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圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備與流程

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圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備與流程

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備。



背景技術(shù):

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的電子設(shè)備都配置有攝像頭以拍攝圖像。

為提高拍攝圖像的質(zhì)量,電子設(shè)備中可配置有多個(gè)攝像頭,以同時(shí)獲取圖像。對(duì)于配置有雙攝像頭的電子設(shè)備,通常選用兩個(gè)不同視場(chǎng)(fieldofview,簡(jiǎn)稱fov)的攝像頭。不同視場(chǎng)的攝像頭,目標(biāo)物體發(fā)出的光線通過(guò)鏡頭入射至傳感器的光線不同,如采用同一預(yù)設(shè)的曝光參數(shù)對(duì)該不同視場(chǎng)的攝像頭的傳感器進(jìn)行曝光,易使得該兩個(gè)攝像頭分別得到的圖像的亮度出在較大差異。

對(duì)該亮度存在較大差異的兩幅圖像,進(jìn)行圖像合成,易造成圖像合成失敗,從而使得得到的目標(biāo)圖像的質(zhì)量較差。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明提供一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備,以提高圖像質(zhì)量。

本發(fā)明提供一種圖像處理方法,包括:

獲取第一傳感器生成的預(yù)覽圖像;

根據(jù)所述預(yù)覽圖像的亮度值,確定所述第一傳感器的第一曝光參數(shù)和第二傳感器的第二曝光參數(shù);其中,所述第一傳感器的視場(chǎng)角大于所述第二傳感器的視場(chǎng)角;

將所述第一曝光參數(shù)傳輸至所述第一傳感器,將所述第二曝光參數(shù)傳輸至所述第二傳感器,以使得所述第一傳感器根據(jù)所述第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,使得所述第二傳感器根據(jù)所述第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光。

本發(fā)明還提供一種圖像處理裝置,包括:

獲取模塊,用于獲取第一傳感器生成的預(yù)覽圖像;

確定模塊,用于根據(jù)所述預(yù)覽圖像的亮度值,確定所述第一傳感器的第一曝光參數(shù)和第二傳感器的第二曝光參數(shù);

傳輸模塊,用于將所述第一曝光參數(shù)傳輸至所述第一傳感器,將所述第二曝光參數(shù)傳輸至所述第二傳感器,以使得所述第一傳感器根據(jù)所述第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,使得所述第二傳感器根據(jù)所述第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光;其中,所述第一傳感器的視場(chǎng)角大于所述第二傳感器的視場(chǎng)角。

本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備,包括:應(yīng)用處理器ap、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器dsp、第一傳感器和第二傳感器;所述ap分別與所述第一傳感器和所述第二傳感器連接;所述dsp分別與所述第一傳感器和所述第二傳感器連接,所述dsp還與所述ap連接;其中,所述第一傳感器的視場(chǎng)角大于所述第二傳感器的視場(chǎng)角;

所述ap用于獲取所述第一傳感器生成的預(yù)覽圖像;根據(jù)所述預(yù)覽圖像的亮度值,確定所述第一傳感器的第一曝光參數(shù)和所述第二傳感器的第二曝光參數(shù);將所述第一曝光參數(shù)傳輸至所述第一傳感器,將所述第二曝光參數(shù)傳輸至所述第二傳感器;

所述第一傳感器用于根據(jù)所述第一曝光參數(shù),生成第一圖像,并將所述第一圖像傳輸至所述dsp;

所述第二傳感器用于根據(jù)所述第二曝光參數(shù),生成第二圖像,并將所述第二圖像傳輸至所述dsp;

所述dsp用于對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像合成,得到目標(biāo)圖像。

本發(fā)明提供的圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備,可通過(guò)獲取第一傳感器生成的預(yù)覽圖像,根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,確定該第一傳感器的第一曝光參數(shù)和第二傳感器的第二曝光參數(shù),并將該第一曝光參數(shù)傳輸至該第一傳感器,將該第二曝光參數(shù)傳輸至該第二傳感器,以使得該第一傳感器根據(jù)該第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,使得該第二傳感器根據(jù)該第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光。由于第一曝光參數(shù)和第二曝光參數(shù)均是根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值確定的,因而第一傳感器根據(jù)第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光所得到的圖像和第二傳感器根據(jù)第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光所得到的圖像的亮度差可在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),即其圖像亮度可保持一致,因而對(duì)該兩個(gè)傳感器得到的圖像進(jìn)行圖像合成,其圖像合成的成功率較高,有效提高了圖像合成得到的目標(biāo)圖像的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備的圖像處理方法的流程圖;

圖2為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中確定曝光參數(shù)的方法流程圖;

圖3a為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中確定重疊感光區(qū)域的方法流程圖;

圖3b為本發(fā)明提供的一種第一傳感器的感光區(qū)域和第二傳感器的感光區(qū)域的位置示意圖;

圖3c為本發(fā)明提供的一種第一傳感器的感光區(qū)域和第二傳感器的感光區(qū)域的仰視剖面示意圖;

圖4為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中進(jìn)入光學(xué)變焦模式的方法流程圖;

圖5為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中確定曝光參數(shù)的方法流程圖;

圖6為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的流程圖;

圖7為本發(fā)明提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為本發(fā)明提供的另一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10為本發(fā)明提供的另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供的各電子設(shè)備的圖像處理方法,可由圖像處理裝置執(zhí)行,該圖像處理裝置可通過(guò)軟件和/或硬件的方式集成在任一設(shè)置有攝像頭的電子設(shè)備中。該電子設(shè)備例如可以為手機(jī)、平板電腦、智能穿戴設(shè)備等其中任一設(shè)置有攝像頭的電子設(shè)備。

在介紹該圖像處理方法之前,先對(duì)該電子設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。該電子設(shè)備可包括:應(yīng)用處理器(applicationprocessor,簡(jiǎn)稱ap)、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocesor,簡(jiǎn)稱dsp)及傳感器(sensor)。該電子設(shè)備可包括多個(gè)攝像頭,每個(gè)攝像頭包括鏡頭和圖像傳感器。該傳感器可以為該電子設(shè)備的任一攝像頭中的圖像傳感器。該傳感器例如可以為電荷耦合元件(chargecoupleddevice,簡(jiǎn)稱ccd)的圖像傳感器,和金屬氧化物半導(dǎo)體元件(complementarymetal-oxidesemiconductor,簡(jiǎn)稱cmos)的圖像傳感器等任一類型的圖像傳感器。

如下結(jié)合多個(gè)實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備的圖像處理方法的流程圖。該圖像處理方法可由電子設(shè)備執(zhí)行。如圖1所示,該方法可包括:

s101、獲取第一傳感器生成的預(yù)覽圖像。

該第一傳感器可以為該電子設(shè)備中視場(chǎng)角大于預(yù)設(shè)視場(chǎng)角的攝像頭所對(duì)應(yīng)的傳感器。在一個(gè)實(shí)例中,該第一傳感器可以為廣角(wide)攝像頭的傳感器。

該第一傳感器在生成預(yù)覽圖像后,可以將該生成的該預(yù)覽圖像傳輸至dsp,該s101中可以是由ap從dsp中獲取該第一傳感器生成的預(yù)覽圖像。其中,該第一傳感器可以通過(guò)與dsp間的移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口(mobileindustryprocessorinterface,簡(jiǎn)稱mipi)總線將該第一傳感器生成的預(yù)覽圖像傳輸至dsp,該dsp可以是通過(guò)與ap間的mipi總線該第一傳感器生成的預(yù)覽圖像傳輸至ap。

s102、根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,確定該第一傳感器的第一曝光參數(shù)和第二傳感器的第二曝光參數(shù);其中,該第一傳感器的視場(chǎng)角大于該第二傳感器的視場(chǎng)角。

具體地,該第二傳感器可以為該電子設(shè)備中視場(chǎng)角小于預(yù)設(shè)視場(chǎng)角的攝像頭的圖像傳感器。在一個(gè)實(shí)例中,該第二傳感器可以為遠(yuǎn)焦(tele)攝像頭的圖像傳感器。其中,第一傳感器也可稱為主傳感器,該第二傳感器也可稱為副傳感器。

該s102中可以是根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,分別采用各傳感器對(duì)應(yīng)的曝光算法,確定該第一曝光參數(shù)和第二曝光參數(shù)。在一個(gè)實(shí)例中,該第一傳感器對(duì)應(yīng)的曝光算法與該第二傳感器對(duì)應(yīng)的曝光算法為不同的曝光算法,以使得該第一曝光參數(shù)和第二曝光參數(shù)分別為不同的參數(shù)。

其中,該第一曝光參數(shù)和該第二曝光參數(shù)可包括如下至少一種參數(shù):曝光時(shí)間,快門速度,感光度等。

s103、將該第一曝光參數(shù)傳輸至該第一傳感器,將該第二曝光參數(shù)傳輸至該第二傳感器,以使得該第一傳感器根據(jù)該第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,使得該第二傳感器根據(jù)該第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光。

該s103中可以是由ap通過(guò)與第一傳感器間的總線將該第一曝光參數(shù)傳輸至第一傳感器,通過(guò)與第二傳感器間的總線將該第二曝光參數(shù)傳輸中第二傳感器。該第一傳感器在接收到該第一曝光參數(shù)后,可根據(jù)該第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,生成第一圖像。該第二傳感器在接收到該第二曝光參數(shù)后,可根據(jù)該第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,生成第二圖像。

該第一傳感器在生成該第一圖像后,可通過(guò)與dsp間的連接總線將該第一圖像傳輸至dsp;該第二傳感器在生成該第二圖像后,可通過(guò)與dsp間的連接總線將該第二圖像傳輸至dsp。dsp在收到該第一圖像和該第二圖像后,可對(duì)該第一圖像和該第二圖像進(jìn)行圖像合成,得到目標(biāo)圖像。其中,相對(duì)于dsp來(lái)說(shuō),該第一圖像也可稱為第一未加工(raw)圖像,該第二圖像可稱為第二raw圖像。由于第一曝光參數(shù)和第二曝光參數(shù)均是根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值確定的,因而根據(jù)第一曝光參數(shù)得到的第一圖像和根據(jù)第二曝光參數(shù)得到的第二圖像,其圖像亮度可保持一致,如亮度差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

本發(fā)明提供的圖像處理方法,可通過(guò)獲取第一傳感器生成的預(yù)覽圖像,根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,確定該第一傳感器的第一曝光參數(shù)和第二傳感器的第二曝光參數(shù),并將該第一曝光參數(shù)傳輸至該第一傳感器,將該第二曝光參數(shù)傳輸至該第二傳感器,以使得該第一傳感器根據(jù)該第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,使得該第二傳感器根據(jù)該第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光。由于第一曝光參數(shù)和第二曝光參數(shù)均是根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值確定的,因而第一傳感器根據(jù)第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光所得到的圖像和第二傳感器根據(jù)第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光所得到的圖像的亮度差可在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),即其圖像亮度可保持一致,因而對(duì)該兩個(gè)傳感器得到的圖像進(jìn)行圖像合成,其圖像合成的成功率較高,有效提高了圖像合成得到的目標(biāo)圖像的質(zhì)量。

并且,該方法中,由于第一曝光參數(shù)和第二曝光參數(shù)均是根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值確定的,因而,將該第一曝光參數(shù)傳輸至第一傳感器,將該第二曝光參數(shù)傳輸至第二傳感器,還可實(shí)現(xiàn)第一傳感器和第二傳感器的同步曝光。

可選的,本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。圖2為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中確定曝光參數(shù)的方法流程圖。如圖2所示,如上所述的s102中根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,確定該第一傳感器的第一曝光參數(shù)和第二傳感器的第二曝光參數(shù)可包括:

s201、確定該第一傳感器的感光區(qū)域與該第二傳感器的感光區(qū)域所重疊的感光區(qū)域。

該重疊的感光區(qū)域可以為該第二傳感器映射在該第一傳感器的感光區(qū)域的中心區(qū)域。該s201中可以根據(jù)該第一傳感器的感光區(qū)域的尺寸、該第一傳感器的視場(chǎng)角、該第二傳感器的視場(chǎng)角,確定該重疊的感光區(qū)域。

s202、確定該預(yù)覽圖像中該重疊的感光區(qū)域的亮度值。

同一圖像中不同區(qū)域的亮度值可能不同,為保證確定曝光參數(shù)所使用的亮度值與該第一傳感器和該第二傳感器均相關(guān),該s202中可以對(duì)該預(yù)覽圖像中的該重疊的感光區(qū)域進(jìn)行亮度統(tǒng)計(jì),從而得到該預(yù)覽圖像中該重疊的感光區(qū)域的亮度值。

s203、根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的亮度值,確定該第一曝光參數(shù)和該第二曝光參數(shù)。

該方法中,由于確定該第一曝光參數(shù)和該第二曝光參數(shù)所采用的亮度值,是該預(yù)覽圖像中該重疊的感光區(qū)域的亮度值,可使得到第一傳感器根據(jù)第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光所得到的圖像和第二傳感器根據(jù)第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光所得到的圖像的亮度差盡可能的小,有效保證第一傳感器得到的圖像和第二傳感器得到的圖像的亮度一致,提高對(duì)該兩個(gè)傳感器得到的圖像進(jìn)行圖像合成的成功率,有效提高圖像合成得到的目標(biāo)圖像的質(zhì)量。

可選的,本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。圖3a為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中確定重疊感光區(qū)域的方法流程圖。圖3b為本發(fā)明提供的一種第一傳感器的感光區(qū)域和第二傳感器的感光區(qū)域的位置示意圖。圖3c為本發(fā)明提供的一種第一傳感器的感光區(qū)域和第二傳感器的感光區(qū)域的仰視剖面示意圖。如圖3a所示,如上所述的s201中確定該第一傳感器的感光區(qū)域與該第二傳感器的感光區(qū)域所重疊的感光區(qū)域可包括:

s301、根據(jù)該第一傳感器的視場(chǎng)角,該第二傳感器的視場(chǎng)角以及該第一傳感器的感光區(qū)域的寬度,采用如下方式(1)確定該重疊的感光區(qū)域的寬度。

tan(α/2)/tan(β/2)=l/w公式(1)

其中,α為該第一傳感器的視場(chǎng)角,β為該第二傳感器的視場(chǎng)角;l為該重疊的感光區(qū)域的寬度;w為該第一傳感器的感光區(qū)域的寬度。

如圖3b和圖3c所示,以平行重疊方式的第一傳感器和第二傳感器為例,由于第一傳感器的視場(chǎng)角為α,被拍攝物發(fā)出的光線發(fā)射至第一傳感器在同一水平線上的兩個(gè)位置間的最大夾角可以為α;由于第二傳感器的視場(chǎng)角為β,同一水平線上,被拍攝物發(fā)出的光線發(fā)射至第二傳感器在同一水平線上的兩個(gè)位置間的最大夾角可以為β。其中,第一傳感器的視場(chǎng)角α大于第二傳感器的視場(chǎng)角β,因而,該第一傳感器的感光區(qū)域可大于該第二傳感器的感光區(qū)域。

該重疊的感光區(qū)域可以為被拍攝物發(fā)出的光線發(fā)射至第一傳感器在同一水平線上的兩個(gè)位置間的夾角為第二感光器的視場(chǎng)角β情況下,該兩個(gè)位置在該第一傳感器的感光區(qū)域所形成的區(qū)域。

采用上述公式(1)得到的寬度l可以為圖3b和圖3c中所示的該重疊的感光區(qū)域的寬度。

s302、根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的寬度,和預(yù)設(shè)的寬高比,確定該重疊的感光區(qū)域的高度。

該預(yù)設(shè)的寬高比可以為預(yù)設(shè)的感光區(qū)域的寬度和高度的比值。該預(yù)設(shè)的寬高比例如可以為4/3,16/9等任一比值。該重疊的感光區(qū)域的寬度和該重疊的感光區(qū)域的高度的比值,便可以為該預(yù)設(shè)的寬高比。

以該預(yù)設(shè)的寬高比為4/3為例,該s302中可以是通過(guò)該重疊的感光區(qū)域的寬度,與,該預(yù)設(shè)寬高比4/3的倒數(shù)也就是3/4,的乘積,確定該重疊的感光區(qū)域的高度。

s303、根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的寬度,和該重疊的感光區(qū)域的高度,確定該重疊的感光區(qū)域。

該重疊的感光區(qū)域可以為該重疊的感光區(qū)域的寬度,和該重疊的感光區(qū)域的高度所形成的矩形感光區(qū)域。

該圖像處理方法中,根據(jù)該第一傳感器的視場(chǎng)角,該第二傳感器的視場(chǎng)角以及該第一傳感器的感光區(qū)域的寬度,確定該重疊的感光區(qū)域的寬度,并根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的寬度,和預(yù)設(shè)的寬高比,確定該重疊的感光區(qū)域的高度,繼而根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的寬度,和該重疊的感光區(qū)域的高度,確定該重疊的感光區(qū)域,可使得該重疊的感光區(qū)域確定的更加精確。

可選的,本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。圖4為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中進(jìn)入光學(xué)變焦模式的方法流程圖。如圖4所示,在如上所述的s101中獲取第一傳感器生成的預(yù)覽圖像之前,該方法還可包括:

s401、接收輸入的變焦指令。

具體地,該s401中可以是接收用戶通過(guò)語(yǔ)音、觸控點(diǎn)擊操作、按壓物理鍵等至少一種方式輸入的變焦指令。該變焦指令可以為用戶根據(jù)選擇的光學(xué)變焦模式所輸入的指令。

s402、根據(jù)該變焦指令,控制第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)入光學(xué)變焦模式;其中,該第一攝像頭為該第一傳感器對(duì)應(yīng)的攝像頭,所述第二攝像頭為該第二傳感器對(duì)應(yīng)的攝像頭。

當(dāng)該第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)入光學(xué)變焦模式,也就是,該電子設(shè)備的相機(jī)進(jìn)入變焦模式,便會(huì)觸發(fā)雙通道同步曝光,即觸發(fā)獲取該第一傳感器的預(yù)覽圖像,繼而執(zhí)行上述圖1至圖3a中任一所述的圖像處理方法。

針對(duì)該第二傳感器生成的預(yù)覽圖像,本發(fā)明中,ap無(wú)需從第二傳感器中獲取圖像,或者,ap也可從第二傳感器中獲取圖像,但不計(jì)算該圖像的亮度值、或者,ap也可從第二傳感器中獲取圖像,計(jì)算該圖像的亮度值,但在實(shí)際使用時(shí),僅采用該第一傳感器中得到的預(yù)覽圖像的亮度值,而丟棄該第二傳感器得到的圖像的亮度值。當(dāng)然,本發(fā)明中也可以是采用其他方式對(duì)第二傳感器得到的圖像進(jìn)行處理,上述僅為實(shí)例,本發(fā)明不對(duì)此限制。

可選的,本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。圖5為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中確定曝光參數(shù)的方法流程圖。如圖5所示,如上所示的s203中根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的亮度值,確定該第一曝光參數(shù)和該第二曝光參數(shù)可以包括:

s501、根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,和預(yù)設(shè)的第一曝光算法,確定該第一曝光參數(shù);其中,該第一曝光算法為該第一傳感器對(duì)應(yīng)的曝光算法。

s502、根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,和預(yù)設(shè)的第二曝光算法,確定該第二曝光參數(shù);其中,該第二曝光算法為該第二傳感器對(duì)應(yīng)的曝光算法。

具體地,該第一曝光算法可以為該第一傳感器對(duì)應(yīng)的自動(dòng)曝光(autoexposure,簡(jiǎn)稱ae)算法。第二曝光算法可以為該第二傳感器對(duì)應(yīng)的ae算法。該第一曝光算法與該第二曝光算法可以為不同的曝光算法。ap可根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,采用不同的曝光算法,可得到不同的曝光參數(shù),即第一曝光參數(shù)和該第二曝光參數(shù)。

可選的,如上所述的s103中將該第一曝光參數(shù)傳輸至該第一傳感器,將該第二曝光參數(shù)傳輸至該第二傳感器所述將所述第一曝光參數(shù)傳輸至所述第一傳感器,將所述第二曝光參數(shù)傳輸至所述第二傳感器,可包括:

通過(guò)與該第一傳感器間的內(nèi)部集成電路(inter-integratedcircuit,簡(jiǎn)稱i2c)總線將該第一曝光參數(shù)傳輸至該第一傳感器,通過(guò)與該第二傳感器間的i2c總線將該第二曝光參數(shù)傳輸至該第二傳感器。

也就是說(shuō),ap與第一傳感器可以是通過(guò)i2c總線連接,ap與第二傳感器也可以是通過(guò)i2c總線連接。因此,該ap可以通過(guò)與第一傳感器間的i2c總線訪問(wèn)第一傳感器,即向第一傳感器發(fā)送第一曝光參數(shù);該ap可以是通過(guò)與第二傳感器間的i2c總線訪問(wèn)第二傳感器,即向第二傳感器發(fā)送第二曝光參數(shù)。

可選的,如上所述的該第一傳感器為廣角攝像頭的圖像傳感器;該第二傳感器為遠(yuǎn)焦攝像頭的圖像傳感器。

本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。如下所示的該圖像處理方法可通過(guò)具體實(shí)例對(duì)上述圖1至圖5中任一所述的圖像處理方法進(jìn)行說(shuō)明。圖6為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的流程圖。如圖6所示,該方法可包括:

s601、電子設(shè)備的ap接收輸入的變焦指令。

s602、ap根據(jù)該變焦指令,控制該電子設(shè)備的廣角攝像頭和遠(yuǎn)焦攝像頭進(jìn)入光學(xué)變焦模式。

s603、廣角攝像頭的第一傳感器將該第一傳感器生成的預(yù)覽圖像通過(guò)與該電子設(shè)備的dsp間的mipi總線發(fā)送至dsp。

s604、dsp將該第一傳感器生成的預(yù)覽圖像通過(guò)該dsp與ap間的mipi總線發(fā)送至ap。

s605、ap確定該第一傳感器的感光區(qū)域與遠(yuǎn)焦攝像頭的第二傳感器的感光區(qū)域所重疊的感光區(qū)域。

s606、ap確定該預(yù)覽圖像中該重疊的感光區(qū)域的亮度值。

s607、ap根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的亮度值,確定該第一曝光參數(shù)和該第二曝光參數(shù)。

s608、ap通過(guò)與第一傳感器間的i2c總線將第一曝光參數(shù)傳輸至第一傳感器,通過(guò)與第二傳感器間的i2c總線將第二曝光參數(shù)傳輸至第二傳感器。

s609、第一傳感器根據(jù)該第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,得到第一圖像。

s610、第二傳感器根據(jù)該第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,得到第二圖像。

s611、第一傳感器將該第一圖像通過(guò)與dsp間的mipi總線傳輸至dsp,第二傳感器將該第二圖像通過(guò)與dsp間的mipi總線傳輸至dsp。

s612、dsp根據(jù)該第一圖像和該第二圖像進(jìn)行圖像合成,得到目標(biāo)圖像,并將該目標(biāo)圖像通過(guò)與ap間的mipi總線傳輸至ap。

s613、ap將該目標(biāo)圖像傳輸至該電子設(shè)備的顯示器,以對(duì)該目標(biāo)圖像進(jìn)行顯示。

該圖像處理方法中,由于第一曝光參數(shù)和第二曝光參數(shù)均是根據(jù)該預(yù)覽圖像中第一傳感器和第二傳感器所重疊的感光區(qū)域的亮度值確定的,因而第一傳感器根據(jù)第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光所得到的圖像和第二傳感器根據(jù)第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光所得到的圖像的亮度差可在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),即其圖像亮度可保持一致,因而對(duì)該兩個(gè)傳感器得到的圖像進(jìn)行圖像合成,其圖像合成的成功率較高,有效提高了圖像合成得到的目標(biāo)圖像的質(zhì)量。并且,由于第一曝光參數(shù)和第二曝光參數(shù)均是根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值確定的,因而,將該第一曝光參數(shù)傳輸至第一傳感器,將該第二曝光參數(shù)傳輸至第二傳感器,還可實(shí)現(xiàn)第一傳感器和第二傳感器的同步曝光。

本發(fā)明還提供一種圖像處理裝置。該圖像處理裝置可通過(guò)軟件和/或硬件的方式集成在電子設(shè)備中。圖7為本發(fā)明提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示,該圖像處理裝置700可包括:

獲取模塊701,用于獲取第一傳感器生成的預(yù)覽圖像。

確定模塊702,用于根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,確定該第一傳感器的第一曝光參數(shù)和第二傳感器的第二曝光參數(shù)。

傳輸模塊703,用于將該第一曝光參數(shù)傳輸至該第一傳感器,將該第二曝光參數(shù)傳輸至該第二傳感器,以使得該第一傳感器根據(jù)該第一曝光參數(shù)進(jìn)行曝光,使得該第二傳感器根據(jù)該第二曝光參數(shù)進(jìn)行曝光;其中,該第一傳感器的視場(chǎng)角大于該第二傳感器的視場(chǎng)角。

可選的,確定模塊702,具體用于確定該第一傳感器的感光區(qū)域與該第二傳感器的感光區(qū)域所重疊的感光區(qū)域;確定該預(yù)覽圖像中該重疊的感光區(qū)域的亮度值;根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的亮度值,確定該第一曝光參數(shù)和第二曝光參數(shù)。

可選的,確定模塊702,具體用于根據(jù)該第一傳感器的視場(chǎng)角,該第二傳感器的視場(chǎng)角以及該第一傳感器的感光區(qū)域的寬度,采用如下方式(1)確定該重疊的感光區(qū)域的寬度;根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的寬度,和預(yù)設(shè)的寬高比,確定該重疊的感光區(qū)域的高度;并根據(jù)該重疊的感光區(qū)域的寬度,和該重疊的感光區(qū)域的高度,確定該重疊的感光區(qū)域。

tan(α/2)/tan(β/2)=l/w公式(1)

其中,α為該第一傳感器的視場(chǎng)角,β為該第二傳感器的視場(chǎng)角;l為該重疊的感光區(qū)域的寬度;w為該第一傳感器的感光區(qū)域的寬度。

可選的,圖8為本發(fā)明提供的另一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示,圖像處理裝置700還可包括:

輸入模塊704,用于在獲取模塊701獲取該第一傳感器生成的預(yù)覽圖像之前,接收輸入的變焦指令。

控制模塊705,用于根據(jù)該變焦指令,控制第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)入光學(xué)變焦模式;其中,該第一攝像頭為該第一傳感器對(duì)應(yīng)的攝像頭,該第二攝像頭為該第二傳感器對(duì)應(yīng)的攝像頭。

可選的,確定模塊702,具體用于根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,和預(yù)設(shè)的第一曝光算法,確定該第一曝光參數(shù);根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,和預(yù)設(shè)的第二曝光算法,確定該第二曝光參數(shù);其中,該第一曝光算法為該第一傳感器對(duì)應(yīng)的曝光算法;該第二曝光算法為該第二傳感器對(duì)應(yīng)的曝光算法。

可選的,傳輸模塊703,具體用于通過(guò)與該第一傳感器間的i2c總線將該第一曝光參數(shù)傳輸至該第一傳感器;通過(guò)與該第二傳感器間的i2c總線將該第二曝光參數(shù)傳輸至該第二傳感器。

可選的,該第一傳感器為廣角攝像頭的圖像傳感器;該第二傳感器為遠(yuǎn)焦攝像頭的圖像傳感器。

本發(fā)明提供的圖像處理裝置,可執(zhí)行上述圖1至圖6中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法,其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程及有益效果參見(jiàn)上述,在此不再贅述。

本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備。圖9為本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示,電子設(shè)備可包括:ap901、dsp902、第一傳感器903和第二傳感器904。ap901分別與第一傳感器903和第二傳感器904連接。dsp902分別與第一傳感器903和第二傳感器904連接,dsp902還與ap902連接;其中,第一傳感器903的視場(chǎng)角大于第二傳感器904的視場(chǎng)角。

ap901用于獲取第一傳感器903生成的預(yù)覽圖像;根據(jù)該預(yù)覽圖像的亮度值,確定第一傳感器903的第一曝光參數(shù)和第二傳感器904的第二曝光參數(shù);將第一曝光參數(shù)傳輸至第一傳感器903,將該第二曝光參數(shù)傳輸至第二傳感器904。

第一傳感器903用于根據(jù)該第一曝光參數(shù),生成第一圖像,并將該第一圖像傳輸至dsp902。

第二傳感器904用于根據(jù)該第二曝光參數(shù),生成第二圖像,并將該第二圖像傳輸至dsp902。

dsp902用于對(duì)該第一圖像和該第二圖像進(jìn)行圖像合成,得到目標(biāo)圖像。

可選的,圖9所示的電子設(shè)備中,ap901通過(guò)i2c總線與第一傳感器903連接,ap901還通過(guò)i2c總線與第二傳感器904連接。

ap901的第一傳輸(transmit,簡(jiǎn)稱tx)接口,通過(guò)串行外設(shè)接口(serialperipheralinterface,簡(jiǎn)稱spi)總線與dsp902的第一接收(receive,簡(jiǎn)稱rx)接口連接;ap901的第二傳輸接口,通過(guò)通用輸入/輸出(generalpurposeinputoutput,簡(jiǎn)稱gpio)接口總線與dsp902的第二接收(receive,簡(jiǎn)稱rx)接口連接。

ap901的第一接收接口,通過(guò)mipi總線與dsp902的第一傳輸接口連接;ap901的第二接收接口,通過(guò)mipi總線與dsp902的第二傳輸接口連接。

dsp902的第三接收接口,通過(guò)mipi總線與第一傳感器903連接;dsp902的第四接收接口,通過(guò)mipi總線與第二傳感器904連接。

dsp902,還通過(guò)i2c總線與第一傳感器903連接;dsp902通過(guò)i2c總線與第二傳感器904連接。

可選的,圖10為本發(fā)明提供的另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示,電子設(shè)備900還可包括:顯示器905;顯示器905與ap901連接。

顯示器905,用于顯示ap901從dsp902獲取的該目標(biāo)圖像。

本發(fā)明提供的電子設(shè)備,可執(zhí)行上述圖1至圖6中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法,其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程及有益效果參見(jiàn)上述,在此不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

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