本公開主要涉及成像系統(tǒng)，尤其涉及用于控制相機(jī)陣列的裝置和方法。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及對(duì)VR體驗(yàn)的積極性高漲，對(duì)于使用多個(gè)相機(jī)來(lái)拍攝照片或視頻片段存在大量需求。然而，許多傳統(tǒng)的VR相機(jī)系統(tǒng)只使用有限數(shù)量的相機(jī)，例如，2至4個(gè)相機(jī)，因此具有有限的視野覆蓋范圍。例如，這些系統(tǒng)不能產(chǎn)生360度的全景圖像。

此外，為了生產(chǎn)高品質(zhì)的VR照片和/或視頻，多個(gè)相機(jī)的操作需要被精確同步。因此，相機(jī)操作者往往不得不花費(fèi)大量的時(shí)間和精力在手動(dòng)校準(zhǔn)和設(shè)置每個(gè)單獨(dú)相機(jī)所使用的操作參數(shù)上。這是麻煩的。隨著所使用的相機(jī)的數(shù)量增加，一個(gè)人可能很快變得無(wú)法應(yīng)付該任務(wù)。雖然一些復(fù)雜的VR圖像處理程序已被開發(fā)用來(lái)對(duì)由不同的相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行結(jié)合(例如，拼接)，并且因此允許相機(jī)工作在非同步方式下，但基于軟件的成像處理很耗時(shí)，且對(duì)計(jì)算資源要求很高，而所生成的虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容仍然因相機(jī)不同步而遭受圖像質(zhì)量損失。

另外，傳統(tǒng)VR相機(jī)系統(tǒng)中使用的相機(jī)常常獨(dú)立工作，而沒有有效手段與其他相機(jī)通信或向相機(jī)操作者報(bào)告他們的操作狀態(tài)。例如，VR相機(jī)系統(tǒng)中的每個(gè)相機(jī)可以覆蓋要進(jìn)行成像的場(chǎng)景的一個(gè)不同部分。因此，每個(gè)相機(jī)所記錄的內(nèi)容對(duì)于制作VR內(nèi)容是必不可少的。如果一個(gè)相機(jī)遭遇了故障，并在記錄的中途停止工作，而這種故障未被相機(jī)操作者注意到，那么在該故障發(fā)生后，由系統(tǒng)的其他相機(jī)記錄的照片/視頻對(duì)于VR生成來(lái)說(shuō)不再有用。當(dāng)VR相機(jī)系統(tǒng)使用大量的相機(jī)時(shí)，這個(gè)問題更突出，因?yàn)橐粋€(gè)相機(jī)操作員難以同時(shí)操作多個(gè)相機(jī)。

因此，為了協(xié)調(diào)不同相機(jī)的操作并使相機(jī)操作者從相機(jī)校準(zhǔn)和/或圖像處理的艱巨任務(wù)中解放出來(lái)，期望開發(fā)用于進(jìn)行多個(gè)相機(jī)的集中控制和/或監(jiān)控的控制器。所公開的系統(tǒng)和方法致力于上面列出的一個(gè)或多個(gè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開的一種實(shí)施方式，提供一種相機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包含多個(gè)相機(jī)以及與所述相機(jī)連接的控制器。所述控制器可以被配置為：激活所述相機(jī)；確定所述相機(jī)的硬件狀況和軟件狀況中的至少一者；當(dāng)所述相機(jī)的所述狀況正常時(shí)，指示所述相機(jī)啟動(dòng)操作；在所述操作被啟動(dòng)后，監(jiān)測(cè)所述相機(jī)的操作狀態(tài)；以及在檢測(cè)出異常的操作狀態(tài)時(shí)，指示所述相機(jī)停止所述操作。

根據(jù)本公開的另一種實(shí)施方式，提供一種用于控制多個(gè)相機(jī)的方法。該方法可以包含以下步驟：激活所述相機(jī)；確定所述相機(jī)的硬件狀況和軟件狀況中的至少一者；當(dāng)所述相機(jī)的所述狀況正常時(shí)，指示所述相機(jī)啟動(dòng)操作；在所述操作被啟動(dòng)后，監(jiān)測(cè)所述相機(jī)的操作狀態(tài)；以及當(dāng)一個(gè)或多個(gè)所述相機(jī)具有異常的操作狀態(tài)時(shí)，指示所述相機(jī)停止所述操作。

根據(jù)本公開的又一種實(shí)施方式，提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)用于控制多個(gè)相機(jī)的指令。所述指令使處理器執(zhí)行操作，所述操作包括：激活所述相機(jī)；確定所述相機(jī)的硬件狀況和軟件狀況中的至少一者；當(dāng)所述相機(jī)的所述狀況正常時(shí)，指示所述相機(jī)啟動(dòng)操作；在所述操作被啟動(dòng)后，監(jiān)測(cè)所述相機(jī)的操作狀態(tài)；以及當(dāng)一個(gè)或多個(gè)所述相機(jī)具有異常的操作狀態(tài)時(shí)，指示所述相機(jī)停止所述操作。

應(yīng)該理解，上述的一般描述和下面的詳細(xì)描述僅是示范性和解釋性的，并不用于限制如權(quán)利要求限定的本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

納入本說(shuō)明書中而構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分的附圖示出了符合本公開的實(shí)施例，其與說(shuō)明部分一起用來(lái)解釋本公開的原理。

圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)的示意圖。

圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于控制相機(jī)陣列的系統(tǒng)的框圖。

圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的、圖2所示的系統(tǒng)中所使用的控制器的框圖。

圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于控制相機(jī)陣列的方法的流程圖。

圖5A是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用戶界面的示意圖，該用戶界面顯示多個(gè)相機(jī)模塊的檢查結(jié)果。

圖5B是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用戶界面的示意圖，該用戶界面顯示圖5A所示的相機(jī)模塊的當(dāng)前的硬件狀況和/或軟件狀況。

圖6A是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、由用戶界面呈現(xiàn)的操作參數(shù)顯示頁(yè)面的示意圖。

圖6B是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、由用戶界面呈現(xiàn)的操作參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的示意圖。

圖7A是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、圖像記錄被啟動(dòng)后的用戶界面的示意圖。

圖7B是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、檢測(cè)到異常的操作狀態(tài)時(shí)的用戶界面的示意圖。

圖8是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))遠(yuǎn)程控制。

圖9是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、移動(dòng)電話的用戶界面的示意圖。

圖10A是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用戶界面的示意圖，該用戶界面用于選擇一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊進(jìn)行圖像預(yù)覽。

圖10B是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、預(yù)覽模式下的用戶界面的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考所公開的實(shí)施例，這些實(shí)施例的示例在附圖中示出。為了方便，附圖中相同的附圖標(biāo)記指代相同或類似要素。

本公開的特征和特性、以及操作方法和結(jié)構(gòu)的相關(guān)要素的功能、和部件的組合、以及制造的經(jīng)濟(jì)性，在考慮了如下說(shuō)明以及附圖的基礎(chǔ)上能變得更明顯，這些說(shuō)明和附圖均構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分。但應(yīng)該理解，附圖僅是用于闡述和說(shuō)明的目的，并非旨在作為本發(fā)明的限定。本說(shuō)明書以及權(quán)利要求中所使用的單數(shù)形式的“一個(gè)”、“一種”以及“所述”包括復(fù)數(shù)指代，除非上下文另有明確規(guī)定。

圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)10的示意圖。參考圖1，相機(jī)系統(tǒng)10可以包含相機(jī)裝配件(camera rig)20，該相機(jī)裝配件20能容納相機(jī)陣列30。與所公開的實(shí)施例一致，相機(jī)陣列30可以用于產(chǎn)生VR內(nèi)容。

相機(jī)裝配件20可以是用于安裝相機(jī)陣列30的構(gòu)造。相機(jī)裝配件20可以構(gòu)建為形成專門設(shè)計(jì)的相機(jī)路徑。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的捆綁和夾緊裝置能與各種定制裝配方案相結(jié)合，來(lái)允許定位、高度和相機(jī)運(yùn)動(dòng)的相當(dāng)?shù)撵`活性。相機(jī)裝配件20可以包含復(fù)雜的構(gòu)造，該復(fù)雜的構(gòu)造包括具有各種直徑的多個(gè)圓和曲線、直線軌道、斜/傾角、高架裝配等。相機(jī)裝配件20也可以是簡(jiǎn)單的單個(gè)直線或曲線軌道。例如，在360度全景攝影中，相機(jī)裝配件20可以形成360度的圓來(lái)對(duì)齊相機(jī)陣列30。

如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，相機(jī)裝配件20可以具有近似圓柱狀的形狀。相應(yīng)地，相機(jī)陣列30可以包括多個(gè)相機(jī)模塊32，例如，十六個(gè)相機(jī)模塊32，該相機(jī)模塊32安裝在相機(jī)裝配件20的側(cè)壁21上。相機(jī)模塊32可以使其鏡頭定向，以在相機(jī)裝配件20側(cè)面從多個(gè)方向捕獲場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)。在下面的描述中，相機(jī)模塊32也可稱為“側(cè)視相機(jī)模塊32。在一個(gè)實(shí)施例中，相機(jī)模塊32可均勻分布且沿側(cè)壁21安裝，相鄰的相機(jī)模塊32可以使它們視野部分重疊，從而360度全景可以根據(jù)由相機(jī)模塊32捕獲的圖像來(lái)創(chuàng)建。例如，一些或所有相機(jī)模塊32同時(shí)或在不同的時(shí)刻拍攝的源圖像可以被拼接在一起，以產(chǎn)生360度的全景圖像。

側(cè)壁21可以包括用于容納相機(jī)模塊32的多個(gè)槽。每個(gè)槽可以包括用于與相機(jī)模塊32連接的通用串行總線(USB)端口(圖1中未圖示)。因此，每個(gè)相機(jī)模塊32還包括能將相機(jī)模塊32連接至相機(jī)裝配件20的USB接口。USB接口可以位于每個(gè)相機(jī)模塊32的底部或背面。如此，每個(gè)相機(jī)模塊32可以通過(guò)USB連接與安裝于相機(jī)裝配件20的其他相機(jī)模塊通訊。通過(guò)USB連接，每個(gè)相機(jī)模塊32可以靈活地從相機(jī)裝配件20移除或添加至相機(jī)裝配件20，以使相機(jī)系統(tǒng)10成為能被靈活配置的模塊化系統(tǒng)。

在一些實(shí)施例中，相機(jī)陣列30還可以包括位于相機(jī)裝配件20的表面22上的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊34。相機(jī)模塊34可以朝上，并被配置為捕捉相機(jī)裝配件20上方的場(chǎng)景。因此，在下面的描述中，相機(jī)模塊34也可以被稱為“頂視相機(jī)模塊34”。類似地，相機(jī)陣列30可以包括位于相機(jī)裝配件20的底面(未圖示)的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊，且被配置為捕捉相機(jī)裝配件20下方的場(chǎng)景。

在一些實(shí)施例中，兩個(gè)或更多個(gè)相機(jī)模塊32和34可以放置成具有足夠的視野重疊，從而使場(chǎng)景的一定部分可以被多于一個(gè)相機(jī)模塊看到。如上所述，這樣的重疊適合創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實(shí)效果。此外，通過(guò)多于一個(gè)相機(jī)模塊捕獲對(duì)象，對(duì)于校正相機(jī)陣列30所捕獲的圖像中的曝光或者顏色的缺陷而言可能是有益的。其他好處包括差距/深度計(jì)算、立體重建、以及如下潛在能力：通過(guò)在整個(gè)相機(jī)陣列30上使用欠曝和過(guò)曝的交替馬賽克模式，來(lái)執(zhí)行多個(gè)相機(jī)的高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)成像。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)相機(jī)模塊32或34可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)卡來(lái)用于存儲(chǔ)由各個(gè)相機(jī)模塊32或34捕獲的原始圖像數(shù)據(jù)。示例存儲(chǔ)卡包括，但不限于，安全數(shù)字(SD)存儲(chǔ)卡、安全數(shù)字高容量(SDHC)存儲(chǔ)卡、安全數(shù)字極大容量(SDXC)存儲(chǔ)卡和小型閃存卡(CF)等。例如，頂面22可以包括卡槽35，該卡槽35用于容納由頂視相機(jī)模塊34所使用的存儲(chǔ)卡。

相機(jī)裝配件20可以由散熱材料構(gòu)造，該散熱材料將熱量從相機(jī)陣列30散發(fā)至大氣中。如圖1所示，頂面22還可以包括多個(gè)針孔25以及相機(jī)系統(tǒng)10的其他組件，該針孔用于促進(jìn)相機(jī)陣列30產(chǎn)生的熱量的散發(fā)，該其他組件例如是相機(jī)系統(tǒng)10所使用的控制器或控制板(未顯示)。相機(jī)系統(tǒng)10中用于輔助散熱的其他機(jī)制可以包括：管道，其使水流經(jīng)整個(gè)相機(jī)系統(tǒng)10來(lái)冷卻相機(jī)系統(tǒng)10的組件；靜音風(fēng)扇，其將熱空氣經(jīng)由針孔25吹出相機(jī)系統(tǒng)10；散熱片；以及散熱膏。

相機(jī)系統(tǒng)10還可以包括位于頂面22的用戶界面40。用戶界面40可被配置為將與相機(jī)陣列30的狀態(tài)有關(guān)的某些信息向相機(jī)操作者展示。用戶界面40也可以被配置為接收用于控制相機(jī)陣列30的某些功能的用戶輸入。例如，用戶界面40可以包括用于將圖像、視頻和/或其他類型的視覺信息輸出給操作者的顯示面板。顯示面板可以包括液晶顯示器(LCD)、發(fā)光二極管(LED)顯示器、等離子顯示器或任何其他類型的顯示器。顯示面板可以有一個(gè)或多個(gè)用于廣播音頻消息的關(guān)聯(lián)的或嵌入的揚(yáng)聲器(未圖示)。作為另一個(gè)例子，用戶界面40可以包括各種輸入設(shè)備，如旋鈕、撥號(hào)盤、鍵盤和/或觸摸屏，以方便操作人員設(shè)置相機(jī)陣列30的操作參數(shù)和/或鍵入針對(duì)相機(jī)系統(tǒng)10的其他設(shè)置。

在公開的實(shí)施例中，相機(jī)系統(tǒng)10還可以包括用于觸發(fā)相機(jī)系統(tǒng)10的各種功能的一個(gè)或多個(gè)熱鍵。這些熱鍵可以位于在相機(jī)裝配件20的表面上的不同位置。如圖1所示，頂面22可以包含熱鍵45。例如，相機(jī)操作者可以第一次按熱鍵45來(lái)激活相機(jī)系統(tǒng)10。操作者可以第二次按熱鍵45來(lái)開始通過(guò)相機(jī)陣列30進(jìn)行圖像記錄。操作者可以第三次按熱鍵45來(lái)停止圖像數(shù)據(jù)的記錄。

圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于控制相機(jī)陣列的系統(tǒng)200的框圖。參照?qǐng)D2，系統(tǒng)200可以包括多個(gè)相機(jī)模塊210(例如，相機(jī)模塊210-1，210-2，…210-n)、控制器220、控制板230、用戶界面240、移動(dòng)設(shè)備250以及網(wǎng)絡(luò)260。例如，系統(tǒng)200可以是相機(jī)系統(tǒng)10的一部分。因此，相機(jī)模塊210可以實(shí)現(xiàn)為相機(jī)模塊32或34(圖1)，并包含與相機(jī)模塊32或34有關(guān)的上述特征。類似地，用戶界面240可以實(shí)現(xiàn)為用戶界面40(圖1)，并包含與用戶界面40有關(guān)的上述特征。

相機(jī)模塊210可以是圖像捕捉設(shè)備，包括以下任一項(xiàng)：光學(xué)器件、鏡頭、電荷耦合器件(CCD)、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)檢測(cè)器陣列和驅(qū)動(dòng)電路、以及用于發(fā)送和接收不同波長(zhǎng)的光的光學(xué)元件、電子元件和控制電路的其他布置。例如，相機(jī)模塊210可以是運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭或數(shù)碼單反(DSLR)相機(jī)。相機(jī)模塊210也可以嵌入至例如智能手機(jī)、電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、監(jiān)控裝置等的其他設(shè)備。

相機(jī)模塊210可以被配置為以多種方式來(lái)捕獲一個(gè)或多個(gè)圖像。例如，相機(jī)模塊210可以被配置為通過(guò)編程，通過(guò)硬件設(shè)置，或通過(guò)這兩者的組合，而由用戶發(fā)起捕獲圖像。在一些實(shí)施例中，當(dāng)相機(jī)模塊210被配置為通過(guò)軟件或硬件編程或者硬件設(shè)置來(lái)捕獲圖像時(shí)，可以在一個(gè)或多個(gè)預(yù)定條件下執(zhí)行圖像捕獲。例如，多個(gè)相機(jī)模塊210可以由控制器220控制，來(lái)同時(shí)或在一個(gè)有序的方式下捕獲圖像?？商鎿Q或可追加地，一組預(yù)定的條件(例如，感測(cè)到移動(dòng)物體)能觸發(fā)相機(jī)模塊210來(lái)捕捉圖像。在一些實(shí)施例中，捕獲圖像可以包括將相機(jī)模塊210置于能夠捕獲一個(gè)或多個(gè)圖像的模式或設(shè)置中。在這里，“圖像”可以指部分或全部的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)視覺表示，包括，但不限于，照片、圖片、圖形、視頻、全息圖、虛擬現(xiàn)實(shí)圖像、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像、其他視覺表示或其組合。

相機(jī)模塊210可以包括各種適合創(chuàng)建VR的各種特征。在一個(gè)實(shí)施例中，相機(jī)模塊210可以使用能夠捕捉高分辨率(例如，4608x3456)的具有增強(qiáng)的顏色和對(duì)比度的照片的16MP(兆像素)光傳感器。相機(jī)模塊210可以具有廣泛的視野，如155度視角。相機(jī)模塊210可以進(jìn)一步被配置為記錄具有不同分辨率和幀率的視頻，如30fps幀率下1296p的分辨率，30fps或60fps幀率下1080p的分辨率。

控制器220可以被配置為控制和監(jiān)測(cè)相機(jī)模塊210的操作。圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的控制器220的框圖。參考圖3，控制器220可以包括，輸入/輸出(I/O)接口222、處理單元224、存儲(chǔ)單元226和/或存儲(chǔ)器模塊228等。這些單元可以被配置為傳輸數(shù)據(jù)以及發(fā)送或接收彼此之間的指令。

I/O接口222可以被配置為用于控制器220與相機(jī)模塊210及其他設(shè)備(如用戶界面240)的各種組件之間的雙向通信。例如，I/O接口222可以接收從一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊210發(fā)送的某些信號(hào)(例如，指示相機(jī)模塊210的當(dāng)前溫度的信號(hào))，并將信號(hào)中繼給處理單元224作進(jìn)一步處理。作為另一個(gè)例子，I/O接口222可以接收由處理單元224生成的指令(例如，用于命令一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊210啟動(dòng)視頻錄像的指令)，并將指令發(fā)送給相機(jī)模塊210予以執(zhí)行。

處理單元224可以實(shí)施為一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(ASICs)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSPs)、數(shù)字信號(hào)處理裝置(DSPDs)、可編程邏輯器件(PLDs)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGAs)、控制器、微控制器、微處理器、或其他電子元件。處理單元224可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令(程序代碼)，并按照本文所描述的技術(shù)執(zhí)行功能。計(jì)算機(jī)指令包括執(zhí)行此處所描述的特定功能的例程、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、過(guò)程、模塊和函數(shù)。

每個(gè)存儲(chǔ)單元226和/或存儲(chǔ)器模塊228包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器，被配置為存儲(chǔ)用于控制和監(jiān)測(cè)相機(jī)模塊210的指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器可以使用任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)器器件、或它們的組合(如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、磁存儲(chǔ)器、閃存或磁盤或光盤)來(lái)予以實(shí)現(xiàn)。

存儲(chǔ)單元226和/或存儲(chǔ)器模塊228可以被配置為存儲(chǔ)由處理單元224用來(lái)執(zhí)行與本公開的功能一致的功能的計(jì)算機(jī)指令和數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)單元226和/或存儲(chǔ)模塊228可以存儲(chǔ)相機(jī)模塊210所使用的常用操作參數(shù)來(lái)創(chuàng)建VR內(nèi)容。

在一些實(shí)施例中，控制器220可以通過(guò)控制板230與相機(jī)模塊210進(jìn)行通信?？刂瓢?30可以包括用于促進(jìn)相機(jī)模塊210與控制器220之間的通信的總線?？偩€可以對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)。例如，總線可以包括一個(gè)或多個(gè)以下要素：USB端口(如USB2.0、3.0或Type-C)；高清多媒體接口；閃電(lightning)連接器；或任何其他與上述類似或從上述衍生的硬件總線。

為了指示相機(jī)模塊210執(zhí)行某些操作或規(guī)定相機(jī)模塊210的某些設(shè)置，控制器220可以向控制板230發(fā)送指令和/或設(shè)置，控制板230之后會(huì)將指令和/或設(shè)置分發(fā)給相機(jī)模塊210。類似地，控制板230可以從相機(jī)模塊210接收用于描述相機(jī)模塊210的實(shí)時(shí)操作狀態(tài)的信號(hào)流。控制板230可以聚合該信號(hào)然后將聚合后的信號(hào)發(fā)送給控制器220。在一些實(shí)施例中，控制板230可以包含存儲(chǔ)卡或其他非暫態(tài)存儲(chǔ)器，其中，在數(shù)據(jù)交換相機(jī)模塊210與控制器220之間交換的數(shù)據(jù)可被臨時(shí)緩存。

在一些實(shí)施例中，控制板230可以被配置為通過(guò)網(wǎng)絡(luò)260與移動(dòng)設(shè)備250進(jìn)行通信。網(wǎng)絡(luò)260可以是能允許發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的任何類型的有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)絡(luò)260可以是有線網(wǎng)絡(luò)、本地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)(例如，藍(lán)牙、Wi-Fi、近場(chǎng)通信(NFC)等)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)或類似網(wǎng)絡(luò)、或它們的組合。還可想到其他的提供用于傳輸數(shù)據(jù)的介質(zhì)的已知的通信方法。

在一些實(shí)施例中，控制板230可以包括端口如USB、SD、RJ45或類似的端口來(lái)與移動(dòng)設(shè)備250進(jìn)行有線通信。在一些實(shí)施例中，控制板230可以包括無(wú)線收發(fā)器，用于利用一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通信方法與移動(dòng)設(shè)備250交換數(shù)據(jù)，該無(wú)線通信方法包括IEEE 802.11、IEEE 802.16、藍(lán)牙或其它合適的無(wú)線通信方法。

根據(jù)所公開的實(shí)施例，系統(tǒng)200的各種組件可協(xié)同控制和/或監(jiān)測(cè)相機(jī)模塊210的操作。例如，在某些情況下，創(chuàng)建VR內(nèi)容時(shí)，可能不需要頂視相機(jī)模塊34。因此，控制器220可以獨(dú)立于側(cè)視相機(jī)模塊32而控制頂視相機(jī)模塊34的激活/去激活。當(dāng)相機(jī)操作者僅使用側(cè)視相機(jī)模塊32來(lái)記錄圖像數(shù)據(jù)時(shí)，控制器220可以向頂視相機(jī)模塊34發(fā)送去激活信號(hào)來(lái)關(guān)閉頂視相機(jī)模塊34。

作為另一個(gè)例子，當(dāng)相機(jī)模塊220正在記錄圖像數(shù)據(jù)時(shí)，控制器220可以根據(jù)預(yù)定的調(diào)度安排來(lái)周期性地檢查操作狀態(tài)(例如，溫度、存儲(chǔ)卡的剩余自由存儲(chǔ)空間等)。如果控制器220檢測(cè)到相機(jī)模塊210經(jīng)歷系統(tǒng)故障，則控制器220可以指示發(fā)生故障的相機(jī)模塊210生成警告消息，如嗶嗶聲，以提醒相機(jī)操作者?；谶\(yùn)營(yíng)商的偏好，控制器220可以調(diào)整嗶嗶聲的音量等級(jí)。例如，當(dāng)操作者在一個(gè)大工作室工作時(shí)，控制器220可以調(diào)高警告聲，從而操作者即使遠(yuǎn)離發(fā)生故障的相機(jī)模塊210，也能聽到嗶嗶聲。相反，當(dāng)操作者在一個(gè)小房間里工作時(shí)，控制器220可以將警告聲的音量調(diào)低至使操作者感到舒適的等級(jí)。

作為另一個(gè)例子，控制器220可以被配置為在多個(gè)相機(jī)模塊210上立刻執(zhí)行某些操作。在一個(gè)示例中，控制器220可以將所有相機(jī)模塊220的操作參數(shù)重置為默認(rèn)設(shè)置。控制器220也可以將所有相機(jī)模塊220中的存儲(chǔ)卡格式化。

作為又一個(gè)例子，如在下面更詳細(xì)地描述，控制器220可以通過(guò)控制板230與移動(dòng)設(shè)備250建立無(wú)線連接(例如，Wi-Fi或藍(lán)牙連接)。通過(guò)這種方式，移動(dòng)設(shè)備250可以被相機(jī)操作者用來(lái)控制和/或監(jiān)測(cè)相機(jī)模塊210的操作。

圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的、用于控制相機(jī)陣列的方法400的流程圖。例如，方法400可以由系統(tǒng)200執(zhí)行。參照?qǐng)D4，方法400起始于控制器220激活多個(gè)相機(jī)模塊210(步驟410)。例如，系統(tǒng)200可以在最初關(guān)閉或處于空閑狀態(tài)。當(dāng)操作者按熱鍵45時(shí)，控制器220可以被打開，并隨后發(fā)送觸發(fā)信號(hào)至相機(jī)模塊210。觸發(fā)信號(hào)可用于激活相機(jī)模塊210。

在步驟420中，控制器220可以檢查相機(jī)模塊210的硬件狀況和/或軟件狀況。在系統(tǒng)200被激活后，控制器220可以立即確定相機(jī)模塊210的硬件狀況和/或軟件狀況是否適合記錄用于創(chuàng)建VR效果的圖像。

硬件狀況和/或軟件狀況可以包括任何會(huì)影響相機(jī)模塊210的正確操作和/或相機(jī)模塊210之間的同步的狀況。例如，由控制器220檢查的狀況可以包括但不限于：相機(jī)模塊210是否被激活；相機(jī)模塊210與控制器220之間的通信是否被適當(dāng)建立；相機(jī)模塊210是否經(jīng)歷系統(tǒng)崩潰；相機(jī)模塊210是否被安裝存儲(chǔ)卡；存儲(chǔ)卡能否被適當(dāng)讀出和/或?qū)懭?；存?chǔ)卡的剩余自由存儲(chǔ)空間；相機(jī)模塊210的溫度；相機(jī)模塊210所使用的固件的版本；是否所有的相機(jī)模塊210目前使用相同的操作參數(shù)集合(例如，相同的ISO、相同的快門速度等)；每個(gè)相機(jī)模塊210所使用的電池的充電狀態(tài)(SoC)、健康狀態(tài)(SoH)、和/或剩余時(shí)間；和/或每個(gè)相機(jī)模塊210的序列號(hào)。

通過(guò)了解每個(gè)相機(jī)模塊210的上述狀況，相機(jī)操作者可以確定系統(tǒng)200是否已準(zhǔn)備好記錄圖像數(shù)據(jù)，更具體的是，拍攝照片和/或視頻用于創(chuàng)建VR內(nèi)容。例如，如果相機(jī)模塊210的存儲(chǔ)卡是滿的或幾乎滿的，則控制器220可以提醒操作員更換存儲(chǔ)卡或格式化存儲(chǔ)卡。另一個(gè)例子是，如果相機(jī)模塊210使用不同版本的固件，則控制器220可以提醒操作者將所有的相機(jī)模塊210中的固件更新為相同版本，以保證不同的相機(jī)模塊210中記錄的圖像數(shù)據(jù)具有一致的質(zhì)量和格式。作為另一個(gè)例子，如果一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊210的電池剩余時(shí)間低于預(yù)定水平，則控制器220可以推斷出這樣的電池剩余時(shí)間太短從而不足以執(zhí)行任何成像操作，并提醒操作者該狀況。

此外，針對(duì)VR創(chuàng)建，控制器220也可以檢查不同的相機(jī)模塊210所使用的相同的操作參數(shù)的值是否相同或遵循預(yù)定的關(guān)系。例如，可能期望所有的相機(jī)模塊210使用相同的針對(duì)白平衡的設(shè)置，從而產(chǎn)生具有一致顏色質(zhì)量的VR內(nèi)容。作為另一個(gè)例子，可能期望位于不同位置的相機(jī)模塊210如側(cè)視相機(jī)模塊32和頂視相機(jī)模塊34所使用的ISO遵循固定比率，例如，針對(duì)側(cè)視相機(jī)模塊32，期望為1600；針對(duì)頂視相機(jī)模塊34，期望為800。這是因?yàn)?，頂視相機(jī)模塊34經(jīng)常面臨比側(cè)視相機(jī)模塊32更明亮的環(huán)境。

為了確定上述硬件狀況和/或軟件狀況，控制器220可以向每個(gè)相機(jī)模塊210發(fā)送詢問，相機(jī)模塊210然后響應(yīng)于該詢問來(lái)運(yùn)行自我檢查過(guò)程，并向控制器220報(bào)告檢查結(jié)果。當(dāng)相機(jī)模塊210的硬件狀況和/或軟件狀況被確定為正常時(shí)，控制器220可以推斷出相機(jī)模塊210已準(zhǔn)備好記錄圖像數(shù)據(jù)，并可指示用戶界面240對(duì)此進(jìn)行顯示。相反，當(dāng)相機(jī)模塊210的硬件狀況或軟件狀況的至少一者被確定為異常時(shí)，控制器220可以推斷出相機(jī)模塊210不適合記錄圖像數(shù)據(jù)，并可指示用戶界面240對(duì)此進(jìn)行顯示。

圖5A是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、用于顯示多個(gè)相機(jī)模塊210的檢查結(jié)果的用戶界面240的示意圖。在圖5所示的示例中，系統(tǒng)200可以包含17個(gè)相機(jī)模塊210。用戶界面240可以顯示17個(gè)相機(jī)模塊210中的每個(gè)相機(jī)模塊的檢查結(jié)果。例如，用戶界面240可以顯示，除了“相機(jī)02”，所有的相機(jī)模塊210已“準(zhǔn)備”好記錄圖像數(shù)據(jù)，“相機(jī)02”未成功通過(guò)檢查。

仍參考圖5A，用戶界面240可以是觸摸屏。當(dāng)相機(jī)操作者觸碰用戶界面240并選擇代表相機(jī)模塊210的圖標(biāo)時(shí)，用戶界面240可以根據(jù)檢查結(jié)果來(lái)顯示選出的相機(jī)模塊210的當(dāng)前的硬件狀況和/或軟件狀況。如果選出的相機(jī)模塊210未成功通過(guò)檢查，則顯示的硬件狀況和/或軟件狀況可以表明失敗的原因。

圖5B是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用戶界面240的示意圖，該用戶界面240顯示圖5A所示的相機(jī)02的當(dāng)前硬件狀況和/或軟件狀況。參考圖5B，用戶界面240可以顯示與相機(jī)02的存儲(chǔ)卡狀況、溫度、固件版本號(hào)和/或序列號(hào)相關(guān)的詳細(xì)信息。由于相機(jī)02未通過(guò)檢查，因此可以以詳細(xì)的信息來(lái)表明失敗的原因。例如，在圖5B中，用戶界面240示出在相機(jī)02中檢測(cè)出“無(wú)存儲(chǔ)卡”，相機(jī)02的溫度是“131F”，固件版本是“1.0.92”，序列號(hào)是“Z16V12LB503DAB2824032”。因此，相機(jī)02的故障是因存儲(chǔ)卡的缺失造成的。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶界面240可以將造成故障的狀況與其余所顯示的信息進(jìn)行對(duì)比，以便向相機(jī)操作者提醒該狀況。例如，用戶界面240可以以不同的背景顏色、加黑字體、不同的字體顏色、不同的字體大小等來(lái)突出顯示“無(wú)存儲(chǔ)卡”的消息。

在看到造成故障的狀況后，相機(jī)操作者可以執(zhí)行各種操作來(lái)修復(fù)故障。例如，如果“無(wú)存儲(chǔ)卡”的狀況確實(shí)是因?yàn)橄鄼C(jī)02缺少存儲(chǔ)卡，則操作者可以將存儲(chǔ)卡插入相機(jī)02。另一個(gè)例子是，如果相機(jī)02已經(jīng)有存儲(chǔ)卡，且“無(wú)存儲(chǔ)卡”是由于相機(jī)02未能識(shí)別存儲(chǔ)卡引起的，則操作者可以執(zhí)行諸如拔掉和再插入存儲(chǔ)卡、重新啟動(dòng)系統(tǒng)200、僅重啟相機(jī)02等的操作。

在一些實(shí)施例中，用戶界面240還可以顯示操作者修復(fù)發(fā)生故障的相機(jī)模塊210的問題的可能方法。例如，參照“無(wú)存儲(chǔ)卡”的狀況，用戶界面240可以顯示可能的解決方案列表，包括：“拔了再插上存儲(chǔ)卡”、“重新啟動(dòng)系統(tǒng)200”、“斷開連接然后重新連接電源線”等。

用戶界面240還可以提供選項(xiàng)，用于使相機(jī)操作者重新檢查發(fā)生故障的相機(jī)模塊210。例如，仍參考圖5B，“重試”按鈕會(huì)顯示在用戶界面240的右上角，從而當(dāng)操作者按下“重試”按鈕時(shí)，控制器220可以再次檢查相機(jī)02的硬件狀況和/或軟件狀況。在公開的實(shí)施例中，在“重試”的過(guò)程中，控制器220可以重新檢查相機(jī)02的所有的硬件狀況和/或軟件狀況。或者，控制器220可以只重新檢查造成先前檢測(cè)到的故障(例如，“無(wú)存儲(chǔ)卡”)的狀況。

回到圖4，在相機(jī)模塊210被確定為已準(zhǔn)備好記錄圖像數(shù)據(jù)后，控制器220可以使用戶選擇的成像模式和操作參數(shù)同步到相機(jī)模塊210(步驟430)。例如，在一些實(shí)施例中，相機(jī)模塊210能在三種成像模式下操作：照片記錄模式、視頻記錄模式和延時(shí)視頻記錄模式(即，以設(shè)定的時(shí)間間隔記錄視頻幀)。每個(gè)成像模式可以有一定的相關(guān)的操作參數(shù)?；谙鄼C(jī)操作者的輸入，控制器220可以指示相機(jī)模塊210設(shè)置成像模式和在所選擇的成像模式中使用的操作參數(shù)。

在公開的實(shí)施例中，在照片記錄模式中使用的典型的操作參數(shù)可以包括：

·分辨率：16MP(例如，4608x3456)/12MP(例如，4000x3000)

·測(cè)光模式：點(diǎn)/中央

·快門曝光時(shí)間：自動(dòng)/2s/5s/10s/20s/30s

·白平衡(WB)：自動(dòng)/天然/鎢絲燈/日光/多云

·平色：開/關(guān)

·ISO：自動(dòng)/100/200/400/800

·曝光值(EV)：+2.0/+1.5/+1.0/+0.5/0/-0.5/-1.0/-1.5/-2.0

視頻記錄模式中所使用的典型的操作參數(shù)可以包括：

·分辨率：30fps下2.5K(2560x1920)/30fps下4K(3840x2160)

·測(cè)光模式：點(diǎn)/中央

·WB：自動(dòng)/天然/鎢絲燈/日光/多云

·平色：開/關(guān)

·ISO：自動(dòng)/400/1600/6400；

·EV：+2.0/+1.5/+1.0/+0.5/0/-0.5/-1.0/-1.5/-2.0

延時(shí)視頻記錄模式中所使用的典型的操作參數(shù)可以包括：

·時(shí)間間隔：0.5s/1s/2s/5s/10s/30s/60s

·視頻長(zhǎng)度：無(wú)限/6s/8s/10s/20s/30s

·分辨率：30fps下2.5K/30fps下4K

·測(cè)光模式：點(diǎn)/中央

·平色：開/關(guān)

在公開的實(shí)施例中，控制器220可以指示用戶界面240在照片記錄模式、視頻記錄模式與延時(shí)視頻記錄模式之間切換，并允許操作者為每個(gè)成像模式選擇期望的操作參數(shù)。例如，圖6A是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的由用戶界面240示出的操作參數(shù)顯示頁(yè)面的示意圖。參考圖6A，操作參數(shù)顯示頁(yè)面顯示視頻圖標(biāo)241，其表明所顯示的操作參數(shù)用在視頻記錄模式中。操作參數(shù)顯示頁(yè)面示出一些用于視頻記錄模式的操作參數(shù)。操作參數(shù)可以由操作者預(yù)先保存，或被系統(tǒng)200的制造商預(yù)設(shè)?；蛘撸僮鲄?shù)可以是操作者新輸入的，且操作者可以按保存按鈕244，這樣控制器220保存新輸入的操作參數(shù)以便在未來(lái)快速和容易地取得。

如果操作者想要輸入和/或改變操作參數(shù)的值，則操作者可以按設(shè)置按鈕242并指示控制器220通過(guò)用戶界面240顯示用于設(shè)置操作參數(shù)的頁(yè)面。圖6B是表示根據(jù)示例性實(shí)施例的、用戶界面240所呈現(xiàn)的操作參數(shù)設(shè)置頁(yè)面。參考圖6B，在操作參數(shù)設(shè)置頁(yè)面中，操作者可以從預(yù)定值的池中選擇針對(duì)操作參數(shù)的值。例如，相機(jī)模塊210能夠以30fps下2.5K的分辨率或30fps下4K的分辨率記錄圖像數(shù)據(jù)。操作者可以選擇這兩項(xiàng)分辨率中的一項(xiàng)。

在操作者選擇期望的成像模式和在該成像模式中使用的操作參數(shù)后，控制器220可以使所選擇出的成像模式和操作參數(shù)同步到一些或所有的相機(jī)模塊210。例如，參照?qǐng)D6A，操作者可以按顯示在用戶界面240中的同步按鈕243，從而控制器220將所選擇的成像模式和操作參數(shù)應(yīng)用至一個(gè)或多個(gè)預(yù)先選定的相機(jī)模塊210。

本公開的用語(yǔ)“同步”在與“成像模式”和/或“操作參數(shù)”結(jié)合使用時(shí)，是指將用戶定義的成像模式和/或操作參數(shù)通過(guò)控制器220應(yīng)用至用戶選擇的相機(jī)模塊210。在所公開的實(shí)施例中，根據(jù)特定的使用場(chǎng)景，控制器220可以指示不同組的相機(jī)模塊210針對(duì)操作參數(shù)而使用不同的成像模式和/或不同的值。當(dāng)然，在某些用例中，控制器220也可以將相同的成像模式和/或相同的操作參數(shù)應(yīng)用至所有的相機(jī)模塊210。例如，參照?qǐng)D5A，操作者可以選擇相機(jī)01-08(例如，通過(guò)按下并選擇代表相機(jī)01-08的按鈕)，并操作控制器220來(lái)同步第一快門速度(例如，1秒)至相機(jī)01-08。操作者還可以選擇相機(jī)09-17并操作控制器220來(lái)同步第二快門速度(例如，2秒)至相機(jī)09-17。另一個(gè)例子是，為了記錄一定的特殊VR效果，控制器220可以指示側(cè)視相機(jī)01-08使用視頻記錄模式，指示側(cè)視相機(jī)09-16以1s的時(shí)間間隔使用延時(shí)視頻記錄模式，并指示頂視相機(jī)17使用照片記錄模式。

參考圖4，在步驟440中，在指示相機(jī)模塊210設(shè)置由操作者輸入的成像模式和操作參數(shù)后，控制器220可以進(jìn)一步確認(rèn)成像模式和操作參數(shù)是否已被成功同步。如果同步成功，則控制器220可以繼續(xù)步驟450。否則，控制器220可以產(chǎn)生警報(bào)/錯(cuò)誤消息和/或重復(fù)步驟430。

如上所述，高品質(zhì)的VR內(nèi)容的創(chuàng)建需要用戶定義的成像模式和操作參數(shù)在相機(jī)模塊210之間適當(dāng)?shù)赝?。即，由不同的相機(jī)模塊210使用的成像模式和操作參數(shù)應(yīng)被相機(jī)操作者準(zhǔn)確設(shè)置。因此，每當(dāng)操作者改變相機(jī)模塊210的設(shè)置時(shí)，控制器220可能需要驗(yàn)證新的設(shè)置是否已在相機(jī)模塊210間成功地同步。

例如，為了拍攝動(dòng)態(tài)場(chǎng)景(例如，具有移動(dòng)對(duì)象或改變光強(qiáng)的場(chǎng)景)，在所有相機(jī)模塊210之間在幀級(jí)或亞幀級(jí)使圖像捕獲精確同步是關(guān)鍵的。因此，操作者可能希望所有的相機(jī)模塊210使用相同的快門速度。因此，控制器220可以驗(yàn)證相同的快門速度是否已在所有的相機(jī)模塊210之間成功同步。如果模式/參數(shù)同步失敗，則控制器220可以在用戶界面240中顯示警告/錯(cuò)誤消息，指示模式/參數(shù)同步已失敗，并提示操作者再次執(zhí)行步驟430。作為另一個(gè)例子，操作者可以將側(cè)視相機(jī)模塊32所使用的ISO設(shè)置為1600，并將頂視相機(jī)模塊34所使用的ISO設(shè)置為800。在指示側(cè)視相機(jī)模塊32和頂視相機(jī)模塊34設(shè)置這些ISO值后，控制器220可以進(jìn)一步檢查是否已按照指示設(shè)置了ISO。如果ISOs被正確設(shè)置，則控制器220可以繼續(xù)至步驟450。否則，控制器220可以回到步驟430。

仍參考圖4，在硬件/軟件狀況被檢查且操作參數(shù)的同步成功后，相機(jī)模塊210可以被確定為已做好記錄圖像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備。然后，在步驟450，控制器220可以指示相機(jī)模塊220啟動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的記錄。例如，當(dāng)相機(jī)模塊220做好進(jìn)行記錄的準(zhǔn)備時(shí)，熱鍵45可以充當(dāng)啟動(dòng)(或停止)圖像記錄的快門控制裝置。具體地說(shuō)，當(dāng)相機(jī)操作者按熱鍵45時(shí)，控制器220可以向相機(jī)模塊210發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。觸發(fā)信號(hào)指示相機(jī)模塊210打開快門并在相同的時(shí)刻開始記錄圖像數(shù)據(jù)。圖7A是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、圖像記錄被啟動(dòng)后的用戶界面240的示意圖。參考圖7A，用戶界面240顯示：相機(jī)01-17(例如，16個(gè)側(cè)視相機(jī)模塊32和1個(gè)頂視相機(jī)模塊34)正在適當(dāng)?shù)赜涗泩D像數(shù)據(jù)。

回顧圖4，在步驟460中，在圖像記錄被啟動(dòng)后，控制器220可以隨時(shí)間經(jīng)過(guò)來(lái)監(jiān)測(cè)相機(jī)模塊210的操作狀態(tài)。具體地說(shuō)，控制器220可以定期從每個(gè)相機(jī)模塊210接收信號(hào)，所述信號(hào)指示相機(jī)模塊210的操作狀態(tài)的各個(gè)方面。

在一些實(shí)施例中，控制器220可以被配置為監(jiān)測(cè)相機(jī)模塊210的一組預(yù)先選定的關(guān)鍵性能指標(biāo)(KPI)。KPI是能夠測(cè)量相機(jī)操作狀態(tài)的參數(shù)。KPI可以包括但不限于：相機(jī)模塊的210的操作參數(shù)(例如，快門速度、時(shí)鐘信號(hào)等)；相機(jī)模塊210的操作溫度；相機(jī)模塊210所使用的電池的SoC、SoH以及剩余時(shí)間；存儲(chǔ)卡中的剩余自由存儲(chǔ)空間；存儲(chǔ)卡的健康狀態(tài)(例如，存儲(chǔ)卡的溫度、存儲(chǔ)卡的寫入速度和/或讀取速度等)；是否有已經(jīng)歷系統(tǒng)崩潰的相機(jī)模塊210；以及是否有意外停止圖像記錄的相機(jī)模塊210。

例如，控制器220可以連續(xù)地監(jiān)測(cè)在步驟430中初始設(shè)置的成像模式和/或操作模式是否在圖像記錄的整個(gè)過(guò)程中被保持。如果確定一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊210意外地改變了原來(lái)設(shè)置的成像模式和/或操作參數(shù)，則控制器220可以推斷出錯(cuò)誤已發(fā)生。

作為另一個(gè)例子，每個(gè)相機(jī)模塊210可以包括一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器，該溫度傳感器用于測(cè)量相機(jī)模塊210的操作溫度，并向控制器220報(bào)告該操作溫度。

作為另一個(gè)例子，每個(gè)相機(jī)模塊210可以包括用于監(jiān)測(cè)電池的SoC(充電狀態(tài))和/或SoH的電池監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明使用的用語(yǔ)“充電狀態(tài)”是指，相對(duì)于電池滿充電時(shí)的電量，電池中的剩余電量。因此，SoC可以表示為相對(duì)于滿充電狀態(tài)的百分比。在所公開的實(shí)施例中，電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)電池的輸出電壓、電池中的單體電池單元的電壓、流入和/或流出電池的電流等，以確定SoC。本發(fā)明使用的用語(yǔ)“健康狀態(tài)”，指的是以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：電池容量、電池的內(nèi)部電阻、電池的自放電特性和/或電池的單體電池單元的溫度?；陔姵氐腟oC、SoH和/或電流負(fù)載，電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以確定電池剩余時(shí)間?；蛘?，電池監(jiān)控系統(tǒng)可以將檢測(cè)到的SoC和/或SoH發(fā)送至控制器220來(lái)確定電池剩余時(shí)間。例如，控制器220可以根據(jù)當(dāng)前的SoC、當(dāng)前的SoH、相機(jī)模塊210執(zhí)行的當(dāng)前任務(wù)以及相機(jī)模塊210的電源規(guī)格，使用電池模塊或運(yùn)行仿真來(lái)計(jì)算剩余的時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，操作者可以通過(guò)用戶界面240選擇和/或定義要被控制器220監(jiān)測(cè)的KPI。例如，如果相機(jī)模塊210連接到外部電源，且不依賴于它們自己的電池，則控制器220可以免除監(jiān)測(cè)電池剩余時(shí)間的負(fù)擔(dān)。相反，如果相機(jī)模塊210是由電池供電的，則操作者可以設(shè)置或添加電池剩余時(shí)間作為要被控制器220監(jiān)測(cè)的KPI。

在步驟470中，當(dāng)檢測(cè)到異常的操作狀態(tài)時(shí)，控制器220可以指示相機(jī)模塊210停止圖像記錄和/或生成用于指示異常的操作狀態(tài)的告警消息。

特別是，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)所監(jiān)測(cè)的KPI超過(guò)預(yù)先設(shè)定的正常范圍時(shí)，控制器220可以推斷出操作狀態(tài)發(fā)生異常。例如，相機(jī)模塊210被設(shè)計(jì)成操作在一定的溫度范圍。當(dāng)相機(jī)模塊210的操作溫度超過(guò)或低于預(yù)定溫度時(shí)，控制器220可以推斷出相機(jī)模塊210需要立即關(guān)閉以避免對(duì)相機(jī)模塊210造成損壞。

作為另一個(gè)例子，當(dāng)控制器220檢測(cè)到相機(jī)模塊210的存儲(chǔ)卡中的剩余自由存儲(chǔ)空間已經(jīng)下降到低于預(yù)定的百分比，例如，總存儲(chǔ)空間的5％時(shí)，控制器220推斷出存儲(chǔ)卡需要被更換成另一個(gè)具有更多空的存儲(chǔ)空間的存儲(chǔ)卡。

類似地，當(dāng)檢測(cè)到相機(jī)模塊210的存儲(chǔ)卡的健康已惡化時(shí)，控制器220可以推斷出相機(jī)模塊210具有異常的操作狀態(tài)。此外，當(dāng)檢測(cè)到相機(jī)模塊210意外停止記錄或發(fā)生了系統(tǒng)崩潰時(shí)，控制器220可以推斷出相機(jī)模塊210的操作狀態(tài)是異常的。

作為又一個(gè)例子，當(dāng)相機(jī)模塊210正在進(jìn)行同步成像時(shí)，即使幀捕獲與編碼在不同的相機(jī)模塊210中同時(shí)啟動(dòng)，同步還是可能因?yàn)楹罄m(xù)在部分或所有的相機(jī)模塊210中的時(shí)鐘偏移而被破壞。根據(jù)所公開的實(shí)施例，通過(guò)使用單個(gè)晶體振蕩器產(chǎn)生的公共的時(shí)鐘信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所有的相機(jī)模塊210，可以避免時(shí)鐘偏移。但是，如果在一些實(shí)施例中，每個(gè)相機(jī)模塊210憑借其自身的晶體振蕩器來(lái)提供時(shí)鐘信號(hào)，則由于每個(gè)晶體振蕩器固有的頻率誤差以及不同晶體振蕩器的精度差異，一個(gè)相機(jī)模塊210中的時(shí)鐘信號(hào)相對(duì)于另一個(gè)相機(jī)模塊210中的時(shí)鐘信號(hào)，可能會(huì)逐漸偏離或失步。因此，在這些實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到任何兩個(gè)相機(jī)模塊210之間的時(shí)鐘偏移超過(guò)預(yù)定水平時(shí)，控制器220可以推斷出成像同步丟失并停止圖像記錄?？刂破?20還可以進(jìn)一步提醒操作者重新啟動(dòng)圖像記錄或自動(dòng)重啟圖像記錄，這樣可以恢復(fù)同步。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到異常的操作狀態(tài)時(shí)，控制器220可以指示所有的相機(jī)模塊210停止記錄圖像數(shù)據(jù)。例如，許多VR應(yīng)用要求相機(jī)模塊220同步記錄圖像數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)相機(jī)模塊210故障時(shí)，沒有必要讓其他相機(jī)模塊210繼續(xù)工作。

可追加或可替換地，當(dāng)檢測(cè)到異常的操作狀態(tài)時(shí)，控制器220可以生成告警消息。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器220可以指示被檢測(cè)到異常的操作狀態(tài)的相機(jī)模塊210產(chǎn)生報(bào)警聲，以將異常提醒給相機(jī)操作者。當(dāng)然，控制器220也可以被配置為廣播警報(bào)聲或使信號(hào)燈閃光。在另一個(gè)實(shí)施例中，控制器220可以指示用戶界面240來(lái)顯示所檢測(cè)到的異常的操作狀態(tài)。圖7B是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、當(dāng)檢測(cè)到異常的操作狀態(tài)時(shí)的用戶界面240的示意圖。參考圖7B，控制器220可以通過(guò)用戶界面240顯示相機(jī)模塊210的實(shí)時(shí)操作狀態(tài)。例如，用戶界面240顯示：相機(jī)08已發(fā)生故障而其他相機(jī)模塊210仍然正適當(dāng)?shù)赜涗泩D像數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，控制器220可以根據(jù)檢測(cè)到的KPI的值來(lái)決定是否停止圖像記錄或生成告警消息。例如，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊210的電池剩余時(shí)間低于第一閾值(例如，剩余20分鐘或滿充電狀態(tài)的10％)時(shí)，控制器220可以警告相機(jī)操作者停止圖像記錄。然而，如果這種狀況未得到注意而持續(xù)惡化，如當(dāng)電池剩余時(shí)間低于第二閾值(例如，剩余5分鐘或滿充電狀態(tài)的5％)時(shí)，控制器220會(huì)自動(dòng)停止圖像記錄來(lái)防止任何意外關(guān)機(jī)造成對(duì)已錄制的圖像數(shù)據(jù)的損壞，例如，毀壞所保存的圖像文件。因此，第一閾值可以稱為“告警閾值”，而第二閾值可以稱為“關(guān)機(jī)閾值?！?/p>

如上所述，控制器220可以同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)KPI，且每個(gè)KPI可以有其自身的告警閾值和關(guān)機(jī)閾值。通過(guò)監(jiān)測(cè)各種KPI并將KPI與它們各自的閾值進(jìn)行比較，控制器220可以形成對(duì)相機(jī)模塊210的操作狀態(tài)的全面了解，且能快速、準(zhǔn)確地對(duì)相機(jī)模塊210中發(fā)生的實(shí)際情況作出反應(yīng)。例如，當(dāng)存儲(chǔ)卡的剩余自由存儲(chǔ)空間低于總存儲(chǔ)空間的告警百分比、相機(jī)模塊210的操作溫度超過(guò)告警溫度水平、或電池剩余時(shí)間低于告警時(shí)間時(shí)，控制器220可以僅提醒操作者停止成像記錄。此外，當(dāng)存儲(chǔ)卡的剩余自由存儲(chǔ)空間低于關(guān)機(jī)百分比，相機(jī)模塊210的操作溫度超過(guò)關(guān)機(jī)溫度水平、或電池剩余時(shí)間低于關(guān)機(jī)時(shí)間時(shí)，控制器220僅能警告操作者停止成像記錄。

回顧圖4，在步驟480中，當(dāng)沒有檢測(cè)到異常的操作狀態(tài)時(shí)，控制器220可以基于用戶輸入而停止或重新啟動(dòng)相機(jī)模塊210的圖像記錄。

例如，相機(jī)操作者可以使用熱鍵45來(lái)啟動(dòng)或停止圖像數(shù)據(jù)的記錄。如果系統(tǒng)200工作在照片記錄模式，則每當(dāng)操作者按熱鍵45時(shí)，控制器220可以指示相機(jī)模塊210拍照。如果系統(tǒng)200工作在視頻記錄模式或延時(shí)視頻記錄模式，當(dāng)操作者按熱鍵45而相機(jī)模塊210正在記錄時(shí)，則控制器220可以指示相機(jī)模塊210停止記錄；且當(dāng)操作者按下熱鍵45而相機(jī)模塊210未記錄時(shí)，控制器220可以指示相機(jī)模塊210再次開始記錄。

如上所述，控制器220的一些或所有的功能可以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備250來(lái)實(shí)施。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備250可以實(shí)施為遙控器，該遙控器通過(guò)藍(lán)牙連接而與控制器220配對(duì)。圖8是示出典型的藍(lán)牙遙控器251的示意圖。參考圖8，遙控器251可以包括啟動(dòng)按鈕252、第一模式選擇器253、第二模式選擇器254和信號(hào)燈255。為了形成控制器220與遙控器251之間的藍(lán)牙配對(duì)，相機(jī)操作者可以按下啟動(dòng)按鈕252來(lái)激活遙控器251以使其能夠被控制器220發(fā)現(xiàn)。然后，控制器220可以激活控制板230上的藍(lán)牙無(wú)線設(shè)備，來(lái)搜索附近的藍(lán)牙設(shè)備。當(dāng)識(shí)別出遙控器251時(shí)，控制器220可以與遙控器251配對(duì)。信號(hào)燈255可以用來(lái)表明是否配對(duì)成功。例如，信號(hào)燈255可以在配對(duì)形成前以紅色來(lái)閃光，且在配對(duì)成功形成后發(fā)出穩(wěn)定的藍(lán)光。

在遙控器251與控制器220成功配對(duì)后，操作者可以使用遙控器251來(lái)控制相機(jī)模塊210的某些操作。例如，當(dāng)操作者按下第一模式選擇器253時(shí)，遙控器251可以向控制器220發(fā)送信號(hào)以使控制器220指示相機(jī)模塊210切換到照片記錄模式。此外，當(dāng)操作者按下第二模式選擇器254時(shí)，遙控器251可以類似地使相機(jī)模塊210切換到視頻記錄模式。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)操作者同時(shí)按下第一模式選擇器253和第二模式選擇器254時(shí)，遙控器251可以使相機(jī)模塊210切換到延時(shí)視頻記錄模式。在選擇成像模式后，操作者可以按下啟動(dòng)按鈕252來(lái)使相機(jī)模塊210拍照，或開始或停止視頻記錄。

在一些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備250也可實(shí)現(xiàn)為通過(guò)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)與控制器220配對(duì)的遙控器。例如，移動(dòng)設(shè)備250可以是具有計(jì)算能力的移動(dòng)電話(例如，智能手機(jī))、平板電腦、筆記本電腦、遙控器、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、可穿戴設(shè)備(例如，智能手表、智能腕帶，谷歌眼鏡(TM)等)。圖9是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的移動(dòng)電話256的用戶界面257的示意圖。例如，移動(dòng)電話256中可以安裝用于控制系統(tǒng)200的應(yīng)用(APP)。在應(yīng)用啟動(dòng)后，移動(dòng)電話256可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)260來(lái)自動(dòng)形成與控制器220的Wi-Fi連接。

參考圖9，運(yùn)行APP的移動(dòng)電話256可以以類似于用戶界面240的方式，提供用于控制和監(jiān)測(cè)相機(jī)模塊210的用戶界面257。用戶界面257可以允許相機(jī)操作者設(shè)置相機(jī)模塊210的操作參數(shù)。在從操作者接收到輸入后，移動(dòng)電話256可以將所輸入的操作參數(shù)傳輸給控制器220，該控制器220之后使所輸入的操作參數(shù)在所有的相機(jī)模塊210之間同步。類似地，通過(guò)控制器220，移動(dòng)電話256也可以執(zhí)行其他操作，如切換相機(jī)模塊210的成像模式、激活/去激活一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊210、格式化相機(jī)模塊210所使用的存儲(chǔ)卡、啟動(dòng)/停止相機(jī)模塊210的圖像記錄等，在此不贅述。

此外，用戶界面257還可以以類似于用戶界面240(圖5A、5B、7A和7B)的方式，在圖像記錄開始前顯示相機(jī)模塊210的硬件/軟件狀況，且在圖像記錄開始后，顯示相機(jī)模塊210的操作狀態(tài)。具體地說(shuō)，控制器220可將檢測(cè)到的硬件/軟件狀況和/或操作狀態(tài)傳輸給移動(dòng)電話256以在用戶界面257中顯示。如此，相機(jī)操作者可以遠(yuǎn)程地檢查或監(jiān)測(cè)相機(jī)模塊210。

在一些實(shí)施例中，移動(dòng)電話256也可以在圖像記錄開始前提供場(chǎng)景的預(yù)覽。例如，移動(dòng)電話256可以發(fā)送請(qǐng)求到控制器220以對(duì)被一個(gè)或多個(gè)選出的相機(jī)模塊210拍攝的場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)覽。一旦接收到請(qǐng)求，控制器220可以指示選定的相機(jī)模塊210激活它們的Wi-Fi功能。控制器220然后可以作為Wi-Fi接入點(diǎn)且將選定的相機(jī)模塊210與移動(dòng)電話256進(jìn)行連接。如此，選定的相機(jī)模塊210可以使圖像數(shù)據(jù)流入移動(dòng)電話256來(lái)進(jìn)行圖像預(yù)覽。

圖10A是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、用于選擇一個(gè)或多個(gè)相機(jī)模塊210來(lái)進(jìn)行圖像預(yù)覽的用戶界面257的示意圖。參考圖10A，通過(guò)用戶界面257，移動(dòng)電話256可以顯示準(zhǔn)備好記錄圖像數(shù)據(jù)的相機(jī)模塊210的列表。相機(jī)操作者可以通過(guò)按壓代表相機(jī)模塊的圖標(biāo)來(lái)選擇例如相機(jī)01、05、09和13進(jìn)行圖像預(yù)覽。操作者可以按預(yù)覽按鈕258進(jìn)入預(yù)覽模式。圖10B是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的、預(yù)覽模式下的用戶界面257的示意圖。參考圖10B，通過(guò)用戶界面257，移動(dòng)電話256可以顯示被相機(jī)01、05、09和13拍攝的場(chǎng)景。有時(shí)，如果移動(dòng)電話256未能從一個(gè)或多個(gè)選定的相機(jī)模塊210例如相機(jī)05接收到圖像數(shù)據(jù)，則移動(dòng)電話256可以顯示故障信息并提示操作者重試連接相機(jī)05。

從上面的詳細(xì)說(shuō)明可以明確，所公開的相機(jī)陣列控制系統(tǒng)提供了一個(gè)解決方案來(lái)集中化相機(jī)陣列的控制、檢查和監(jiān)測(cè)。特別是，集中控制系統(tǒng)可以使針對(duì)大量的相機(jī)模塊的用戶設(shè)置以及相機(jī)模塊的操作(例如，啟動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的記錄)同步，以提高對(duì)相機(jī)陣列控制的效率和準(zhǔn)確性。同時(shí)，集中控制系統(tǒng)有利于相機(jī)操作者與相機(jī)陣列之間的通信以及相機(jī)中的通信。這些特點(diǎn)有利于創(chuàng)建需要多個(gè)相機(jī)模塊協(xié)調(diào)工作的高品質(zhì)VR內(nèi)容。此外，所公開的系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)，且不限制要被控制的相機(jī)模塊的數(shù)量，因此可以易于擴(kuò)展。此外，由控制器實(shí)施的部分或全部的控制功能也可以由不同移動(dòng)設(shè)備實(shí)施，所述移動(dòng)設(shè)備使得能夠?qū)ο鄼C(jī)陣列進(jìn)行遠(yuǎn)程控制且將進(jìn)一步提高用戶體驗(yàn)。

考慮本公開的說(shuō)明書內(nèi)容和實(shí)踐，本公開的其他實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。本申請(qǐng)旨在涵蓋任何變型、用途或適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書內(nèi)容和實(shí)例應(yīng)僅被視為示例，發(fā)明的真正的范圍和精神由以下的權(quán)利要求限定。

應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于以上描述并在附圖中展示的確切結(jié)構(gòu)，且在不脫離其范圍的情況下能進(jìn)行各種修改和變形。本發(fā)明的范圍只被所附的權(quán)利要求限定。