本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攝像控制方法、系統(tǒng)及交互智能平板一體機。

背景技術(shù)：

交互智能平板是一種通過觸控技術(shù)對顯示在顯示平板(LCD、LED、PDP)上的內(nèi)容進行操控和實現(xiàn)人機交互操作的一體化設(shè)備，這種設(shè)備集成了投影機、電子白板、幕布、音響、電視機、視頻會議終端的多種功能，適用于群體溝通場合。集中解決了會議中遠程音視頻溝通，各種格式會議文檔高清晰顯示，視頻文件播放，現(xiàn)場音響，屏幕書寫，文件標注、保存、打印和分發(fā)等系統(tǒng)化會議需求；同時還內(nèi)置電視接收功能和環(huán)繞聲音響，在工作之余還可滿足視聽娛樂需求。廣泛應(yīng)用于教育教學(xué)、企業(yè)會議、商業(yè)展示等領(lǐng)域，可有效改善溝通環(huán)境、提升群體溝通效率。

目前，在進行視頻會議過程中，當需要使用攝像裝置時，一般是通過配備一個專用的攝像裝置，由于不同場景當中所需要的拍攝高度不同，智能交互平板安裝位置也不同，這種攝像裝置拍攝角度受限，無法適應(yīng)不同場景的拍攝需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對攝像裝置拍攝角度和高度受限的技術(shù)問題，提供一種攝像控制方法、系統(tǒng)及交互智能平板一體機。

一種攝像控制方法，包括：

在操作者操作交互智能平板時，控制移動攝像頭拍攝交互智能平板前方區(qū)域的圖像，獲取原始圖像；其中，所述移動攝像頭為設(shè)置在交互智能平板上，在水平和垂直方向上受控的攝像頭；

根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識別操作者圖像，計算所述操作者圖像在原始圖像中的位置信息，根據(jù)所述位置信息計算操作者圖像移動至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量；

根據(jù)所述角度調(diào)整量生成拍攝角度調(diào)整指令，將拍攝角度調(diào)整指令發(fā)送至移動攝像頭調(diào)整拍攝角度。

一種交互智能平板的攝像控制系統(tǒng)，包括：

拍攝模塊，用于在操作者操作交互智能平板時，控制移動攝像頭拍攝交互智能平板前方區(qū)域的圖像，獲取原始圖像；其中，所述移動攝像頭為設(shè)置在交互智能平板上，在水平和垂直方向上受控的攝像頭；

計算模塊，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識別操作者圖像，計算所述操作者圖像在原始圖像中的位置信息，根據(jù)所述位置信息計算操作者圖像移動至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述角度調(diào)整量生成拍攝角度調(diào)整指令，將拍攝角度調(diào)整指令發(fā)送至移動攝像頭調(diào)整拍攝角度。

一種交互智能平板一體機，包括交互智能平板和移動攝像頭，所述移動攝像頭安裝在交互智能平板的邊框外側(cè)；

所述交互智能平板的主控板用于執(zhí)行如上所述的攝像控制方法。

上述攝像控制方法、系統(tǒng)及交互智能平板一體機，通過移動攝像頭拍攝操作者圖像，識別操作者圖像在原始圖像的位置信息，從而進行預(yù)測計算角度調(diào)整量，控制移動攝像頭調(diào)整角度，將操作者圖像拉回到圖像中的一定范圍內(nèi)；能夠根據(jù)不同場景調(diào)整拍攝角度，確保操作者圖像完整性，可以適應(yīng)不同場景的拍攝需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的攝像控制方法流程圖；

圖2是操作者圖像變化示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的攝像控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是交互智能平板一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是移動攝像頭結(jié)構(gòu)的截面圖；

圖6為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖7為驅(qū)動裝置的原理圖；

圖8是轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是轉(zhuǎn)動裝置部分的立體圖；

圖10是移動攝像頭的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖闡述本發(fā)明的攝像控制方法、系統(tǒng)及交互智能平板一體機的實施例。

參考圖1所示，圖1是本發(fā)明實施例的攝像控制方法流程圖，用于交互智能平板的攝像控制，主要包括如下步驟：

S100，在移動攝像頭啟動后，控制移動攝像頭在交互智能平板的拍攝范圍內(nèi)進行掃描拍攝，得到預(yù)覽圖像；從預(yù)覽圖像中識別操作者圖像，并將操作者圖像出現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)時移動攝像頭的拍攝角度設(shè)為初始角度；其中，所述移動攝像頭為設(shè)置在交互智能平板上，在水平和垂直方向上受控的攝像頭。

上述步驟S100，是在進入步驟S101的拍攝過程前的一種實施例的操作方式，在移動攝像頭啟動后，通過掃描方式搜索到交互智能平板前的操作者，作為初始拍攝角度，然后控制移動攝像頭跟隨操作者位置移動。

S101，在操作者操作交互智能平板時，控制移動攝像頭拍攝交互智能平板前方區(qū)域的圖像，獲取原始圖像；其中，所述移動攝像頭為設(shè)置在交互智能平板上，在水平和垂直方向上受控的攝像頭。

操作者操作交互智能平板時，會在交互智能平板前來回走動，控制移動攝像頭拍攝交互智能平板前方區(qū)域一定范圍內(nèi)的圖像，作為原始圖像。

S102，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識別操作者圖像，計算所述操作者圖像在原始圖像中的位置信息，根據(jù)所述位置信息計算操作者圖像移動至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量；

此步驟中，通過圖像識別技術(shù)識別出操作者，為了將操作者始終控制在圖像中的一個區(qū)域內(nèi)，可以計算圖像中操作者圖像的位置信息，即在圖片中的位置信息，利用預(yù)設(shè)的邊緣線，當操作者圖像超過邊緣線的時候，說明操作者將要離開移動攝像頭的拍攝范圍，此時通過操作者運動方向，計算出將操作者控制在邊緣線范圍內(nèi)時，圖像的拍攝角度所需的角度調(diào)整量。

作為一個實施例，所述從預(yù)覽圖像中識別操作者圖像的方法，可以提取所述預(yù)覽圖像的幀圖片，利用預(yù)存的人體輪廓圖像與所述幀圖片進行匹配運算，識別出預(yù)覽圖像中的操作者。

一般情況下，人體形狀是有基本固定的輪廓，通過人體輪廓圖像與拍攝圖像的幀圖片進行匹配運算，可以識別拍攝圖像中的人體圖像。

對于根據(jù)所述位置信息計算操作者圖像移動至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量的方法，可以包括如下過程：

根據(jù)所述位置信息確定所述操作者圖像的最小外接矩形；當最小外接矩形的左右兩側(cè)的邊線超出圖像兩側(cè)的邊緣線時，計算所述邊線與對應(yīng)一側(cè)邊緣線的第一距離；根據(jù)所述第一距離計算水平角度調(diào)整量。

進一步的，當最小外接矩形的上部邊線超出圖像上下部的邊緣線時，計算所述邊線與對應(yīng)邊緣線的第二距離；根據(jù)所述第二距離計算高度調(diào)整量。

參考圖2所示，圖2是操作者圖像變化示意圖，正常情況下，如上圖(a)，圖中人體圖像(即操作者圖像)在邊緣線(虛線)的范圍內(nèi)。如中圖(b)，若人體圖像超出左側(cè)的邊緣線，為了將人體圖像拉回邊緣線范圍內(nèi)，可以計算最小外接矩形的邊線超出距離d，這樣就可以計算出角度調(diào)整量。同理，在上部邊緣線，如下圖(c)所示，為了將人體圖像拉回上部邊緣線范圍內(nèi)，可以計算最小外接矩形上部的邊線超出距離d，這樣就可以計算出高度調(diào)整量。

S103，根據(jù)所述角度調(diào)整量生成拍攝角度調(diào)整指令，將拍攝角度調(diào)整指令發(fā)送至移動攝像頭調(diào)整拍攝角度。

對于角度調(diào)整，將角度調(diào)整量下發(fā)至移動攝像頭，移動攝像頭根據(jù)該調(diào)整量來控制拍攝角度。如果是需要調(diào)整高度，則根據(jù)所述高度調(diào)整量生成拍攝高度調(diào)整指令，將拍攝高度調(diào)整指令發(fā)送至移動攝像頭調(diào)整拍攝高度。

上述實施例的方案，通過移動攝像頭拍攝操作者圖像，識別操作者圖像在原始圖像的位置信息，從而進行預(yù)測計算角度調(diào)整量，控制移動攝像頭調(diào)整角度，將操作者圖像拉回到圖像中的一定范圍內(nèi)；能夠根據(jù)不同場景調(diào)整拍攝角度，確保操作者圖像完整性，可以適應(yīng)不同場景的拍攝需求，提升了用戶體驗。

下面闡述攝像控制系統(tǒng)的實施例。

參考圖3所述，圖3是攝像控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

拍攝模塊101，用于在操作者操作交互智能平板時，控制移動攝像頭拍攝交互智能平板前方區(qū)域的圖像，獲取原始圖像；其中，所述移動攝像頭為設(shè)置在交互智能平板上，在水平和垂直方向上受控的攝像頭；

計算模塊102，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識別操作者圖像，計算所述操作者圖像在原始圖像中的位置信息，根據(jù)所述位置信息計算操作者圖像移動至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量；

調(diào)整模塊103，用于根據(jù)所述角度調(diào)整量生成拍攝角度調(diào)整指令，將拍攝角度調(diào)整指令發(fā)送至移動攝像頭調(diào)整拍攝角度。

本發(fā)明的攝像控制系統(tǒng)系統(tǒng)與本發(fā)明的攝像控制系統(tǒng)方法一一對應(yīng)，在上述攝像控制系統(tǒng)方法的實施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于攝像控制系統(tǒng)系統(tǒng)的實施例中，特此聲明。

本發(fā)明還提供一種交互智能平板一體機，該一體機能夠應(yīng)用上述攝像控制方法。

一種交互智能平板一體機，包括交互智能平板10和移動攝像頭20，所述移動攝像頭20安裝在交互智能平板10的邊框101外側(cè)；所述交互智能平板10的主控板102用于執(zhí)行上述實施例的攝像控制方法。

參考圖4所示，圖4是交互智能平板一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；所述攝像頭20分別設(shè)置在所述邊框101的兩側(cè)；即采用雙攝像頭設(shè)計；該設(shè)計方案，兩側(cè)攝像頭20可以調(diào)整拍攝角度，能夠根據(jù)不同場景調(diào)整拍攝角度和高度，例如，可以通過上述實施例的攝像控制方法調(diào)整拍攝高度和角度，從而可以適應(yīng)不同場景的拍攝需求，增強拍攝效果，提升了用戶體驗。

參考圖5，圖5是移動攝像頭結(jié)構(gòu)的截面圖；該移動攝像頭20包括：攝像頭20、驅(qū)動裝置30、導(dǎo)軌40、轉(zhuǎn)動裝置50和固定平臺60；所述導(dǎo)軌40設(shè)置在交互智能平板10的邊框101的外側(cè)，所述攝像頭20連接轉(zhuǎn)動裝置50，并通過轉(zhuǎn)動裝置50設(shè)置在固定平臺60上；所述驅(qū)動裝置30推動固定平臺60在導(dǎo)軌40上進行上下移動，調(diào)整攝像頭20的高度位置，所述轉(zhuǎn)動裝置50調(diào)整攝像頭20的拍攝角度；所述攝像頭20連接交互智能平板10的主控板102；所述攝像頭20拍攝交互智能平板10前的圖像，并發(fā)送至所述主控板102。

在交互智能平板10的邊框101的外側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌40，利用驅(qū)動裝置30驅(qū)動固定平臺60在導(dǎo)軌40上行移動，調(diào)整攝像頭20的高度位置，轉(zhuǎn)動裝置50轉(zhuǎn)動攝像頭20，調(diào)整攝像頭20的拍攝角度；攝像頭20拍攝交互智能平板10前的圖像，并發(fā)送至交互智能平板10的主控板102；能夠根據(jù)不同場景調(diào)整拍攝角度和高度，可以適應(yīng)不同場景的拍攝需求，增強了拍攝效果。

如圖5所示，導(dǎo)軌40設(shè)置在交互智能平板10的邊框101的外側(cè)，所述驅(qū)動裝置30可以包括第一電動機310，與所述第一電動機310轉(zhuǎn)軸連接的傳動齒輪320；所述導(dǎo)軌40上設(shè)有鋸齒，與所述傳動齒輪320嚙合，所述第一電動機310驅(qū)動傳動齒輪320轉(zhuǎn)動，推動固定平臺60沿著導(dǎo)軌40上下移動。

參考圖6，圖2為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的主視圖；固定平臺60可以內(nèi)置在一保護盒70內(nèi)，通過該保護盒70連接在所述導(dǎo)軌40上；從而可以保護到移動攝像頭20的電器元件。

參考圖7，圖7為驅(qū)動裝置的原理圖；導(dǎo)軌40上的鋸齒與齒輪嚙合，第一電動機310驅(qū)動傳動齒輪320，推動固定平臺60在導(dǎo)軌40上下行移動。

如圖5，所述轉(zhuǎn)動裝置50可以包括：基板510，所述基板510通過一轉(zhuǎn)動軸5101安裝在所述固定平臺60上，所述基板510上安裝一個以所述轉(zhuǎn)動軸5101為圓心的弧形齒輪520，所述攝像頭20設(shè)置在該基板510上；第二電動機530，所述電動機連接有螺紋部5301，所述螺紋部5301與所述弧形齒輪520嚙合，該第二電動機530的螺紋部5301旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述弧形齒輪520轉(zhuǎn)動，控制基板510在垂直于水平面轉(zhuǎn)動，調(diào)整攝像頭20的拍攝角度。

參考圖7所示，圖7是轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7所示的轉(zhuǎn)動裝置50部分結(jié)構(gòu)，是在圖4所示的結(jié)構(gòu)上增加了一個同軸齒輪540；所述同軸齒輪540包括一小齒輪5401和大齒輪5402；其中，所述大齒輪5402與電動機上的螺紋部5301嚙合，所述小齒輪5401與所述弧形齒輪520嚙合；上述方式可以實現(xiàn)更加精細的控制，當然也可以設(shè)置其他結(jié)構(gòu)形式。

參考圖8所示，圖8是轉(zhuǎn)動裝置部分的立體圖，基板510通過一轉(zhuǎn)動軸5101安裝在固定平臺60上，繞所述轉(zhuǎn)動軸5101進行水平轉(zhuǎn)動，調(diào)整攝像頭20的拍攝角度。

作為實施例，參考圖9所示，圖9是移動攝像頭的電路結(jié)構(gòu)示意圖；該移動攝像頭還包括MCUMicrocontroller Unit，微控制單元80，所述攝像頭20通過MCU80連接至所述主控板102。主控板102通過MCU80控制攝像頭20工作。

進一步的，所述第一電動機310和第二電動機530連接MCU80；所述主控板102通過所述MCU80控制所述第一電動機310和第二電動機530的運行。

另外，為了拆卸和安裝，所述MCU80可以通過USB接口連接至主控板102；例如，可以采用USB2.0接口，USB2.0接口是成熟產(chǎn)品，便于應(yīng)用。。

作為實施例，所述攝像頭20可以采用手機攝像頭模組，通過利用體積更小的手機攝像頭，便于產(chǎn)品設(shè)計，且可以進一步降低成本。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。