1.一種多旋翼無人機的通信控制系統(tǒng)，其特征在于：包括自動駕駛儀、雙目相機、第一XBee模塊、第二XBee模塊、第一數(shù)據(jù)接收裝置和第二數(shù)據(jù)接收裝置，所述第一XBee模塊、第一數(shù)據(jù)接收裝置和第二數(shù)據(jù)接收裝置均設(shè)于地面上，所述雙目相機連接在自動駕駛儀上，并與所述第一數(shù)據(jù)接收裝置和第二數(shù)據(jù)接收裝置進行無線連接，所述自動駕駛儀內(nèi)設(shè)有DSP模塊，并與第二XBee模塊連接，所述第一XBee模塊和第二XBee模塊之間無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機的通信控制系統(tǒng)，其特征在于：所述自動駕駛儀為PIXHAWK飛行控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機的通信控制系統(tǒng)，其特征在于：所述雙目相機包括前目相機和航拍相機，所述前目相機通過自動駕駛儀內(nèi)的發(fā)射模塊與第一數(shù)據(jù)接收裝置進行無線連接，所述航拍相機固定在與云臺控制器連接的云臺上，所述云臺控制器通過CAN線連接在自動駕駛儀上，所述自動駕駛儀通過云臺控制器對航拍相機進行PTZ控制，所述云臺控制器通過空中發(fā)射端與所述第二數(shù)據(jù)接收裝置無線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼無人機的通信控制系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)射模塊為模擬PAL視頻無線發(fā)射機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機的通信控制系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述XBee模塊上均設(shè)有偶極子天線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機的通信控制系統(tǒng)，其特征在于：在兩個所述數(shù)據(jù)接收裝置上均設(shè)有全向圓極化天線和定向圓極化天線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多旋翼無人機的通信控制系統(tǒng)，其特征在于：所述定向圓極化天線指向遠(yuǎn)離無人機的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多旋翼無人機的通信控制系統(tǒng)，其特征在于：所述全向圓極化天線在兩個數(shù)據(jù)接收裝置上分別為右旋圓極化天線和左旋圓極化天線。