技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種云機(jī)器人系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，涉及云機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括基于RabbitMQ的消息中間件、基于JSON的消息解析器和基于OpenStack?SDK虛擬資源自動(dòng)配置模塊，首先利用基于RabbitMQ的消息中間件接收、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)器人請(qǐng)求信息，再利用基于JSON的消息解析器解析該請(qǐng)求消息，得到創(chuàng)建配置云中虛擬資源的參數(shù)，最后基于OpenStack?SDK的虛擬資源自動(dòng)配置模塊根據(jù)解析出的參數(shù)信息自動(dòng)創(chuàng)建配置網(wǎng)絡(luò)、虛擬機(jī)等云中資源，使虛擬機(jī)與機(jī)器人能相互連接、相互通信，進(jìn)而根據(jù)云中虛擬資源對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。本發(fā)明能接收機(jī)器人發(fā)出的請(qǐng)求消息，自動(dòng)創(chuàng)建配置云中虛擬資源，使機(jī)器人按需使用云中資源。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊;張華希;劉騰飛;方正;黃純鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611102770
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.03.22