第二坐標系的Y軸和第一坐標系的Y軸之間的偏轉(zhuǎn)角度、以及第二坐標系的Z軸和第一坐標系的Z軸之間的偏轉(zhuǎn)角度。(2)通過遙控器中的加速度傳感器，確定第二坐標系中的第四加速度、第五加速度和第六加速度，其中，第四加速度、第五加速度和第六加速度分別為遙控器的運動在第二坐標系中的X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度。其中，加速度傳感器是通過檢測加速度傳感器中的某種介質(zhì)在運動過程中的形變量，并根據(jù)形變量和加速度的對應(yīng)關(guān)系，確定該運動的加速度。例如，用戶將遙控器拿在手上，并進行一定方向的運動，此時遙控器上的加速度傳感器中的某種介質(zhì)如晶體在該運動的過程中受到形變，由于晶體形變的過程中會產(chǎn)生電壓，該電壓的大小在一定程度上代表該遙控器的運動的加速度的大小，并且在加速度傳感器中預(yù)先存儲有晶體形變過程產(chǎn)生的電壓和加速度的對應(yīng)關(guān)系。因此，加速度傳感器可以根據(jù)晶體在運動過程中產(chǎn)生的電壓，從預(yù)先存儲電壓和加速度的對應(yīng)關(guān)系中，確定該遙控器的運動的加速度。特別地，對于三軸加速度傳感器，當遙控器運動時，三軸加速度傳感器可以直接確定遙控器在第二坐標系中的三個坐標軸上的分加速度，也即確定第二坐標系中的第四加速度、第五加速度和第六加速度。(3)根據(jù)第二坐標系和第一坐標系之間的偏轉(zhuǎn)角度，以及第四加速度、第五加速度和第六加速度，確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分別為遙控器在第一坐標系中的X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度。其中，步驟(3)可以通過坐標轉(zhuǎn)換公式來實現(xiàn)，也即根據(jù)第二坐標系和第一坐標系之間的偏轉(zhuǎn)角度，以及第四加速度、第五加速度和第六加速度，通過坐標轉(zhuǎn)換公式，確定第一加速度、第二加速度和第三加速度。例如，公式(3-1)為本公開實施例提供的一種坐標轉(zhuǎn)換公式：其中，εX為第二坐標系的X軸和第一坐標系的X軸之間的偏轉(zhuǎn)角度，εY為第二坐標系的Y軸和第一坐標系的Y軸之間的偏轉(zhuǎn)角度，εZ為第二坐標系的Z軸和第一坐標系的Z軸之間的偏轉(zhuǎn)角度，X1、Y1和Z1分別為遙控器在第一坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，X2、Y2和Z2分別為遙控器在第二坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度。通過公式(3-1)，當確定第二坐標系中的三個坐標軸上的加速度時，根據(jù)第二坐標系和第一坐標系之間的偏轉(zhuǎn)角度，即可得到遙控器在第一坐標系中的三個坐標軸上的加速度，也即，可以確定第一加速度、第二加速度和第三加速度。在步驟302中，根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定運動方向和總加速度。在本公開實施例中，當確定第一加速度、第二加速度和第三加速度之后，就可以確定用于指示對應(yīng)操作的操作碼。但是確定操作碼需要根據(jù)該遙控器的運動方向和該運動的力度來確定，而遙控器在運動過程中的力度可以用該運動過程中的加速度來表示，因此，遙控在確定操作碼之前，需要先確定該遙控器的運動方向和該運動的總加速度。其中，步驟302可以包括以下三個步驟。(1)根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定總加速度。當X1、Y1和Z1分別為第一加速度、第二加速度和第三加速度，那么總加速度為其中，總加速度越大，表明該遙控器的運動的力度越大。例如，第一加速度、第二加速度和第三加速度分別為3、5和8，那么總加速度為9.9。(2)根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定第一夾角、第二夾角和第三夾角，該第一夾角為總加速度的方向與第一坐標系中X軸之間的夾角，該第二夾角為總加速度的方向與第一坐標系中Y軸之間的夾角，該第三夾角為總加速度的方向與第一坐標系中Z軸之間的夾角。其中，第一夾角、第二夾角以及第三夾角可以通過預(yù)設(shè)夾角公式來確定。例如，公式(3-2)為本公開實施例提供的一種預(yù)設(shè)夾角公式：其中，a、b和c分別為第一夾角、第二夾角以及第三夾角，X1、Y1和Z1分別為第一加速度、第二加速度和第三加速度。例如，第一加速度、第二加速度和第三加速度分別為3、5和8，通過公式(3-2)可以確定第一夾角、第二夾角和第三夾角分別為：72°、60°和36°。(3)根據(jù)第一夾角、第二夾角和第三夾角，確定運動方向。其中，步驟(3)可以通過以下兩種可能的方式來實現(xiàn)。第一種可能的方式，從第一夾角、第二夾角和第三夾角，選擇小于預(yù)設(shè)夾角閾值的夾角，并將選擇的夾角對應(yīng)的坐標軸的方向確定為運動方向。在本公開實施例中，當用戶觸發(fā)遙控器運動時，用戶僅僅知道該遙控器的運動是向左運動還是向右運動或者是其他方向的運動。因此，為了清楚表明運動方向，可以將第一坐標系中的各個坐標軸的方向分別重新定義一個實際物理方向。表1為本公開實施例提供的一種第一坐標系中的三個坐標軸和實際物理方向的對應(yīng)關(guān)系，如表1所示，將第一坐標系中X軸的正方向的實際物理方向定義為“向右”，將X軸的負方向的實際物理方向定義為“向左”，將Y軸的正方向的實際物理方向定義為“向后”，將Y軸的負方向的實際物理方向定義為“向前”，將Z軸的正方向的實際物理方向定義為“向上”，將Z軸的負方向的實際物理方向定義為“向下”。例如，當選擇的夾角對應(yīng)的坐標軸為X軸正方向時，根據(jù)表1中的第一坐標系中的三個坐標軸和實際物理方向的對應(yīng)關(guān)系，確定X軸正方向的實際物理方向為向右，也即運動方向為向右。表1另外，預(yù)設(shè)夾角閾值為預(yù)先設(shè)置的夾角，該預(yù)設(shè)夾角閾值可以為10°、30°或40°等。需要說明的是，通過該預(yù)設(shè)夾角閾值應(yīng)該能夠判斷該總加速度的方向是偏向第一坐標系中的哪個坐標軸，因此，該預(yù)設(shè)夾角閾值應(yīng)該小于45°。值得注意的是，在本公開實施例中，第一加速度、第二加速度、第三加速度以及總加速度僅僅表示相應(yīng)的加速度的大小。因此，選擇的夾角對應(yīng)的坐標軸的方向可能為該坐標軸的正方向，也可能為該坐標軸的負方向。但是，可以根據(jù)選擇的夾角對應(yīng)的加速度的方向，確定選擇的夾角對應(yīng)的坐標軸的具體的方向。例如，預(yù)設(shè)夾角閾值為40°，第一加速度、第二加速度和第三加速度分別為3、5和8，通過公式(3-2)確定第一夾角、第二夾角和第三夾角分別為：72°、60°和36°，其中，第三夾角小于預(yù)設(shè)夾角閾值，因此第三夾角對應(yīng)的坐標軸Z軸方向的實際物理方向為該遙控器的運動方向。由于第三加速度8為該遙控器的運動在第一坐標系中的Z軸負方向的加速度，因此將Z軸負方向的實際物理方向確定為該遙控器的運動方向，從表1的第一坐標系中的三個坐標軸和實際物理方向的對應(yīng)關(guān)系中，確定Z軸負方向的實際物理方向為“向下”，也即確定該遙控器的運動方向為“向下”。第二種可能的方式，根據(jù)第一夾角、第二夾角、第三夾角和總加速度，以第一坐標系的原點為起點，在第一坐標系中繪制總加速度的有向線段；確定繪制出的有向線段在第一坐標系中所處的空間區(qū)域；將該空間區(qū)域所指示的方向確定為運動方向。其中，第一坐標系包括六個空間區(qū)域，該六個空間區(qū)域分別為包圍第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向的區(qū)域，用于指示第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向。例如，第一坐標系包括的六個空間區(qū)域為如下六個空間區(qū)域，該六個空間區(qū)域為以第一坐標系的原點為頂點，分別以第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向為中心軸線的六個錐形區(qū)域，該六個錐形區(qū)域的錐角為預(yù)設(shè)錐角，該預(yù)設(shè)錐角可以為30°、50°或60°等。需要說明的是，為了明顯區(qū)分該六個錐形區(qū)域，該預(yù)設(shè)錐角應(yīng)該小于90°。圖3B是本公開實施例提供的一種空間區(qū)域示意圖，為了便于說明，在圖3B中，僅以包括Z軸正方向的空間區(qū)域為例進行說明。如圖3B所示，包括Z軸正方向的空間區(qū)域，為以坐標系的原點為起點，以Z軸正方向為中心軸線，錐角為60度的錐形區(qū)域。當繪制出的有向線段在第一坐標系中所處的空間區(qū)域為圖3B所示的區(qū)域中時，表明Z軸正方向的實際物理方向為該遙控器運動方向，根據(jù)表1中的第一坐標系中的三個坐標軸和實際物理方向的對應(yīng)關(guān)系，確定該遙控器的運動方向為“向下”。在步驟303中，根據(jù)該運動方向和總加速度，從存儲的運動方向、加速度范圍與操作碼之間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取對應(yīng)的操作碼。表2是本公開實施例提供的一種運動方向、加速度范圍與操作碼之間的對應(yīng)關(guān)系，如表2所示，當運動方向為“向左”，加速度范圍在10-30之間時，操作碼為00；當運動方向為“向左”，加速度范圍在50-100之間時，操作碼為01；當運動方向為“向上”，加速度范圍在10-30之間時，操作碼為02；當運動方向為“向上”，加速度范圍在10-30之間時，操作碼為03等等。例如，當遙控器確定運動方向為“向左”，加速度范圍為20，則從表2中的運動方向、加速度范圍與操作碼之間的對應(yīng)關(guān)系中，確定操作碼為00。表2運動方向加速度范圍操作碼向左10-3000向左50-10001向上10-3002向上50-10003………在步驟304中，將該操作碼發(fā)送給受控設(shè)備，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，該受控設(shè)備為遙控器所遙控的設(shè)備。在本公開實施例中，該操作碼為遙控器和受控設(shè)備預(yù)先約定的操作碼，也即，遙控器和受控設(shè)備預(yù)先約定操作碼和操作碼對應(yīng)的操作的對應(yīng)關(guān)系，并在受控設(shè)備中存儲有該操作碼和操作碼對應(yīng)的操作的對應(yīng)關(guān)系。因此，當遙控器獲取操作碼之后，將該操作碼發(fā)送給受控設(shè)備，受控設(shè)備接收到該操作碼后，根據(jù)操作碼和操作碼對應(yīng)的操作的對應(yīng)關(guān)系，確定該操作碼對應(yīng)的操作，并執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作。表3是本公開實施例提供的一種操作碼和操作碼對應(yīng)的操作的對應(yīng)關(guān)系，如表3所示，遙控器和受控設(shè)備可以預(yù)先約定操作碼00對應(yīng)的操作為“向前選中一個區(qū)域”，操作碼01對應(yīng)的操作為“向前翻頁”，操作碼02對應(yīng)的操作為“向下選中一個區(qū)域”，操作碼03對應(yīng)的操作為“向下翻頁”等等。當遙控器確定操作碼為00，并將該操作碼00發(fā)送給受控設(shè)備，受控設(shè)備接收到該操作碼00之后，根據(jù)表3中的操作碼和操作碼對應(yīng)的操作的對應(yīng)關(guān)系，確定該操作碼00對應(yīng)的操作為“向前選中一個區(qū)域”，并執(zhí)行“向前選中一個區(qū)域”。表3操作碼操作碼對應(yīng)的操作00向前選中一個區(qū)域01向前翻頁02向下選中一個區(qū)域03向下翻頁……值得注意的是，在表3中的操作碼和操作碼對應(yīng)的操作的對應(yīng)關(guān)系中，還包括相對復(fù)雜的操作如“向前翻頁”和“向下翻頁”等。因此，當受控設(shè)備為多界面顯示的設(shè)備時，通過操作碼“01”對應(yīng)的運動，可以指示受控設(shè)備執(zhí)行“向前翻頁”；通過操作碼“03”對應(yīng)的運動，可以指示受控設(shè)備執(zhí)行“向下翻頁”。也即相對于通過紅外遙控系統(tǒng)對受控設(shè)備進行控制，通過遙控器的運動對受控設(shè)備進行控制，可以使受控設(shè)備直接選中目的區(qū)域或通過更少的步驟選中目的區(qū)域，進而簡化遙控器遙控受控設(shè)備的過程。在本公開實施例中，通過確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，然后向受控設(shè)備發(fā)送該操作碼，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，實現(xiàn)了遙控器對受控設(shè)備的遙控控制。同時由于該第一加速度、第二加速度和第三加速度為遙控器在運動過程中，確定的加速度，因此通過本公開實施例提供的遙控器的遙控方法，可以利用遙控器的運動對受控設(shè)備進行遙控控制，提高了遙控器遙控受控設(shè)備的靈活性。另外，當受控設(shè)備為多界面顯示的設(shè)備時，通過該遙控器的遙控方法可以快速到達目的區(qū)域，進而簡化遙控器遙控受控設(shè)備的過程。圖4A是本公開實施例提供的一種遙控器的遙控裝置400的框圖。參見圖4A，該裝置包括第一確定模塊401、第二確定模塊402和發(fā)送模塊403。第一確定模塊401，用于確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分別為第一坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，第一坐標系為以重力加速度的方向為Z軸負方向的三維直角坐標系；第二確定模塊402，用于根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，該操作碼用于指示對應(yīng)的操作；發(fā)送模塊403，用于將該操作碼發(fā)送給受控設(shè)備，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，該受控設(shè)備為遙控器所遙控的設(shè)備?？蛇x地，參見圖4B，第二確定模塊402包括確定子模塊4021和獲取子模塊4022：確定子模塊4021，用于根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定運動方向和總加速度；獲取子模塊4022，用于根據(jù)運動方向和總加速度，從存儲的運動方向、加速度范圍與操作碼之間的對應(yīng)關(guān)系中，獲取對應(yīng)的操作碼。可選地，參見圖4C，該確定子模塊4021包括第一確定單元40211、第二確定單元40212和第三確定單元40213：第一確定單元40211，用于根據(jù)第一加速度第二加速度和第三加速度，確定總加速度；第二確定單元40212，用于根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定第一夾角、第二夾角和第三夾角，第一夾角為總加速度的方向與第一坐標系中X軸之間的夾角，第二夾角為總加速度的方向與第一坐標系中Y軸之間的夾角，第三夾角為總加速度的方向與第一坐標系中Z軸之間的夾角；第三確定單元40213，用于根據(jù)第一夾角、第二夾角和第三夾角，確定運動方向?？蛇x地，該第三確定單元40213用于：從第一夾角、第二夾角和第三夾角，選擇小于預(yù)設(shè)夾角閾值的夾角；將選擇的夾角對應(yīng)的坐標軸的方向確定為運動方向?？蛇x地，該第三確定單元40213用于：根據(jù)第一夾角、第二夾角、第三夾角和總加速度，以第一坐標系的原點為起點，在第一坐標系中繪制總加速度的有向線段；確定繪制出的有向線段在第一坐標系中所處的空間區(qū)域；將空間區(qū)域所指示的方向確定為運動方向；其中，第一坐標系包括六個空間區(qū)域，該六個空間區(qū)域分別為包圍第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向的區(qū)域，用于指示第一坐標系的X軸、Y軸和Z軸的正負方向。在本公開實施例中，通過確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，然后向受控設(shè)備發(fā)送該操作碼，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，實現(xiàn)了遙控器對受控設(shè)備的遙控控制。同時由于該第一加速度、第二加速度和第三加速度為遙控器在運動過程中，確定的加速度，因此通過本公開實施例提供的遙控器的遙控方法，可以利用遙控器的運動對受控設(shè)備進行遙控控制，提高了遙控器遙控受控設(shè)備的靈活性。關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。圖5是本公開實施例提供的另一種遙控器的遙控裝置500的框圖。參照圖5，裝置500可以包括以下一個或多個組件：處理組件502，存儲器504，電源組件506，多媒體組件508，音頻組件510，輸入/輸出(I/O)的接口512，傳感器組件514，以及通信組件516。處理組件502通?？刂蒲b置500的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件502可以包括一個或多個處理器520來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件502可以包括一個或多個模塊，便于處理組件502和其他組件之間的交互。例如，處理組件502可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件508和處理組件502之間的交互。存儲器404被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置500的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置500上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器504可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。電源組件506為裝置500的各種組件提供電源。電源組件506可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置500生成、管理和分配電源相關(guān)聯(lián)的組件。多媒體組件508包括在所述裝置500和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件408包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置500處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。音頻組件510被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件510包括一個麥克風(MIC)，當裝置500處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器504或經(jīng)由通信組件516發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件510還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。I/O接口512為處理組件502和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。傳感器組件514包括一個或多個傳感器，用于為裝置500提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件514可以檢測到裝置500的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置500的顯示器和小鍵盤，傳感器組件514還可以檢測裝置500或裝置500一個組件的位置改變，用戶與裝置500接觸的存在或不存在，裝置500方位或加速/減速和裝置500的溫度變化。傳感器組件514可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件514還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件514還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。通信組件516被配置為便于裝置500和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置500可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件516經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件516還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。在本公開實施例中，裝置500可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器504，上述指令可由裝置500的處理器520執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由移動終端的處理器執(zhí)行時，使得移動終端能夠執(zhí)行一種遙控器的遙控方法，所述方法包括：確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分別為第一坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度，第一坐標系為以重力加速度的方向為Z軸負方向的三維直角坐標系；根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，該操作碼用于指示對應(yīng)的操作；將該操作碼發(fā)送給受控設(shè)備，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，該受控設(shè)備為遙控器所遙控的設(shè)備。在本公開實施例中，通過確定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度，確定操作碼，然后向受控設(shè)備發(fā)送該操作碼，以指示受控設(shè)備執(zhí)行該操作碼對應(yīng)的操作，實現(xiàn)了遙控器對受控設(shè)備的遙控控制。同時由于該第一加速度、第二加速度和第三加速度為遙控器在運動過程中，確定的加速度，因此通過本公開實施例提供的遙控器的遙控方法，可以利用遙控器的運動對受控設(shè)備進行遙控控制，提高了遙控器遙控受控設(shè)備的靈活性。另外，操作碼對應(yīng)的操作為遙控器和受控設(shè)備預(yù)先約定的操作，因此可以將操作碼對應(yīng)的操作約定為相對復(fù)雜的操作，使得受控設(shè)備為多界面顯示的設(shè)備時，通過該遙控器的遙控方法可以快速到達目的區(qū)域，進而簡化遙控器遙控受控設(shè)備的過程。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本
技術(shù)領(lǐng)域：
中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。應(yīng)當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。當前第1頁1 2 3