1.一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報(bào)文收發(fā)方法，其特征是，包括：
步驟(1)：針對CAN報(bào)文的接收和發(fā)送分別定義軟件接收緩沖區(qū)和軟件發(fā)送緩沖區(qū)，
所述軟件接收緩沖區(qū)由報(bào)文接收中斷服務(wù)程序和軟件接收緩沖區(qū)管理子模塊管理；
所述軟件發(fā)送緩沖區(qū)由報(bào)文發(fā)送函數(shù)、報(bào)文發(fā)送中斷服務(wù)程序和軟件發(fā)送緩沖區(qū)管理子模塊管理；
軟件發(fā)送緩沖區(qū)管理子模塊和軟件接收緩沖區(qū)管理子模塊組成軟件緩沖區(qū)管理模塊；
步驟(2)：在軟件緩沖區(qū)管理模塊中，若接收到信號，首先判斷信號是否是接收到新報(bào)文，若是則進(jìn)入軟件接收緩沖區(qū)管理子模塊；如果否，則進(jìn)入步驟(3)；
步驟(3)：進(jìn)一步判斷接收到的信號是否是硬件發(fā)送緩沖區(qū)未滿，若是就進(jìn)入軟件發(fā)送緩沖區(qū)管理子模塊；若否就結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報(bào)文收發(fā)方法，其特征是，
所述軟件接收緩沖區(qū)和軟件發(fā)送緩沖區(qū)均為結(jié)構(gòu)體數(shù)組，結(jié)構(gòu)體數(shù)組包括報(bào)文ID、報(bào)文長度和報(bào)文數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報(bào)文收發(fā)方法，其特征是，
軟件接收緩沖區(qū)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)體數(shù)組為接收數(shù)組；軟件發(fā)送緩沖區(qū)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)體數(shù)組為發(fā)送數(shù)組。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報(bào)文收發(fā)方法，其特征是，
接收數(shù)組和發(fā)送數(shù)組的長度根據(jù)CAN網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率進(jìn)行設(shè)置，保證在CAN網(wǎng)絡(luò)正常通信的情況下，不會出現(xiàn)緩沖區(qū)溢出的情形。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報(bào)文收發(fā)方法，其特征是，
數(shù)組元素通過索引進(jìn)行尋址，接收數(shù)組和發(fā)送數(shù)組均分別包括兩個索引：存入索引和取出索引；將索引加一時，判斷索引值是否等于數(shù)組長度，如果索引值等于數(shù)組長度，將索引值置零。
6.如權(quán)利要求1所述的一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報(bào)文收發(fā)方法，其特征是，
所述步驟(2)進(jìn)入軟件接收緩沖區(qū)管理子模塊后的步驟為：
步驟(201)：判斷存入索引是否等于取出索引，若是就結(jié)束；若否就進(jìn)入步驟(202)；
步驟(202)：讀取接收數(shù)組中由取出索引標(biāo)記的元素；
步驟(203)：對報(bào)文進(jìn)行處理，將取出的索引加一；判斷取出索引是否等于數(shù)組長度，若等于就將取出索引值置零，然后返回步驟(201)；否則直接返回步驟(201)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報(bào)文收發(fā)方法，其特征是，
所述步驟(3)進(jìn)入軟件發(fā)送緩沖區(qū)任務(wù)管理子模塊后的步驟為：
步驟(301)：判斷存入索引是否等于取出索引，若是就禁止報(bào)文發(fā)送中斷，結(jié)束；若否就進(jìn)入步驟(302)；
步驟(302)：判斷CAN控制器硬件發(fā)送緩沖區(qū)是否已滿，若是就結(jié)束；若否就進(jìn)入步驟(303)；
步驟(303)：將發(fā)送數(shù)組中由取出索引標(biāo)記的數(shù)組元素賦值到CAN控制器的寄存器；將取出索引加一；判斷取出索引值是否等于數(shù)組長度；若是就將取出索引置零，然后返回步驟(301)，若否就直接返回步驟(301)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報(bào)文收發(fā)方法，其特征是，
所述步驟(1)與步驟(2)之間還有步驟(10)；所述步驟(10)包括：
步驟(101)：當(dāng)發(fā)送報(bào)文時，根據(jù)CAN控制器的寄存器判斷硬件發(fā)送緩沖區(qū)是否已滿，若未滿，則將待發(fā)送的報(bào)文填充到硬件發(fā)送緩沖區(qū)，CAN控制器自動完成報(bào)文發(fā)送任務(wù)；若已滿，則將待發(fā)送報(bào)文存入軟件發(fā)送緩沖區(qū)，將存入索引加一，同時開啟CAN報(bào)文發(fā)送中斷；若存入索引值等于接收數(shù)組的長度，則將存入索引值置零；
當(dāng)CAN控制器成功發(fā)送報(bào)文后，觸發(fā)報(bào)文發(fā)送中斷，在CAN報(bào)文發(fā)送中斷服務(wù)程序中，向軟件緩沖區(qū)管理模塊發(fā)送硬件發(fā)送緩沖區(qū)未滿信號；
步驟(102)：當(dāng)接收報(bào)文時，在CAN報(bào)文接收中斷服務(wù)程序中，將CAN控制器硬件接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)存入由存入索引尋址的軟件接收緩沖區(qū)，向軟件緩沖區(qū)管理模塊發(fā)送接收到新報(bào)文的信號，同時將存入索引加一，若存入索引值等于接收數(shù)組的長度，則將存入索引值置零。
9.一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報(bào)文收發(fā)系統(tǒng)，其特征是，包括：
CAN控制器，所述CAN控制器與物理層芯片連接，所述物理層芯片與總線連接，所述CAN控制器上有硬件接收緩沖區(qū)和硬件發(fā)送緩沖區(qū)；
MCU，設(shè)有軟件接收緩沖區(qū)和軟件發(fā)送緩沖區(qū)，所述軟件接收緩沖區(qū)由報(bào)文接收中斷服務(wù)程序和軟件接收緩沖區(qū)管理子模塊管理；所述軟件發(fā)送緩沖區(qū)由報(bào)文發(fā)送函數(shù)、報(bào)文發(fā)送中斷服務(wù)程序和軟件發(fā)送緩沖區(qū)管理子模塊管理；軟件發(fā)送緩沖區(qū)管理子模塊和軟件接收緩沖區(qū)管理子模塊組成軟件緩沖區(qū)管理模塊；
在軟件緩沖區(qū)管理模塊中，若接收到信號，首先判斷信號是否是接收到新報(bào)文，若是則進(jìn)入軟件接收緩沖區(qū)管理子模塊；如果否，則進(jìn)一步判斷接收到的信號是否是硬件發(fā)送緩沖區(qū)未滿，若是就進(jìn)入軟件發(fā)送緩沖區(qū)管理子模塊；若否就結(jié)束。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征是，
當(dāng)發(fā)送報(bào)文時，根據(jù)CAN控制器的寄存器判斷硬件發(fā)送緩沖區(qū)是否已滿，若未滿，則將待發(fā)送的報(bào)文填充到硬件發(fā)送緩沖區(qū)，CAN控制器自動完成報(bào)文發(fā)送任務(wù)；若已滿，則將待發(fā)送報(bào)文存入軟件發(fā)送緩沖區(qū)，將存入索引加一，同時開啟CAN報(bào)文發(fā)送中斷；若存入索引值等于接收數(shù)組的長度，則將存入索引值置零；
當(dāng)CAN控制器成功發(fā)送報(bào)文后，觸發(fā)報(bào)文發(fā)送中斷，在CAN報(bào)文發(fā)送中斷服務(wù)程序中，向軟件緩沖區(qū)管理模塊發(fā)送硬件發(fā)送緩沖區(qū)未滿信號；
當(dāng)接收報(bào)文時，在CAN報(bào)文接收中斷服務(wù)程序中，將CAN控制器硬件接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)存入由存入索引尋址的軟件接收緩沖區(qū)，向軟件緩沖區(qū)管理模塊發(fā)送接收到新報(bào)文的信號，同時將存入索引加一，若存入索引值等于接收數(shù)組的長度，則將存入索引值置零。