技術(shù)特征：

1.多路高速串行圖像數(shù)據(jù)的傳輸系統(tǒng)，包括發(fā)送端和接收端，所述發(fā)送端包括第一時鐘源、第一時鐘分路器、發(fā)送控制器和n個高速串行發(fā)送器；所述n>1；

第一時鐘源產(chǎn)生的時鐘經(jīng)第一時鐘分路器后產(chǎn)生n+1路低抖動時鐘，將n+1路低抖動時鐘分別送入發(fā)送控制器和n個高速串行發(fā)送器；經(jīng)所述第一時鐘分路器產(chǎn)生的時鐘sclock送入發(fā)送控制器，經(jīng)發(fā)送控制器內(nèi)部的數(shù)字時鐘管理單元和鎖相環(huán)進行延遲和去抖動后，作為發(fā)送控制器的系統(tǒng)時鐘，所述發(fā)送控制器產(chǎn)生n路圖像數(shù)據(jù)分別送入n個高速串行發(fā)送器；經(jīng)第一時鐘分路器產(chǎn)生n路低抖動時鐘作為n路圖像數(shù)據(jù)的伴隨時鐘，圖像數(shù)據(jù)和伴隨時鐘的相對相位由所述數(shù)字時鐘管理單元進行調(diào)節(jié)，通過n個高速串行發(fā)送器向接收端輸出n路高速串行圖像數(shù)據(jù)；

所述接收端包括第二時鐘源、第二時鐘分路器、接收控制器和n個高速串行接收器；

第二時鐘源產(chǎn)生的時鐘經(jīng)第二時鐘分路器產(chǎn)生n路低抖動時鐘，將n路低抖動時鐘分別送入n個高速串行接收器；

經(jīng)第二時鐘分路器產(chǎn)生n路低抖動時鐘作為n個高速串行接收器的參考時鐘；n個高速串行接收器接收發(fā)送端的串行圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生n路并行數(shù)據(jù)和n路與發(fā)送端頻率相同的伴隨時鐘送入接收控制器，其中第一路高速串行接收器的恢復(fù)時鐘rclock進入接收控制器，作為接收控制器的系統(tǒng)時鐘；

所述接收控制器輸出幀有效標志信號FVAL、行有效標志信號LVAL和并行數(shù)據(jù)DATA_OUT。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路高速串行圖像數(shù)據(jù)的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送圖像數(shù)據(jù)和伴隨時鐘的相對相位由所述數(shù)字時鐘管理單元進行調(diào)節(jié)，通過高速串行發(fā)送器內(nèi)部的環(huán)回功能進行訓(xùn)練獲得發(fā)送圖像數(shù)據(jù)和伴隨時鐘的最佳相位；具體過程為：

采用發(fā)送控制器內(nèi)部的數(shù)字時鐘管理單元和鎖相環(huán)，對發(fā)送控制器送入高速串行發(fā)送器的數(shù)據(jù)進行不斷的相位調(diào)整，然后接收高速串行發(fā)送器內(nèi)部環(huán)回的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，通過接收的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的比較，尋找采集到正確訓(xùn)練數(shù)據(jù)的極限相位值；通過兩個錯誤訓(xùn)練數(shù)據(jù)的極限相位值和確定兩個極限相位值位置的中間位置即為最佳相位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路高速串行圖像數(shù)據(jù)的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送控制器的工作流程為：

上電后，首先進入發(fā)送上電初始化狀態(tài)機，然后進入發(fā)送圖像數(shù)據(jù)和時鐘最佳相位的檢測狀態(tài)機，最佳相位檢測到后進入持續(xù)2ms的同步碼發(fā)送狀態(tài)機，最后進入發(fā)送以幀為單位的圖像數(shù)據(jù)狀態(tài)機；

接收控制器的工作流程為：

上電后，首先進入接收上電初始化狀態(tài)機，然后進入幀頭檢測狀態(tài)機，當檢測到幀頭后進入檢測行頭狀態(tài)機，當檢測到行頭后進入以行為單位接收數(shù)據(jù)狀態(tài)機，當一行數(shù)據(jù)接收完畢后進入一幀數(shù)據(jù)接收完畢判斷狀態(tài)機，當一幀數(shù)據(jù)未接收完畢則進入檢測行頭狀態(tài)機，當一幀數(shù)據(jù)接收完畢后進入檢測幀頭狀態(tài)機。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路高速串行圖像數(shù)據(jù)的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述接收控制器中以行為單位在接收數(shù)據(jù)時，一行內(nèi)數(shù)據(jù)接收錯誤的標志為以下三種中任意一種滿足：

在圖像數(shù)據(jù)接收階段接收到K碼；

接收到的數(shù)據(jù)累加和不等于各圖像數(shù)據(jù)逐個累加的值；

接收到的行尾無K碼或行尾值與發(fā)送值不相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多路高速串行圖像數(shù)據(jù)的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述接收控制器內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的各參考時鐘在每次上電后相位不相同，所述接收控制器采用一個同步FIFO和n-1個異步FIFO進行圖像數(shù)據(jù)的異步緩存，將多路相對時鐘相位不同的圖像數(shù)據(jù)變?yōu)橐韵嗤瑓⒖紩r鐘的圖像數(shù)據(jù)；即：

當接收的圖像數(shù)據(jù)消隱期為時，接收的n通道圖像數(shù)據(jù)采用n tap Camera Link數(shù)據(jù)格式進行傳輸；

當輸入的圖像數(shù)據(jù)消隱期為時，輸入的n通道圖像數(shù)據(jù)采用2n tap Camera Link數(shù)據(jù)格式進行傳輸；

式中p_有效為每行的有效圖像數(shù)據(jù)數(shù)目，p_消隱為每行的無效圖像數(shù)據(jù)數(shù)目；f_TLK2711為高速串行發(fā)送器和高速串行接收器的工作頻率。