本發(fā)明涉及一種基于磁場耦合的旋轉(zhuǎn)通信裝置，屬于無線通信領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定端與旋轉(zhuǎn)端之間的數(shù)據(jù)傳遞，受限于結(jié)構(gòu)形式和數(shù)據(jù)高頻特征，無法采用導(dǎo)線連接或通過機(jī)械滑環(huán)接觸來完成信號(hào)傳輸，需要采用較高頻寬無線傳輸方式。

耦合通信基于電感耦合方式，天線采用封閉式環(huán)形線圈，交變電流經(jīng)過發(fā)送線圈產(chǎn)生交變磁場，接收線圈響應(yīng)磁場變化并產(chǎn)生交變電壓輸出，從而建立通信鏈路，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在工業(yè)、醫(yī)療、軍事應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)器人探測裝置隨承載平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、雷達(dá)掃描機(jī)構(gòu)的下傳通信鏈路等，需要傳輸裝置盡量具備小型化、低成本、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)，磁場耦合這種方式更具優(yōu)勢。

在耦合的過程中，接收線圈利用的是發(fā)送線圈產(chǎn)生的未輻射出結(jié)構(gòu)的交變磁能，故在二者同心軸放置的時(shí)候通信質(zhì)量表現(xiàn)最好。然而在旋轉(zhuǎn)的過程中，影響同軸度的因素眾多，如何保持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中接收線圈和發(fā)送線圈的同軸度，實(shí)現(xiàn)近距離通訊是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于磁場耦合的旋轉(zhuǎn)通信裝置。該裝置結(jié)構(gòu)尺寸小、穩(wěn)定性好、耦合效率高，解決旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的近場通訊問題。

本發(fā)明目的通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種基于磁場耦合的旋轉(zhuǎn)通信裝置，包括：轉(zhuǎn)子軸(1)、定子套筒(3)、前端蓋(2)、后端蓋(7)、第一軸承，第二軸承，內(nèi)環(huán)線圈(4)，外環(huán)線圈(5)；

所述轉(zhuǎn)子軸(1)能夠繞其軸線旋轉(zhuǎn)；

所述前端蓋(2)通過第一軸承套裝在轉(zhuǎn)子軸(1)前端；

所述后端蓋(7)通過第二軸承套裝在轉(zhuǎn)子軸(1)后端；

所述定子套筒(3)固定在前端蓋(2)和后端蓋(7)之間；

內(nèi)環(huán)線圈(4)固定在轉(zhuǎn)子軸(1)的中部；外環(huán)線圈(5)套設(shè)在內(nèi)環(huán)線圈(4)外部，固定在定子套筒(3)上，內(nèi)環(huán)線圈(4)和外環(huán)線圈(5)之間的距離為d。

所述轉(zhuǎn)子軸(1)具有用于限位第一軸承第一凸起和用于限位內(nèi)環(huán)線圈(4)的第二凸起，轉(zhuǎn)子軸(1)是一個(gè)開有軸向槽的階梯軸。

還包括軸套(6)，設(shè)置在內(nèi)環(huán)線圈(4)和第二軸承之間。

還包括支撐圈(11)和調(diào)節(jié)螺釘(12)；所述調(diào)節(jié)螺釘(12)設(shè)置在所述外環(huán)線圈(5)和定子套筒(3)之間，調(diào)節(jié)螺釘沿徑向依次穿過定子套筒(3)、支撐圈(11)。

還包括緊固件螺釘(9)和沉頭螺釘(14)，緊固件螺釘(9)沿軸向?qū)⑶岸松w(2)固定至定子套筒(3)；沉頭螺釘(14)沿軸向?qū)⒑蠖松w(7)固定至定子套筒(3)。

轉(zhuǎn)子軸(1)一側(cè)具有凹槽，內(nèi)環(huán)線圈(4)通過凹槽將引線引至旋轉(zhuǎn)通信裝置外部。

所述定子套筒(3)具有通孔，外環(huán)線圈(5)通過所述通孔將引線引至旋轉(zhuǎn)通信裝置外部。

內(nèi)環(huán)線圈(4)為漆包線沿鐵氧體外圈螺旋纏繞構(gòu)成，進(jìn)線口和出線口沿軸向?qū)R。

外環(huán)線圈(5)為將漆包線沿有機(jī)玻璃環(huán)內(nèi)圈螺旋纏繞而成，進(jìn)線口和出線口沿軸向?qū)R；優(yōu)選的還包括：內(nèi)部調(diào)節(jié)墊圈(10)和外部調(diào)節(jié)墊圈(13)，內(nèi)部調(diào)節(jié)墊圈(10)位于轉(zhuǎn)子軸(1)和軸承(8-1)之間，外部調(diào)節(jié)墊圈(13)位于定子套筒(3)與后端蓋(7)之間；內(nèi)部調(diào)節(jié)墊圈(10)和外部調(diào)節(jié)墊圈(13)能夠調(diào)整內(nèi)環(huán)線圈(4)和外環(huán)線圈(5)的軸向?qū)χ小?/p>

一種基于磁場耦合的旋轉(zhuǎn)通信裝置，包括：轉(zhuǎn)子軸(16)、定子套筒(15)、前端蓋(2-1)、后端蓋(7-1)、第一軸承(8-3)，第二軸承(8-2)，第一內(nèi)環(huán)線圈(4-1)，第一外環(huán)線圈(5-1)，第二內(nèi)環(huán)線圈(4-2)，第二外環(huán)線圈(5-2)和屏蔽環(huán)(18)；

所述轉(zhuǎn)子軸(16)能夠繞其軸線旋轉(zhuǎn)；

所述前端蓋(2-1)通過第一軸承套裝在轉(zhuǎn)子軸(16)前端；

所述后端蓋(7-1)通過第二軸承套裝在轉(zhuǎn)子軸(16)后端；

所述定子套筒(15)固定在前端蓋(2-1)和后端蓋(7-1)之間；

第一內(nèi)環(huán)線圈(4-1)固定在轉(zhuǎn)子軸(1)上，位于第一軸承(8-3)后部；第一外環(huán)線圈(5-1)套設(shè)在第一內(nèi)環(huán)線圈(4-1)外部，通過定子套筒(15)固定，第一內(nèi)環(huán)線圈(4-1)和第一外環(huán)線圈(5-1)之間的距離為d₁；

第二內(nèi)環(huán)線圈(4-2)固定在轉(zhuǎn)子軸(1)上，位于第二軸承(8-2)前部；第二外環(huán)線圈(5-2)套設(shè)在第二內(nèi)環(huán)線圈(4-2)外部，通過定子套筒(15)固定，第二內(nèi)環(huán)線圈(4-2)和第二外環(huán)線圈(5-2)之間的距離為d₂；

所述轉(zhuǎn)子軸(16)中部套設(shè)有屏蔽環(huán)(18)，用于屏蔽磁場干擾。

d₁和d₂需同時(shí)滿足0.5±0.02mm；所述內(nèi)環(huán)線圈4-1和外環(huán)線圈5-1的間隙為d₁，內(nèi)環(huán)線圈4-1和外環(huán)線圈5-1的軸向偏移為L₁，所述內(nèi)環(huán)線圈4-2和外環(huán)線圈5-2的間隙為d₂，內(nèi)環(huán)線圈4-2和外環(huán)線圈5-2的軸向偏移為L₂；L₁和L₂需同時(shí)滿足0±0.05mm，由滿足尺寸要求的內(nèi)環(huán)線圈(4)和外環(huán)線圈(5)組成旋轉(zhuǎn)通信線圈組件。

所述旋轉(zhuǎn)通信裝置的外徑大于等于Φ15mm，長度大于等于10mm。

所述轉(zhuǎn)子軸(1)中部具有第一凸起，第一內(nèi)環(huán)線圈(4-1)抵靠在第一凸起的前端，第二內(nèi)環(huán)線圈(4-2)抵靠在第一凸起的后端，所述屏蔽環(huán)(18)套設(shè)在第一凸起上。

還包括第一軸套(6-1)，設(shè)置在第一內(nèi)環(huán)線圈(4-1)和第一軸承(8-3)之間；第二軸套(6-2)，設(shè)置在第二內(nèi)環(huán)線圈(4-2)和第二軸承(8-2)之間。

還包括第一支撐圈(11-1)和第一調(diào)節(jié)螺釘(12-1)，第二支撐圈(11-2)和第一調(diào)節(jié)螺釘(12-2)；所述第一支撐圈(11-1)套設(shè)在第一外環(huán)線圈(5-1)和定子套筒(15)之間，所述第一調(diào)節(jié)螺釘(12-1)沿徑向依次穿過定子套筒(15)和第一支撐圈(11-1)，抵靠在第一外環(huán)線圈(5-1)的外圈；第二支撐圈(11-2)套設(shè)在第二外環(huán)線圈(5-2)和定子套筒(15)之間，所述第二調(diào)節(jié)螺釘(12-2)沿徑向依次穿過定子套筒(15)和第二支撐圈(11-2)，抵靠在第二外環(huán)線圈(5-2)的外圈。

還包括設(shè)置在第二軸承(8-2)和第二軸套(6-1)之間的第一調(diào)整墊片(10-1)以及設(shè)置在第一軸承(8-3)和第二軸套(6-2)之間的第二調(diào)整墊片(10-2)。

緊固件螺釘(9-1)沿軸向?qū)⑶岸松w(2-1)固定至定子套筒(15)；沉頭螺釘(14-1)沿軸向?qū)⒑蠖松w(7-1)固定至定子套筒(15)。

轉(zhuǎn)子軸(16)一側(cè)具有凹槽，第一內(nèi)環(huán)線圈(4-1)和第二內(nèi)環(huán)線圈(4-2)通過凹槽將引線引至旋轉(zhuǎn)通信裝置外部。

所述定子套筒(15)具有通孔，第一外環(huán)線圈(5-1)和第二外環(huán)線圈(5-2)通過所述通孔將引線引至旋轉(zhuǎn)通信裝置外部。

內(nèi)環(huán)線圈(4-1)與內(nèi)環(huán)線圈(4-2)出線口成180°

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、易于裝調(diào)，結(jié)構(gòu)小巧，最大外徑為Φ20mm，長20mm，最小外徑Φ15mm，長10mm，尤其適用于空間受限的旋轉(zhuǎn)體信號(hào)傳輸。

(2)本發(fā)明采用雙軸承固定，同軸度好，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定，在多組磁場耦合線圈的裝調(diào)中，同軸度能同時(shí)滿足要求。

(3)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)相比于光耦通信裝置造價(jià)低50％，造價(jià)與劃環(huán)通信裝置相當(dāng)，且解決劃環(huán)通信軸向干擾力過大的問題。

(4)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)適用范圍廣，適用于各種頻段信號(hào)的通訊，對(duì)于低速、高速相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的通訊均適用。

(5)本發(fā)明的擴(kuò)展性好，對(duì)于雙路通訊或多路通訊，可以擴(kuò)展多組線圈，滿足多種通訊需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明磁耦合旋轉(zhuǎn)通信裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明通信線圈組件示意圖；

圖3為本發(fā)明內(nèi)環(huán)線圈繞線示意圖；

圖4為本發(fā)明外環(huán)線圈繞線示意圖；

圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)通信裝置裝調(diào)方法；

圖6為本發(fā)明雙通道旋轉(zhuǎn)通信裝置示意圖；

圖7為本發(fā)明雙通道旋轉(zhuǎn)通信裝置引線示意圖，其中圖7(a)為本發(fā)明雙通道旋轉(zhuǎn)通信裝置轉(zhuǎn)自引線示意圖，圖7(b)為本發(fā)明雙通道旋轉(zhuǎn)通信裝置定子引線示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的基本思路為：提出一種基于磁場耦合的旋轉(zhuǎn)通信裝置，該裝置包括定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)通信線圈組件、軸承及調(diào)節(jié)通信質(zhì)量的調(diào)節(jié)螺釘和調(diào)整墊圈；旋轉(zhuǎn)通信線圈組件包括內(nèi)環(huán)線圈和外環(huán)線圈，內(nèi)環(huán)線圈由漆包線旋轉(zhuǎn)纏繞于圓柱型鐵氧體外圈組成，外環(huán)線圈由漆包線螺旋纏繞于航空有機(jī)玻璃環(huán)內(nèi)圈組成；內(nèi)環(huán)線圈固定在轉(zhuǎn)子上，外環(huán)線圈固定在定子上，雙軸承保證內(nèi)環(huán)線圈與外環(huán)線圈基本同軸，通過裝在定子上的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)內(nèi)、外環(huán)線圈的徑向同軸，通過裝在轉(zhuǎn)子上的調(diào)整墊圈調(diào)節(jié)內(nèi)、外環(huán)線圈的軸向?qū)χ校恍盘?hào)從內(nèi)環(huán)線圈輸入、外環(huán)線圈輸出，或者從外環(huán)線圈輸入、內(nèi)環(huán)線圈輸出。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)尺寸小、成本低、裝調(diào)容易等優(yōu)點(diǎn)，能很好地實(shí)現(xiàn)近距離的數(shù)據(jù)傳輸。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的基于磁場耦合的旋轉(zhuǎn)通信裝置作進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，旋轉(zhuǎn)通信裝置包括：組成旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)子軸1、定子套筒3、前端蓋2、后端蓋7、軸承8(包括：第一軸承，第二軸承)，旋轉(zhuǎn)通信線圈組件，調(diào)節(jié)通信質(zhì)量的調(diào)節(jié)螺釘12、內(nèi)部調(diào)節(jié)墊圈10和外部調(diào)節(jié)墊圈13，為方便通信線圈引出線設(shè)計(jì)的軸套6、外環(huán)支撐圈11，及緊固件盤頭螺釘9和沉頭螺釘14。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的基于磁場耦合的旋轉(zhuǎn)通信裝置作進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，旋轉(zhuǎn)通信裝置包括：組成旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)子軸1、定子套筒3、前端蓋2、后端蓋7、軸承8，旋轉(zhuǎn)通信線圈組件，調(diào)節(jié)通信質(zhì)量的調(diào)節(jié)螺釘12、內(nèi)部調(diào)節(jié)墊圈10和外部調(diào)節(jié)墊圈13，為方便通信線圈引出線設(shè)計(jì)的軸套6、外環(huán)支撐圈11，及緊固件盤頭螺釘9和沉頭螺釘14。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)通信線圈組件包括：內(nèi)環(huán)線圈4和外環(huán)線圈5。

旋轉(zhuǎn)通信裝置的定子套筒3通過前端蓋2、軸承8-1和后端蓋7、軸承8將轉(zhuǎn)子軸1固定在其中軸線上，定子套筒3與后端蓋7之間安置有調(diào)節(jié)墊圈13，轉(zhuǎn)子軸1是一個(gè)開有軸向走線槽的階梯軸，小階梯支撐軸承8-1，中間安置有調(diào)整墊圈10，大階梯支撐內(nèi)環(huán)線圈4，內(nèi)環(huán)線圈4和軸承8之間安置帶有徑向走線槽的階梯軸套6，內(nèi)環(huán)線圈4的導(dǎo)線通過軸套6的走線槽穿過轉(zhuǎn)子軸1的走線槽引到旋轉(zhuǎn)通信裝置外，定子套筒3通過四顆調(diào)節(jié)螺釘12將外環(huán)支撐圈11和外環(huán)線圈5固定在中心位置，調(diào)節(jié)螺釘12是一個(gè)大徑帶螺紋小徑定位的階梯螺釘，定子套筒3中心位置圓周均布四個(gè)螺釘孔，與螺釘孔成45°圓周均布四個(gè)走線孔，外環(huán)支撐圈11與定子套筒3螺釘孔相對(duì)應(yīng)的位置開有四個(gè)定位孔、與定子套筒3走線孔相對(duì)應(yīng)的位置開有四個(gè)走線槽，外環(huán)線圈5壓接在外環(huán)支撐圈11內(nèi)，外環(huán)線圈5的導(dǎo)線通過外環(huán)支撐圈11任意走線槽穿過定子套筒3相對(duì)應(yīng)的走線孔引到旋轉(zhuǎn)通信裝置外；內(nèi)環(huán)線圈4隨轉(zhuǎn)子軸1相對(duì)與隨定子套筒3固定的外環(huán)線圈5旋轉(zhuǎn)，通過交變磁場實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。

如圖3所示，內(nèi)環(huán)線圈4是將漆包線沿鐵氧體外圈螺旋纏繞。鐵氧體型號(hào)選擇為GTO16，環(huán)外徑5～8mm，內(nèi)徑3～5mm，高度5mm，繞線方式如下：

(1)使用0.1～0.5mm粗漆包線，共繞7～12圈，線圈緊密排列；

(2)進(jìn)線口和出線口在圓上的任意位置，但必須二者在同一軸向母線上；

(3)線頭引出長度120±10mm；

(4)繞線區(qū)、出線、進(jìn)線均浸清漆，防止短路。

如圖4所示，外環(huán)線圈5是將漆包線沿有機(jī)玻璃環(huán)內(nèi)圈螺旋纏繞而成，環(huán)內(nèi)徑5.5～12mm，繞線方式如下：

(1)使用0.1～0.5mm粗漆包線，共繞7～12圈，線圈緊密排列；

(2)進(jìn)線口和出線口在圓上的任意一個(gè)槽位置，但二者必須在同一軸向母線上；

(3)線頭引出長度120±10mm；

(4)繞線區(qū)、出線、進(jìn)線均浸清漆，防止短路。

內(nèi)環(huán)線圈(4)為漆包線沿鐵氧體外圈螺旋纏繞構(gòu)成，進(jìn)線口和出線口沿軸向?qū)R；外環(huán)線圈(5)為將漆包線沿有機(jī)玻璃環(huán)內(nèi)圈螺旋纏繞而成，進(jìn)線口和出線口沿軸向?qū)R。

結(jié)合實(shí)施例1和實(shí)施例2分別對(duì)單通道和雙通道旋轉(zhuǎn)通信裝置的裝調(diào)進(jìn)行說明。

1、實(shí)施例1

如圖1所示，單通道旋轉(zhuǎn)通信裝置的裝調(diào)方法如下：

(1)外環(huán)線圈5如圖4所示纏繞完成后，槽口一側(cè)的漆包線通過槽口繞過有機(jī)玻璃環(huán)與另一側(cè)漆包線并線，雙絞后套上熱縮套管保護(hù)。外環(huán)線圈5通過過度配合壓接在外環(huán)支撐圈11內(nèi)，外環(huán)支撐圈11通過定子套筒3上的接觸端面對(duì)外環(huán)線圈5進(jìn)行軸向定位，通過四顆調(diào)節(jié)螺釘12對(duì)外環(huán)線圈5進(jìn)行徑向鎖緊。外環(huán)線圈5裝配過程中，將外環(huán)線圈引線從定子套筒上的走線孔穿過，拉緊后在走線孔灌膠保護(hù)。

(2)內(nèi)環(huán)線圈4如圖3所示纏繞完成后，任意一側(cè)的漆包線繞過鐵氧體與另一側(cè)漆包線并線，雙絞后套上熱縮套管保護(hù)。將內(nèi)環(huán)線圈4裝配到轉(zhuǎn)子軸1上，內(nèi)環(huán)線圈4通過與轉(zhuǎn)子軸1接觸端面進(jìn)行軸向定位。轉(zhuǎn)子軸1上開有凹槽，用于內(nèi)環(huán)線圈4的引出線引出，將內(nèi)環(huán)線圈4引線平整的放置在轉(zhuǎn)子軸1上的走線槽內(nèi)，在內(nèi)環(huán)線圈4一側(cè)依次安裝軸套6、軸承8軸向壓緊。內(nèi)環(huán)線圈4引線沿著轉(zhuǎn)子軸1凹槽一直通到旋轉(zhuǎn)通信裝置外，在軸承8內(nèi)圈的擠壓下內(nèi)環(huán)線圈4引線固定無移動(dòng)。

(3)依次裝配調(diào)整墊圈10、軸承8-1、前端蓋2、調(diào)整墊圈13、后端蓋7，鎖緊螺釘9和螺釘14，完成旋轉(zhuǎn)通信裝置軸向緊固。

(4)參照?qǐng)D5，對(duì)旋轉(zhuǎn)通信裝置通信性能進(jìn)行檢測。信號(hào)從任意一端輸入、另一端有信號(hào)輸出時(shí)，內(nèi)環(huán)線圈4與外環(huán)線圈5匹配無問題，結(jié)構(gòu)件裝配基本滿足磁場耦合要求。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子軸1，輸入信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)正弦波，輸出信號(hào)若出現(xiàn)正弦波幅值偏差，通過調(diào)節(jié)螺釘12調(diào)整內(nèi)環(huán)線圈4和外環(huán)線圈5的同軸度，使間隙d的值滿足0.5±0.02mm要求，以達(dá)到信號(hào)無誤差輸出；輸出信號(hào)若出現(xiàn)正弦波變形、信號(hào)質(zhì)量差，通過增減內(nèi)部調(diào)節(jié)墊圈10和外部調(diào)節(jié)墊圈13調(diào)整內(nèi)環(huán)線圈4和外環(huán)線圈5的軸向?qū)χ?，使軸向偏移L的值滿足0±0.05mm要求，以達(dá)到信號(hào)無誤差輸出。

本發(fā)明還有一種優(yōu)選的基于磁場耦合的旋轉(zhuǎn)通信裝置的信號(hào)耦合質(zhì)量調(diào)節(jié)方法，步驟如下：信號(hào)從任意一端輸入、另一端有信號(hào)輸出，固定定子套筒(3)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子軸(1)；輸出信號(hào)若出現(xiàn)幅值衰減嚴(yán)重、交變信號(hào)不對(duì)稱，通過調(diào)節(jié)螺釘(12)調(diào)整內(nèi)環(huán)線圈(4)和外環(huán)線圈(5)的同軸度，使d值在要求的范圍內(nèi)；輸出信號(hào)若出現(xiàn)幅值衰減嚴(yán)重、信號(hào)頂部偏斜，通過內(nèi)部調(diào)節(jié)墊圈(10)和外部調(diào)節(jié)墊圈(13)調(diào)整內(nèi)環(huán)線圈(4)和外環(huán)線圈(5)的軸向?qū)χ?，使L值在要求的范圍內(nèi)。

2、實(shí)施例2

雙通道磁耦合旋轉(zhuǎn)通信裝置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)通信線圈組件之間安裝磁場屏蔽的屏蔽環(huán)(18)和固定卡環(huán)(17)；內(nèi)環(huán)線圈(4-1)與內(nèi)環(huán)線圈(4-2)出線口成180°放置，通過轉(zhuǎn)子軸(16)走線槽將導(dǎo)線引至旋轉(zhuǎn)通信裝置外部；外環(huán)線圈(5-1)和外環(huán)線圈(5-2)出線口成180°放置，通過定子套筒(15)圓周均布的走線孔將導(dǎo)線引至旋轉(zhuǎn)通信裝置外部；旋轉(zhuǎn)通信裝置的外徑最小可到Φ15mm。單通道旋轉(zhuǎn)通信裝置的長度最小可到10mm。

如圖6所示，雙通道磁耦合旋轉(zhuǎn)通信裝置，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端數(shù)據(jù)雙向傳輸。雙通道旋轉(zhuǎn)通信裝置較單通道旋轉(zhuǎn)通信裝置除了有兩組旋轉(zhuǎn)通信線圈組件外，需加長的定子套筒15和轉(zhuǎn)子軸16外，還需在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)通信線圈組件之間安裝屏蔽磁場干擾的屏蔽環(huán)18和固定卡環(huán)17。雙通道旋轉(zhuǎn)通信裝置的裝調(diào)方法如下：

(1)將外環(huán)線圈5-1通過過度配合壓接在外環(huán)支撐圈11-1內(nèi)，從前面裝配到定子套筒15的前端，外環(huán)支撐圈11-1通過定子套筒15上的接觸端面對(duì)外環(huán)線圈5-1進(jìn)行軸向定位，通過四顆調(diào)節(jié)螺釘12-1對(duì)外環(huán)線圈5-1進(jìn)行徑向鎖緊。外環(huán)線圈5-1裝配過程中，將外環(huán)線圈5-1引線從定子套筒15圓周均布的走線孔穿過，拉緊后在走線孔灌膠保護(hù)。

(2)在定子套筒15的前端裝配前端蓋2-1，通過螺釘9-1緊固。

(3)將屏蔽環(huán)18從前面裝配到轉(zhuǎn)子軸16的中間端面，屏蔽環(huán)18通過與轉(zhuǎn)子軸16的接觸面進(jìn)行軸向定位，通過固定卡環(huán)17壓緊。將內(nèi)環(huán)線圈4-1從前面裝配到轉(zhuǎn)子軸16前端，內(nèi)環(huán)線圈4-1通過與轉(zhuǎn)子軸16接觸端面進(jìn)行軸向定位。轉(zhuǎn)子軸16上開有對(duì)稱的兩個(gè)凹槽，其中一個(gè)用于內(nèi)環(huán)線圈4-1的引出線引出。將內(nèi)環(huán)線圈4-2從后面裝配到轉(zhuǎn)子軸16后端，內(nèi)環(huán)線圈4-2通過與轉(zhuǎn)子軸16接觸端面進(jìn)行軸向定位，從轉(zhuǎn)子軸16另外一個(gè)凹槽將內(nèi)環(huán)線圈4-2的引出線引出。通過轉(zhuǎn)子軸16上對(duì)稱開的兩個(gè)凹槽，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)環(huán)線圈4和內(nèi)環(huán)線圈4-1成180°放置，如圖7(a)所示。

(4)在轉(zhuǎn)子軸16的前端依次裝配軸套6-1、調(diào)整墊圈10-1、軸承8-3，后端裝配軸套6-2。

(5)將裝配好的轉(zhuǎn)子軸16安裝到定子套筒15上的前端蓋2-1上。

(6)將外環(huán)線圈5-2通過過度配合壓接在外環(huán)支撐圈11-2內(nèi)，從后面裝配到定子套筒15后端，外環(huán)支撐圈11-2通過定子套筒15上的接觸端面對(duì)外環(huán)線圈5-2進(jìn)行軸向定位，通過四顆調(diào)節(jié)螺釘12-2對(duì)外環(huán)線圈5-2進(jìn)行徑向鎖緊。外環(huán)線圈5-2裝配過程中，將外環(huán)線圈5-2引線方向和外環(huán)線圈5-1引線方向成180°安放，如圖7(b)所示。將外環(huán)線圈5-2引線從定子套筒15上的走線孔穿過，拉緊后在走線孔灌膠保護(hù)。

(7)依次裝配調(diào)整墊圈10-2、軸承8-2、后端蓋7-1，通過螺釘14-1完成旋轉(zhuǎn)通信裝置軸向緊固。

(8)參照實(shí)施例1(4)的檢測方法分別對(duì)雙通道旋轉(zhuǎn)通信裝置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)通信線圈組件的通信性能進(jìn)行檢測。使間隙d₁和d₂同時(shí)滿足0.5±0.02mm，軸向偏移為L₁和L₂同時(shí)滿足0±0.05mm。

以上所述，僅為本發(fā)明最佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。