1.一種基于精密單點(diǎn)定位技術(shù)的實(shí)時(shí)時(shí)間傳遞方法,其特征在于,所述時(shí)間傳遞方法包括以下步驟:
S1:接收衛(wèi)星信號(hào),所述衛(wèi)星信號(hào)包括偽距數(shù)據(jù)、載波相位數(shù)據(jù)和星歷與星鐘原始數(shù)據(jù);
S2:采集實(shí)時(shí)星歷與星鐘修正數(shù)據(jù);
S3:計(jì)算精密星歷與星鐘數(shù)據(jù);
S4:計(jì)算本地時(shí)間與衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)間的精密時(shí)差;
S5:對(duì)各誤差因素引起的時(shí)差進(jìn)行修正;
S6:交換兩站時(shí)差數(shù)據(jù),完成時(shí)間傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)間傳遞方法,其特征在于,測(cè)量型GNSS接收模塊接收衛(wèi)星信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)間傳遞方法,其特征在于,網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接收網(wǎng)絡(luò)發(fā)播的實(shí)時(shí)星歷與星鐘修正數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)間傳遞方法,其特征在于,所述步驟S3具體包括以下步驟:
S301:對(duì)星歷與星鐘修正數(shù)據(jù)進(jìn)行插值,得到插值后的星歷與星鐘修正數(shù)據(jù);
S302:利用插值后的星歷與星鐘修正數(shù)據(jù)對(duì)星歷與星鐘原始數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,得到精密星歷與星鐘數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)間傳遞方法,其特征在于,所述步驟S4具體包括以下步驟:
S401:對(duì)所述載波相位數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳探測(cè)與修復(fù);
S402:對(duì)所述載波相位數(shù)據(jù)進(jìn)行非差整周模糊度解算;
S403:計(jì)算本地時(shí)間與衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)間的精密時(shí)差。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)間傳遞方法,其特征在于,利用精密單點(diǎn)定位得到解算結(jié)果后,對(duì)各信號(hào)接收頻點(diǎn)的天線相位中心偏移引起的誤差進(jìn)行修正,對(duì)衛(wèi)星天線相位的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)引起的延時(shí)進(jìn)行修正,對(duì)地球固體潮、地球自轉(zhuǎn)和海洋填充效應(yīng)引起的天線坐標(biāo)變化進(jìn)行修正。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)間傳遞方法,其特征在于,所述步驟S6具體包括:
S601:A站向B站發(fā)送本地時(shí)差數(shù)據(jù),接收對(duì)方時(shí)差;B站向A站發(fā)送本地時(shí)差數(shù)據(jù),接收對(duì)方時(shí)差;
S602:A站和B站分別將接收到的對(duì)方時(shí)差與本地時(shí)差進(jìn)行歷元對(duì)齊;
S603:計(jì)算A站、B站時(shí)間與衛(wèi)星系統(tǒng)的時(shí)間偏差:
S604:計(jì)算A站與B站的時(shí)間差:
其中,TA為A站時(shí)間;TB為B站時(shí)間;TSys為GPS系統(tǒng)時(shí)間;ΔTA為A站時(shí)間與衛(wèi)星系統(tǒng)的時(shí)間偏差;ΔTB為B站時(shí)間與衛(wèi)星系統(tǒng)的時(shí)間偏差。