本發(fā)明屬于終端定位領(lǐng)域，尤其涉及一種定位的處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前眾多可穿戴設(shè)備都采用GPS模塊進(jìn)行定位，當(dāng)用戶在室外運(yùn)動(dòng)時(shí)，GPS系統(tǒng)有定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。但是當(dāng)用戶在室內(nèi)或者其他GPS信號(hào)弱的地方運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果只依靠GPS系統(tǒng)定位，那么可穿戴設(shè)備的定位功能就會(huì)受到一定程度的影響。如果簡(jiǎn)單地引入其他信號(hào)協(xié)助GPS系統(tǒng)定位，則多個(gè)信號(hào)會(huì)出現(xiàn)相互干擾，用戶在同一個(gè)地點(diǎn)卻可能出現(xiàn)不同的定位點(diǎn)。

另外，目前的可穿戴設(shè)備用于采集和上傳定位數(shù)據(jù)時(shí)所需要的功耗很高，不能根據(jù)實(shí)際需要，在滿足定位精度的前提下，降低可穿戴設(shè)備用于定位功能的功耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位的處理方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有定位處理系統(tǒng)不能在滿足定位精度的前提下，降低可穿戴設(shè)備用于定位功能的功耗的問(wèn)題。

第一方面，提供了一種定位的處理方法，包括：

接收多個(gè)定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無(wú)線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動(dòng)基站BTS數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標(biāo)點(diǎn)；

對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)由所述多個(gè)定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)聚合處理，生成聚合坐標(biāo)點(diǎn)；

設(shè)定單位時(shí)間間隔，確定終端在所述單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式；

根據(jù)所述單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，以及所述運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的所述單位時(shí)間間隔個(gè)數(shù)確定行為模式，并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。

第二方面，提供了一種定位的處理系統(tǒng)，包括：

接收單元，用于接收多個(gè)定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無(wú)線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動(dòng)基站BTS數(shù)據(jù)；

篩選單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標(biāo)點(diǎn)；

集聚單元，對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)由所述多個(gè)定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)聚合處理，生成聚合坐標(biāo)點(diǎn)；

運(yùn)動(dòng)模式單元，用于設(shè)定單位時(shí)間間隔，確定終端在所述單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式；

變頻單元，用于根據(jù)所述單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，以及所述運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的所述單位時(shí)間間隔個(gè)數(shù)確定行為模式，并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。

本發(fā)明實(shí)施例能夠根據(jù)多種定位數(shù)據(jù)，綜合得出定位點(diǎn)，并依據(jù)終端的運(yùn)動(dòng)情況，改變定位采集頻率以及定位上傳頻率。因此本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：可以根據(jù)終端運(yùn)動(dòng)情況，選擇合適的定位采集與上傳頻率，從而達(dá)到既定位準(zhǔn)確，又節(jié)省定位功耗的目的。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理方法S102的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理方法S103的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理方法S104的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的速度以及加速度與運(yùn)動(dòng)模式的對(duì)照表；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的行為模式參數(shù)表；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下描述中，為了說(shuō)明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說(shuō)明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

本發(fā)明實(shí)施例能夠提供一種定位的處理系統(tǒng)，對(duì)移動(dòng)終端上傳的全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無(wú)線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動(dòng)基站BTS數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，綜合三種定位數(shù)據(jù)，使得終端可以在不同的環(huán)境條件下，得到準(zhǔn)確的定位。

實(shí)際生活中，用戶會(huì)采用不同的方式運(yùn)動(dòng)，因此用戶所使用的終端會(huì)被定義成不同的行為模式，如步行、騎行、坐汽車、坐火車、坐飛機(jī)等。終端在不同的行為模式下，定位坐標(biāo)的精度要求也是不同的，因此我們通過(guò)終端的行為模式確定相應(yīng)的定位頻率，在定位精度要求高的時(shí)候提高定位采樣頻率以及定位上傳頻率，而在定位精度要求低的時(shí)候降低定位采樣頻率以及定位上傳頻率，從而達(dá)到降低定位功耗的目的。然而確定行為模式的依據(jù)，不能僅僅依靠當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的速度或加速度，還要參考一段時(shí)間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)。因?yàn)槿绻麅H僅依靠當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)速度或加速度，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。例如步行的速度是3km/h，但是汽車也有可能在堵車的情況下速度也是3km/h，雖然二者的速度是一樣的，終端卻不應(yīng)該采用相同的定位采集頻率和定位上傳頻率。因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中通常用戶對(duì)步行的定位精度要求高于對(duì)坐汽車的定位精度要求。所以需要通過(guò)一個(gè)算法來(lái)判斷終端的行為模式。

通過(guò)終端的速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確定單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，再通過(guò)某一種運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的時(shí)間間隔個(gè)數(shù)才能確定行為模式，并依據(jù)行為模式確定定位頻率。

為了說(shuō)明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下：

在S101中，接收定位數(shù)據(jù)，包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無(wú)線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動(dòng)基站BTS數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，終端通過(guò)GPS數(shù)據(jù)、無(wú)線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動(dòng)基站BTS數(shù)據(jù)來(lái)確定定位坐標(biāo)。容易想到的，本發(fā)明實(shí)施例所提出的技術(shù)方案，并不僅僅局限于處理這3種定位數(shù)據(jù)，其他的可用于定位的數(shù)據(jù)，可以從本實(shí)施例介紹的方法類推出來(lái)。

在S102中，根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標(biāo)點(diǎn)。

其中WIFI數(shù)據(jù)解析的定位數(shù)據(jù)精度較高，但是如果遇到移動(dòng)WIFI的數(shù)據(jù)則會(huì)導(dǎo)致定位飄忽，所以需要對(duì)接收到的WIFI數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷接收到的根據(jù)WIFI數(shù)據(jù)確定的定位點(diǎn)是不是由移動(dòng)WIFI信號(hào)產(chǎn)生的。如果存在由移動(dòng)WIFI信號(hào)產(chǎn)生的定位點(diǎn)，則需要?jiǎng)h除該定位點(diǎn)。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理方法S102的具體實(shí)現(xiàn)流程圖。

在S201中，獲取GPS坐標(biāo)點(diǎn)、WIFI坐標(biāo)點(diǎn)以及BTS坐標(biāo)點(diǎn)。

在S202中，設(shè)定過(guò)濾距離閾值。

在后續(xù)判斷中，終端需要通過(guò)對(duì)不同坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離與一個(gè)距離閾值進(jìn)行比較，判斷是否需要剔除某些坐標(biāo)點(diǎn)，因此這一步首先確定一個(gè)過(guò)濾距離閾值。

在S203中，獲取所述WIFI坐標(biāo)點(diǎn)與所述BTS坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離。

在S204中，判斷是否需要剔除WIFI坐標(biāo)點(diǎn)。

若所述WIFI坐標(biāo)點(diǎn)與所述BTS坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離大于所述過(guò)濾距離閾值，則過(guò)濾所述WIFI坐標(biāo)點(diǎn)，保留所述BTS坐標(biāo)點(diǎn)以及GPS坐標(biāo)點(diǎn)作為初始定位坐標(biāo)點(diǎn)。

若所述WIFI坐標(biāo)點(diǎn)與所述BTS坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離小于或等于所述過(guò)濾距離閾值，則保留所述WIFI坐標(biāo)點(diǎn)、所述BTS坐標(biāo)點(diǎn)以及GPS坐標(biāo)點(diǎn)作為初始定位坐標(biāo)點(diǎn)。

因?yàn)槿绻鶕?jù)WIFI定位信號(hào)得到的WIFI坐標(biāo)點(diǎn)與BTS坐標(biāo)點(diǎn)的距離大于一個(gè)距離閾值，那么這個(gè)WIFI坐標(biāo)點(diǎn)就是由移動(dòng)WIFI信號(hào)產(chǎn)生的，這個(gè)WIFI坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)于終端的定位就會(huì)產(chǎn)生很大的負(fù)面影響，導(dǎo)致系統(tǒng)對(duì)終端的定位不準(zhǔn)，因此我們就需要剔除這個(gè)WIFI坐標(biāo)點(diǎn)。舉例說(shuō)明：

假設(shè)有WIFI定位點(diǎn)為P_WIFI，BTS定位點(diǎn)為P_BTS，過(guò)濾距離閾值D_max(P_WIFI,P_BTS)＝5000m，一旦同一時(shí)間的WIFI坐標(biāo)點(diǎn)和BTS坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離D(P_WIFI,P_BTS)＝5100m>D_max(P_WIFI,P_BTS)，則認(rèn)為P_WIFI為移動(dòng)WIFI產(chǎn)生的坐標(biāo)點(diǎn)，需要對(duì)其進(jìn)行過(guò)濾處理。

在S103中，對(duì)同一時(shí)間由不同定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)聚合處理，生成聚合坐標(biāo)點(diǎn)。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理方法S103的具體實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下：

在S301中，為所述初始定位坐標(biāo)點(diǎn)賦予聚合權(quán)重系數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，有三個(gè)定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，分別產(chǎn)生了GPS定位點(diǎn)、WIFI定位點(diǎn)以及BTS定位點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，初始定位坐標(biāo)不一定同時(shí)具備三種坐標(biāo)點(diǎn)，例如：若WIFI定位點(diǎn)是由移動(dòng)WIFI信號(hào)提供的，則會(huì)在上一步被剔除。若在室內(nèi)或GPS信號(hào)不好的地方，則可能導(dǎo)致GPS信號(hào)缺失，但這都不影響我們后續(xù)的聚合處理。由于不同的定位系統(tǒng)的定位精度不同，在后續(xù)計(jì)算中，當(dāng)需要將三種定位點(diǎn)聚合處理時(shí)，每一種定位點(diǎn)所占比重不同，定位精度最高的GPS定位點(diǎn)聚合權(quán)重系數(shù)最大，WIFI定位點(diǎn)聚合權(quán)重系數(shù)第二，BTS定位點(diǎn)聚合權(quán)重系數(shù)最小。

在S302中，根據(jù)所述初始定位坐標(biāo)點(diǎn)以及所述聚合權(quán)重系數(shù)，通過(guò)加權(quán)平均計(jì)算，確定聚合坐標(biāo)點(diǎn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，坐標(biāo)點(diǎn)的聚合權(quán)重系數(shù)WCA，GPS坐標(biāo)的聚合權(quán)重系數(shù)WCA_GPS＝2.2，WIFI坐標(biāo)的聚合權(quán)重系數(shù)WCA_WIFI＝0.6，BTS坐標(biāo)的聚合權(quán)重系數(shù)WCA_BTS＝0.2，精度要求值為AOP_mm，集聚的坐標(biāo)點(diǎn)集合P₁＝P(x1,y1)，P₂＝P(x2,y2)，……，P_n＝P(xn,yn)，聚合坐標(biāo)點(diǎn)為P_agg(x,y)。如果D(P₁,P₂)<＝AOP_mm，D(P₁,P₃)<＝AOP_mm，……，D(P_n-1,P_n)<＝AOP_mm。

計(jì)算聚合坐標(biāo)點(diǎn)的公式為

在S104中，設(shè)定單位時(shí)間間隔，確定終端在所述單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式。在本實(shí)施例中，不能通過(guò)速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)直接確定行為模式，而是通過(guò)速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理方法S104的具體實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下：

在S401中，設(shè)定單位時(shí)間間隔。

在S402中，設(shè)定運(yùn)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)區(qū)間以及加速度上限。

在本實(shí)施例中，為終端定義了六種運(yùn)動(dòng)模式，分別為：運(yùn)動(dòng)模式值1代表靜止，運(yùn)動(dòng)模式值2代表步行，運(yùn)動(dòng)模式值3代表騎行，運(yùn)動(dòng)模式值4代表汽車，運(yùn)動(dòng)模式值5代表火車，運(yùn)動(dòng)模式值6代表飛機(jī)。為每一種運(yùn)動(dòng)模式設(shè)定一個(gè)速度區(qū)間以及加速度上限。

在S403中，根據(jù)單位時(shí)間間隔內(nèi)的聚合坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

根據(jù)聚合坐標(biāo)點(diǎn)的位置，可以計(jì)算出終端移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括速度和加速度。

在S404中，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確定單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式。

因?yàn)橐呀?jīng)設(shè)定好了每種運(yùn)動(dòng)模式的速度區(qū)間以及加速度上限，所以根據(jù)實(shí)際計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過(guò)將終端實(shí)際速度歸類到不同速度區(qū)間，以及判斷終端實(shí)際加速度是否低于加速度上限，就可以確定單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式。

具體地，MM(v)為運(yùn)動(dòng)模式v，s_d為運(yùn)動(dòng)模式的速度下限值，s_u為運(yùn)動(dòng)模式的速度上限值，a為模式的加速度值。定義坐標(biāo)點(diǎn)的速度P_s、坐標(biāo)點(diǎn)的加速度P_a。假設(shè)單位時(shí)間間隔為5分鐘，定義時(shí)間區(qū)間為5分鐘的聚合坐標(biāo)點(diǎn)集為PS，聚合坐標(biāo)點(diǎn)集的平均速度PS_s，聚合坐標(biāo)點(diǎn)集的平均加速度PS_a，聚合坐標(biāo)點(diǎn)集的最大速度PS_smax，聚合坐標(biāo)點(diǎn)集的最大加速度PS_amax。MM(s_d)為運(yùn)動(dòng)模式速度下限，MM(s_u)為運(yùn)動(dòng)模式速度上限，MM(a)為運(yùn)動(dòng)模式的加速度上限。有如下公式：

判斷過(guò)程為：若MM(s_d)<＝PS_s<MM(s_u)且PS_smax<＝MM(s_u)且PS_amax<＝MM(a)則判定當(dāng)前PS的運(yùn)動(dòng)模式為MM(v)；具體的速度以及加速度與運(yùn)動(dòng)模式的對(duì)照表如圖5所示。例如：若終端的PS_s＝80km/h，PS_smax＝100km/h,PS_amax＝1m/s²，則判斷運(yùn)動(dòng)模式為汽車。

在S105中，根據(jù)所述單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，以及所述運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的所述單位時(shí)間間隔個(gè)數(shù)確定行為模式，并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。

本發(fā)明實(shí)施例不是通過(guò)運(yùn)動(dòng)模式直接改變定位頻率，而是通過(guò)行為模式來(lái)確定定位頻率，每一種行為模式都是由單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式以及運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的單位時(shí)間間隔個(gè)數(shù)決定的，而且每一種行為模式對(duì)于運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的單位時(shí)間間隔個(gè)數(shù)有不同的要求。

持續(xù)重復(fù)S104，計(jì)算連續(xù)幾個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)此計(jì)算出行為值。

具體地，在本實(shí)施例中，為終端定義了6種行為模式，分別為：行為值1代表停留，行為值2代表行走，行為值3代表騎車，行為值4代表乘汽車，行為值5代表乘火車，行為值6代表乘飛機(jī)。

設(shè)定行為模式與所述運(yùn)動(dòng)模式，以及與所述運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的所述單位時(shí)間間隔個(gè)數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。下面進(jìn)行舉例說(shuō)明，圖6示出了一種行為模式與所述運(yùn)動(dòng)模式，以及與所述運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的所述單位時(shí)間間隔個(gè)數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并給出了行為模式與定位采集頻率和定位上傳頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

根據(jù)圖6，若運(yùn)動(dòng)模式值為3，也就是終端運(yùn)動(dòng)模式是騎行，如果這個(gè)運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)兩個(gè)時(shí)間間隔，則行為模式為汽車。如果只持續(xù)了一個(gè)時(shí)間間隔，則不能判定行為模式為汽車，應(yīng)維持當(dāng)前行為模式不變。

若運(yùn)動(dòng)模式值為1，也就是終端運(yùn)動(dòng)模式是靜止，如果這個(gè)運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)五個(gè)時(shí)間間隔，則行為模式為停留。如果運(yùn)動(dòng)模式?jīng)]有持續(xù)五個(gè)時(shí)間間隔就改變了，則不能判定行為模式為停留，應(yīng)維持當(dāng)前行為模式不變。

以上的對(duì)照表中的數(shù)據(jù)可以根據(jù)終端實(shí)際情況和定位精度要求進(jìn)行修改，因此表中的數(shù)據(jù)并不是唯一限定的。

若行為模式為停留時(shí)，則記錄停留初始位置，感應(yīng)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù)，當(dāng)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù)達(dá)到步數(shù)閾值時(shí)，計(jì)算當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離，若所述當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離大于停留距離閾值時(shí)，重新確定運(yùn)動(dòng)模式；若所述當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離小于等于停留距離閾值時(shí)，則根據(jù)停留行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

具體地，定義計(jì)步單元時(shí)長(zhǎng)為SC_t，計(jì)步運(yùn)動(dòng)閥值為SC_h，設(shè)定停留距離閾值為MM(aop)。當(dāng)BH(k)(k>1)更新為BH(1)時(shí)，計(jì)步傳感器的計(jì)步上傳頻率SC_f提高；反之，當(dāng)BH(1)更新為BH(k)(k>1)時(shí)SC_f降低。

在本實(shí)施例中，設(shè)定SC_t為3分鐘，SC_h為10步，存儲(chǔ)初始定位坐標(biāo)點(diǎn)P,若SC_t內(nèi)計(jì)步次數(shù)大于SC_t，則實(shí)時(shí)抓取智能硬件當(dāng)前定位坐標(biāo)點(diǎn)P′,則P和P′之間的距離為D(P,P′)。

若D(P,P′)>MM(aop)則重新確定單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，從而確定行為模式。若D(P,P′)<MM(aop)，則根據(jù)停留行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

若行為模式不為停留時(shí)，則根據(jù)行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

需要注意的是：計(jì)步頻率會(huì)隨著行為模式的變化而變化。具體地，當(dāng)行為模式從非靜止變?yōu)殪o止時(shí)，計(jì)步頻率會(huì)增大，從而達(dá)到提高計(jì)步以及定位準(zhǔn)確性的目的。當(dāng)行為模式從靜止變?yōu)榉庆o止時(shí)，計(jì)步頻率會(huì)減小，從而達(dá)到節(jié)約功耗的目的。

對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例所提供的定位的處理方法，圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的定位的處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

參照?qǐng)D7，該裝置包括：

接收單元701，用于接收多個(gè)定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無(wú)線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動(dòng)基站BTS數(shù)據(jù)。

篩選單元702，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標(biāo)點(diǎn)。

集聚單元703，對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)由所述多個(gè)定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)聚合處理，生成聚合坐標(biāo)點(diǎn)。

運(yùn)動(dòng)模式單元704，用于設(shè)定單位時(shí)間間隔，確定終端在所述單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式。

變頻單元705，用于根據(jù)所述單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式，以及所述運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的所述單位時(shí)間間隔個(gè)數(shù)確定行為模式，并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。

進(jìn)一步地，篩選單元包括：

第一篩選子單元，用于獲取GPS坐標(biāo)點(diǎn)、WIFI坐標(biāo)點(diǎn)以及BTS坐標(biāo)點(diǎn)。

第二篩選子單元，用于設(shè)定過(guò)濾距離閾值。

第三篩選子單元，用于獲取WIFI坐標(biāo)點(diǎn)與BTS坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離。

第四篩選子單元，用于若所述WIFI坐標(biāo)點(diǎn)與所述BTS坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離大于所述過(guò)濾距離閾值，則過(guò)濾所述WIFI坐標(biāo)點(diǎn)，保留所述BTS坐標(biāo)點(diǎn)以及GPS坐標(biāo)點(diǎn)作為初始定位坐標(biāo)點(diǎn)。

若所述WIFI坐標(biāo)點(diǎn)與所述BTS坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離小于或等于所述過(guò)濾距離閾值，則保留所述WIFI坐標(biāo)點(diǎn)、所述BTS坐標(biāo)點(diǎn)以及GPS坐標(biāo)點(diǎn)作為初始定位坐標(biāo)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，集聚單元包括：

第一集聚子單元，用于為所述初始定位坐標(biāo)點(diǎn)賦予聚合權(quán)重系數(shù)。

第二集聚子單元，用于根據(jù)所述初始定位坐標(biāo)點(diǎn)以及所述聚合權(quán)重系數(shù)，通過(guò)加權(quán)平均計(jì)算，確定聚合坐標(biāo)點(diǎn)。進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)模式單元包括：

第一運(yùn)動(dòng)模式子單元，用于設(shè)定單位時(shí)間間隔。

第二運(yùn)動(dòng)模式子單元，用于設(shè)定運(yùn)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)區(qū)間。

第三運(yùn)動(dòng)模式子單元，用于根據(jù)單位時(shí)間間隔內(nèi)的聚合坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

第四運(yùn)動(dòng)模式子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確定單位時(shí)間間隔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模式。

進(jìn)一步地，變頻單元包括：

行為確定子單元，用于設(shè)定行為模式與所述運(yùn)動(dòng)模式，以及與所述運(yùn)動(dòng)模式持續(xù)的所述單位時(shí)間間隔個(gè)數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

第一變頻子單元，用于若行為模式為停留時(shí)，則記錄停留初始位置，感應(yīng)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù)，當(dāng)所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù)達(dá)到步數(shù)閾值時(shí)，計(jì)算當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離，若所述當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離大于停留距離閾值時(shí)，重新確定行為模式，并根據(jù)重新確定的行為模式，確定定位采集頻率以及定位上傳頻率；若所述當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離小于等于停留距離閾值時(shí)，則根據(jù)停留行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

第二變頻子單元，用于若行為模式不為停留時(shí)，則根據(jù)行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

計(jì)步器變頻單元，用于若所述行為模式從停留變?yōu)榉峭Ａ?，則降低計(jì)步頻率；若所述行為模式從非停留變?yōu)橥Ａ?，則提高計(jì)步頻率。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。