本發(fā)明涉及多設(shè)備聯(lián)動(dòng)應(yīng)用控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型雷達(dá)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在高端安防系統(tǒng)中，小型雷達(dá)的應(yīng)用已逐漸普及，雷達(dá)作為一種主動(dòng)無(wú)線電偵察設(shè)備，具有全天候、全時(shí)段、快速偵測(cè)報(bào)警等優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)是對(duì)目標(biāo)成像分辨率能力不夠，目標(biāo)的判定相對(duì)困難。而光電轉(zhuǎn)臺(tái)作為一種被動(dòng)光電探測(cè)設(shè)備，具有能成像、距離遠(yuǎn)、細(xì)節(jié)分辨率能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，缺點(diǎn)是受能見(jiàn)度影響較大，視場(chǎng)范圍不夠?qū)?。如果能將雷達(dá)探測(cè)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行有效的結(jié)合，將探測(cè)到的目標(biāo)在電子地圖上進(jìn)行同步顯示，實(shí)現(xiàn)可視化控制，對(duì)于提高安防系統(tǒng)的識(shí)別預(yù)警具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種小型雷達(dá)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小型雷達(dá)探測(cè)信號(hào)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)動(dòng)響應(yīng)，整合后的圖像在電子地圖實(shí)時(shí)顯示，有效的提高了目標(biāo)識(shí)別率和提前預(yù)警時(shí)間，提升了快速反應(yīng)機(jī)制。

本發(fā)明的另一目的是提供一種小型雷達(dá)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種小型雷達(dá)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括分別設(shè)于前端的小型雷達(dá)單元和光電轉(zhuǎn)臺(tái)單元、設(shè)于后端的計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元，所述小型雷達(dá)單元包括小型雷達(dá)和小型雷達(dá)數(shù)據(jù)解析模塊，所述小型雷達(dá)通過(guò)通訊模塊與所述小型雷達(dá)數(shù)據(jù)解析模塊相連接，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)單元包括光電轉(zhuǎn)臺(tái)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)視頻采集模塊，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)通訊模塊連接有光電轉(zhuǎn)臺(tái)視頻采集模塊，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元內(nèi)部設(shè)有系統(tǒng)控制模塊、圖像融合處理模塊及多個(gè)通訊模塊，所述系統(tǒng)控制模塊連接有報(bào)警模塊，所述圖像融合處理模塊連接有電子地圖，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元分別通過(guò)通訊模塊與所述小型雷達(dá)單元和所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)單元相連。

優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元上可同時(shí)顯示相關(guān)目標(biāo)的雷達(dá)回波圖、視頻影像圖、目標(biāo)軌跡電子地圖和熱成像影像圖。

一種小型雷達(dá)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

1）雷達(dá)數(shù)據(jù)解析：鼠標(biāo)在雷達(dá)回波圖上選擊目標(biāo)后，小型雷達(dá)數(shù)據(jù)解析模塊讀取傳輸回來(lái)的雷達(dá)回波圖上選定目標(biāo)16進(jìn)制數(shù)據(jù)，解析出目標(biāo)相對(duì)距離、目標(biāo)相對(duì)方位、目標(biāo)相對(duì)速度、目標(biāo)編號(hào)等信息，每5秒解析傳輸一次目標(biāo)信息到計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元；

2）光電轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)動(dòng)控制：根據(jù)對(duì)雷達(dá)探測(cè)的目標(biāo)信息，計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元判斷出離目標(biāo)最近的光電轉(zhuǎn)臺(tái)，引導(dǎo)控制此光電轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行視頻監(jiān)控，讀取所對(duì)應(yīng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)的方位角和俯仰角數(shù)據(jù)。通過(guò)計(jì)算雷達(dá)回波圖上目標(biāo)點(diǎn)與光電轉(zhuǎn)臺(tái)之間的方位角度，控制光電轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置，目標(biāo)出現(xiàn)在視頻監(jiān)控大視場(chǎng)里，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)占比情況自動(dòng)切換鏡頭焦距，調(diào)動(dòng)俯仰角度，直到光電轉(zhuǎn)臺(tái)達(dá)到目標(biāo)識(shí)別距離視場(chǎng)，聯(lián)動(dòng)雷達(dá)鎖定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，此時(shí)光電轉(zhuǎn)臺(tái)視頻采集模塊采集光電轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)目標(biāo)監(jiān)控跟蹤的視頻圖像；

3）電子地圖圖像融合：提取雷達(dá)目標(biāo)信息中的經(jīng)緯度和光電轉(zhuǎn)臺(tái)采集的視頻圖像，調(diào)取對(duì)應(yīng)比例電子地圖，通過(guò)圖像融合處理模塊進(jìn)行圖像融合處理，融合已解析的目標(biāo)信息，包含根據(jù)目標(biāo)速度、方位等標(biāo)識(shí)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，點(diǎn)擊軌跡點(diǎn)可以看到的在該軌跡時(shí)間段內(nèi)的目標(biāo)狀態(tài)信息和視頻圖像，輸出帶有目標(biāo)信息和實(shí)時(shí)視頻圖像的目標(biāo)軌跡電子地圖。

本發(fā)明在使用時(shí)，當(dāng)小型雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)，雷達(dá)回波圖在計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元進(jìn)行顯示，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)引操作，通過(guò)通訊模塊輸出目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)信息，小型雷達(dá)數(shù)據(jù)解析模塊接收雷達(dá)數(shù)據(jù)，解析出目標(biāo)距離、坐標(biāo)、速度、編號(hào)等信息，重新發(fā)送給計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元，并將解析的信息轉(zhuǎn)換為光電轉(zhuǎn)臺(tái)單元對(duì)應(yīng)的方位角和俯仰角等數(shù)據(jù)信息，啟動(dòng)目標(biāo)范圍內(nèi)的光電轉(zhuǎn)臺(tái)，控制光電轉(zhuǎn)臺(tái)快速對(duì)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控跟蹤，并啟動(dòng)系統(tǒng)控制模塊，形成小型雷達(dá)、光電轉(zhuǎn)臺(tái)、報(bào)警模塊的響應(yīng)聯(lián)動(dòng)，每5秒進(jìn)行一次數(shù)據(jù)傳輸更新，監(jiān)控目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡；同時(shí)通過(guò)光電轉(zhuǎn)臺(tái)視頻采集模塊采集光電轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)目標(biāo)監(jiān)控跟蹤的視頻圖像，由圖像融合處理模塊對(duì)雷達(dá)傳輸?shù)哪繕?biāo)信息、光電轉(zhuǎn)臺(tái)采集的視頻圖像和電子地圖的進(jìn)行圖像融合處理，輸出帶有目標(biāo)信息和實(shí)時(shí)視頻圖像的目標(biāo)軌跡電子地圖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可通過(guò)鼠標(biāo)選取雷達(dá)畫(huà)面上的目標(biāo)，系統(tǒng)接收導(dǎo)引指令進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)導(dǎo)引光電轉(zhuǎn)臺(tái)定位、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)，形成多設(shè)備快速聯(lián)動(dòng)，啟動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，智能進(jìn)行電子地圖圖像融合，快捷有效地把雷達(dá)探測(cè)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行有效的結(jié)合，將探測(cè)到的目標(biāo)在電子地圖上進(jìn)行同步顯示，實(shí)現(xiàn)可視化控制，達(dá)到視頻監(jiān)控應(yīng)用同步，大大提高安防系統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別率、目標(biāo)顯控和預(yù)警手段，整個(gè)操作簡(jiǎn)單方便，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和特征作進(jìn)一步描述。

圖1是本發(fā)明的方框結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中所述小型雷達(dá)的操作示意圖。

圖3是本發(fā)明中所述小型雷達(dá)、所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)及所述電子地圖聯(lián)動(dòng)時(shí)的演示示意圖。

圖4是本發(fā)明在使用過(guò)程中針對(duì)目標(biāo)識(shí)別的流程示意圖。

圖5是本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

參看圖1—圖5，一種小型雷達(dá)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括分別設(shè)于前端的小型雷達(dá)單元和光電轉(zhuǎn)臺(tái)單元、設(shè)于后端的計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元，所述小型雷達(dá)單元包括小型雷達(dá)和小型雷達(dá)數(shù)據(jù)解析模塊，所述小型雷達(dá)通過(guò)通訊模塊與所述小型雷達(dá)數(shù)據(jù)解析模塊相連接，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)單元包括光電轉(zhuǎn)臺(tái)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)視頻采集模塊，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)通訊模塊連接有光電轉(zhuǎn)臺(tái)視頻采集模塊，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元內(nèi)部設(shè)有系統(tǒng)控制模塊、圖像融合處理模塊及多個(gè)通訊模塊，所述系統(tǒng)控制模塊連接有報(bào)警模塊，所述圖像融合處理模塊連接有電子地圖，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元分別通過(guò)通訊模塊與所述小型雷達(dá)單元和所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)單元相連。

本發(fā)明在使用時(shí)，雷達(dá)數(shù)據(jù)解析：鼠標(biāo)在雷達(dá)回波圖上選擊目標(biāo)后，數(shù)據(jù)解析模塊讀取傳輸回來(lái)的雷達(dá)回波圖上選定目標(biāo)16進(jìn)制數(shù)據(jù)，解析出目標(biāo)相對(duì)距離、目標(biāo)相對(duì)方位、目標(biāo)相對(duì)速度、目標(biāo)編號(hào)等信息，每5秒解析傳輸一次目標(biāo)信息到計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元；

光電轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)動(dòng)控制：根據(jù)對(duì)雷達(dá)探測(cè)的目標(biāo)信息，計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元判斷出離目標(biāo)最近的光電轉(zhuǎn)臺(tái)，引導(dǎo)控制此光電轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行視頻監(jiān)控，讀取所對(duì)應(yīng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)的方位角和俯仰角數(shù)據(jù)。先計(jì)算雷達(dá)回波圖上目標(biāo)點(diǎn)與光電轉(zhuǎn)臺(tái)之間的方位角度，控制光電轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置，目標(biāo)出現(xiàn)在視頻監(jiān)控大視場(chǎng)里，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)占比情況自動(dòng)切換鏡頭焦距，調(diào)動(dòng)俯仰角度，直到光電轉(zhuǎn)臺(tái)達(dá)到目標(biāo)識(shí)別距離視場(chǎng)，聯(lián)動(dòng)雷達(dá)鎖定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；

電子地圖圖像融合：提取雷達(dá)目標(biāo)信息中的經(jīng)緯度，調(diào)取對(duì)應(yīng)比例電子地圖，對(duì)電子地圖進(jìn)行圖像融合處理，融合已解析的目標(biāo)信息，包含根據(jù)目標(biāo)速度、方位等標(biāo)識(shí)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，點(diǎn)擊軌跡點(diǎn)可以看到的在該軌跡時(shí)間段內(nèi)的目標(biāo)狀態(tài)信息和視頻圖像，輸出帶有目標(biāo)信息和實(shí)時(shí)視頻圖像的目標(biāo)軌跡電子地圖。

計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制單元上可同時(shí)顯示相關(guān)目標(biāo)的雷達(dá)回波圖、視頻影像圖、目標(biāo)軌跡電子地圖和熱成像影像圖。

本發(fā)明可通過(guò)鼠標(biāo)選取雷達(dá)畫(huà)面上的目標(biāo)，系統(tǒng)接收導(dǎo)引指令進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)導(dǎo)引光電轉(zhuǎn)臺(tái)定位、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)，形成多設(shè)備快速聯(lián)動(dòng)，啟動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，智能進(jìn)行電子地圖圖像融合，快捷有效地把雷達(dá)探測(cè)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行有效的結(jié)合，將探測(cè)到的目標(biāo)在電子地圖上進(jìn)行同步顯示，實(shí)現(xiàn)可視化控制，達(dá)到視頻監(jiān)控應(yīng)用同步，大大提高安防系統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別率、目標(biāo)顯控和預(yù)警手段，整個(gè)操作簡(jiǎn)單方便，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)。

以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本發(fā)明的限制，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。