本發(fā)明涉及光電領(lǐng)域，特別涉及一種小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸方法及裝置。

背景技術(shù)：

小型機(jī)載光電吊艙具有分辨率高、抗電磁輻射能力強(qiáng)、全天時(shí)工作和被動(dòng)隱蔽偵察等特點(diǎn)，可為小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵查警戒和搜索任務(wù)時(shí)實(shí)時(shí)提供情報(bào)，是戰(zhàn)場(chǎng)偵察、目標(biāo)探測(cè)的有效手段。作為小型無(wú)人機(jī)的眼睛，光電吊艙的成像質(zhì)量決定了無(wú)人機(jī)的視覺(jué)能力。光電吊艙內(nèi)的成像載荷一般包括紅外(熱像儀、行掃儀、成像光譜儀)和可見(jiàn)光(CCD攝像機(jī)、微光電視)等光電傳感器。

光電吊艙采用的結(jié)構(gòu)形式通常有二軸二框架結(jié)構(gòu)，三軸三框架結(jié)構(gòu)，二軸四框架結(jié)構(gòu)等。二軸四框架結(jié)構(gòu)由俯仰軸系、方位軸系及內(nèi)、外俯仰框，內(nèi)、外方位框組成，這種結(jié)構(gòu)不會(huì)造成平臺(tái)自鎖，且內(nèi)、外環(huán)框架控制相互獨(dú)立，控制精度高，因而得到廣泛應(yīng)用。為了提高小型機(jī)載光電吊艙的穩(wěn)定精度，采用二軸四框架結(jié)構(gòu)形式，由此帶來(lái)的突出問(wèn)題是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要在有限的拓?fù)淇臻g中完成圖像信號(hào)的傳輸。

光電吊艙采集的圖像主要包括可見(jiàn)光圖像和紅外圖像，圖像信號(hào)由可見(jiàn)光傳感器和紅外傳感器的Cameralink接口輸出。為實(shí)現(xiàn)光電吊艙方位360°的旋轉(zhuǎn)，以完成周掃全方位偵察，圖像信號(hào)要通過(guò)滑環(huán)對(duì)外傳輸。以Cameralink接口傳輸?shù)木€纜數(shù)量較多，在通過(guò)外方位框與外俯仰框組成外框架時(shí)，由于俯仰軸的孔徑尺寸小而無(wú)法通過(guò)。目前常用的方法是將以Cameralink接口輸出的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，通過(guò)光纖通過(guò)滑環(huán)，以增強(qiáng)圖像信號(hào)的抗干擾能力。但該方法未能有效的減少線徑尺寸，且當(dāng)光纖通過(guò)俯仰軸的軸孔后，受到軸孔與側(cè)蓋板的空間限制，使得光纖無(wú)法滿足其對(duì)轉(zhuǎn)彎半徑的要求，因此直接由Cameralink接口轉(zhuǎn)換為光信號(hào)傳輸不適合此類(lèi)內(nèi)部空間緊湊的小型光電吊艙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中圖像信號(hào)傳輸方法中傳輸線纜過(guò)多、傳輸過(guò)程中信號(hào)干擾的問(wèn)題，減小光電吊艙的安裝空間，本發(fā)明提供了一種小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸方法及裝置。

本發(fā)明提供的一種小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸方法，包括以下步驟：

內(nèi)部信號(hào)板采集Cameral link接口的紅外和可見(jiàn)光圖像信號(hào)，將所述圖像信號(hào)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后，發(fā)送到網(wǎng)口；

外部信號(hào)板接收所述網(wǎng)口傳輸?shù)乃鰣D像信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為光信號(hào)后，發(fā)送至光纖滑環(huán)；

光電轉(zhuǎn)換板接收所述光纖滑環(huán)傳輸?shù)乃龉庑盘?hào)，并對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為Cameral link圖像信號(hào)后，傳輸至所述小型機(jī)載光電吊艙外部。

本發(fā)明提供的的一種小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸裝置，包括：內(nèi)部信號(hào)板、外部信號(hào)板、及光電轉(zhuǎn)換板：

所述內(nèi)部信號(hào)板采集Cameral link接口的紅外和可見(jiàn)光圖像信號(hào)，將所述圖像信號(hào)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后，發(fā)送到網(wǎng)口；

所述外部信號(hào)板接收所述網(wǎng)口傳輸?shù)乃鰣D像信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為光信號(hào)后，發(fā)送至光纖滑環(huán)；

所述光電轉(zhuǎn)換板接收所述光纖滑環(huán)傳輸?shù)乃龉庑盘?hào)，并對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為Cameral link圖像信號(hào)后，傳輸至所述小型機(jī)載光電吊艙外部。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和光纖相互配合的傳輸方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中圖像信號(hào)傳輸方法中傳輸線纜過(guò)多、傳輸過(guò)程中信號(hào)干擾的問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)吊艙內(nèi)部的圖像信號(hào)傳輸，減小光電吊艙的安裝空間，保證了圖像信號(hào)傳輸線纜穿軸的可行性，以及傳輸圖像信號(hào)的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明方法實(shí)施例的小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明裝置實(shí)施例的小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中圖像信號(hào)傳輸方法中傳輸線纜過(guò)多、傳輸過(guò)程中信號(hào)干擾的問(wèn)題，減小光電吊艙的安裝空間，本發(fā)明提供了一種小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸方法及裝置，以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)施例，提供了一種小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸方法，圖1是本發(fā)明方法實(shí)施例的小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸方法的流程圖，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明方法實(shí)施例的小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸方法包括如下處理：

步驟101，內(nèi)部信號(hào)板采集Cameral link接口的紅外和可見(jiàn)光圖像信號(hào)，將所述圖像信號(hào)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后，發(fā)送到網(wǎng)口。

具體的，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換為將Cameral link協(xié)議轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。更加具體的，所述網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為T(mén)CP/IP。

步驟102，外部信號(hào)板接收所述網(wǎng)口傳輸?shù)乃鰣D像信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為光信號(hào)后，發(fā)送至光纖滑環(huán)。

具體的，外部信號(hào)板通過(guò)網(wǎng)線與所述網(wǎng)口相連，以接收所述網(wǎng)口傳輸?shù)乃鰣D像信號(hào)。

更加具體的，所述網(wǎng)線為雙絞線。

步驟103，光電轉(zhuǎn)換板接收所述光纖滑環(huán)傳輸?shù)乃龉庑盘?hào)，并對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為Cameral link圖像信號(hào)后，傳輸至所述小型機(jī)載光電吊艙外部。

具體的，光電轉(zhuǎn)換板通過(guò)Cameral lnk接口將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳輸至所述小型機(jī)載光電吊艙外部。

為了確?？梢?jiàn)光和紅外圖像在內(nèi)部空間緊湊的小型光電吊艙內(nèi)完成可靠傳輸，本發(fā)明采用網(wǎng)絡(luò)和光纖相互配合的方式，通過(guò)Camera link標(biāo)準(zhǔn)接口接收紅外和可見(jiàn)光圖像，圖像向下傳輸時(shí)線纜需要穿過(guò)約60mm的軸孔，并考慮其穿軸后空間的限制，因此將圖像信號(hào)Cameralink協(xié)議轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過(guò)網(wǎng)線向下傳輸，大大減少了傳輸線纜的數(shù)量，提高了空間利用率。圖像信號(hào)由吊艙內(nèi)部向外部傳輸時(shí)，需要經(jīng)過(guò)外部方位軸的滑環(huán)，為保證圖像數(shù)據(jù)過(guò)滑環(huán)時(shí)不受到干擾，過(guò)滑環(huán)前將網(wǎng)線傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，通過(guò)光纖滑環(huán)向下進(jìn)行傳輸。圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)光纖滑環(huán)后，再將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Cameralink標(biāo)準(zhǔn)接口向吊艙外部進(jìn)行傳輸。

根據(jù)本發(fā)明的裝置實(shí)施例，提供了一種小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸裝置，圖2是本發(fā)明裝置實(shí)施例的小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明裝置實(shí)施例的小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸裝置，包括：內(nèi)部信號(hào)板20、外部信號(hào)板22、及光電轉(zhuǎn)換板24，以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的各個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

所述內(nèi)部信號(hào)板20采集Cameral link接口的紅外和可見(jiàn)光圖像信號(hào)，將所述圖像信號(hào)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后，發(fā)送到網(wǎng)口。

具體的，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換為將Cameral link協(xié)議轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

具體的，所述內(nèi)部信號(hào)板20上還包括Cameral link接口，所述內(nèi)部信號(hào)板20通過(guò)所述Cameral link接口采集紅外和可見(jiàn)光圖像信號(hào)。

所述外部信號(hào)板22接收所述網(wǎng)口傳輸?shù)乃鰣D像信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為光信號(hào)后，發(fā)送至光纖滑環(huán)。

具體的，本發(fā)明裝置實(shí)施例的小型機(jī)載光電吊艙圖像傳輸裝置還包括網(wǎng)線，所述網(wǎng)線的一端與所述內(nèi)部信號(hào)板20上的網(wǎng)口相連，另一端與所述外部信板22上的網(wǎng)口相連接。

具體的，所述網(wǎng)線為雙絞線。

所述光電轉(zhuǎn)換板24接收所述光纖滑環(huán)傳輸?shù)乃龉庑盘?hào)，并對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為Cameral link圖像信號(hào)后，傳輸至所述小型機(jī)載光電吊艙外部。

具體的，光電轉(zhuǎn)換板24還包括Cameral link接口，光電轉(zhuǎn)換板通過(guò)所述Cameral link接口將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳輸至所述小型機(jī)載光電吊艙外部。

本發(fā)明采用內(nèi)部信號(hào)板、外部信號(hào)板和光電轉(zhuǎn)換板三塊電路板完成整個(gè)傳輸過(guò)程，內(nèi)部信號(hào)板主要是完成紅外和可見(jiàn)光圖像的camera_link接口采集并將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為網(wǎng)口的形式向下傳輸；外部信號(hào)板主要是完成網(wǎng)口接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的形式向下通過(guò)光纖滑環(huán)傳輸；光電轉(zhuǎn)換板主要是完成光纖口接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為camera_link接口協(xié)議進(jìn)行輸出。經(jīng)過(guò)三塊電路板完成整個(gè)吊艙內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程。

本發(fā)明裝置實(shí)施例在小型機(jī)載光電吊艙結(jié)構(gòu)復(fù)雜空間緊湊的安裝空間，有效地解決了線纜穿軸的問(wèn)題，且保證整個(gè)鏈路傳輸圖像數(shù)據(jù)的可靠性，對(duì)探討小型機(jī)載光電吊艙內(nèi)部圖像數(shù)據(jù)傳輸有較大的貢獻(xiàn)。

為了詳細(xì)的說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，給出實(shí)例1。

使用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)小型機(jī)載光電吊艙內(nèi)部圖像信號(hào)傳輸?shù)倪^(guò)程詳述如下：

(1)可見(jiàn)光和紅外圖像信號(hào)采集，將可見(jiàn)光和紅外圖像連接到內(nèi)部信號(hào)處理板的圖像輸入接口，使用camera_link協(xié)議采集的可見(jiàn)光和紅外圖像信號(hào)由內(nèi)部信號(hào)處理板轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議向外部信號(hào)處理板傳輸圖像信號(hào)。

(2)外部信號(hào)處理板使用網(wǎng)口接收內(nèi)部信號(hào)處理板發(fā)送的圖像信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，通過(guò)光纖滑環(huán)傳輸?shù)焦怆娹D(zhuǎn)換板；

(3)光電轉(zhuǎn)換板上的光纖模塊接收外部信號(hào)處理板發(fā)送的光信號(hào)，由光電轉(zhuǎn)換板將光信號(hào)裝換為camera_link協(xié)議的圖像信號(hào)，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的camera_link接口輸出。至此完成了吊艙內(nèi)部的圖像信號(hào)鏈路傳輸。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。