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一種針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法與流程

文檔序號:12691110閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,包括如下步驟:

進行訪問計算獲取訪問時間窗口;

將所述訪問時間窗口進行時間窗口優(yōu)選;

對觀測任務(wù)進行動態(tài)約束檢查;

進行動作序列優(yōu)選;

接收資源規(guī)劃。

2.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述進行訪問計算獲取訪問時間窗口的步驟,為基于俯仰角的訪問計算,將點目標與區(qū)域目標分解成相應(yīng)的元任務(wù),并與經(jīng)緯度網(wǎng)格相對應(yīng)。

3.如權(quán)利要求2所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述進行訪問計算獲取訪問時間窗口的步驟,包括:

將觀測任務(wù)分為點目標和區(qū)域目標分別進行基于俯仰角的訪問時間窗口的計算。

4.如權(quán)利要求3所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,對于點目標,進行訪問計算獲取訪問時間窗口的步驟,包括如下步驟:

計算點目標的俯仰角和滾動角;

計算點目標的訪問時間。

5.如權(quán)利要求3所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,對于區(qū)域目標,進行訪問計算獲取訪問時間窗口的步驟,包括如下步驟:

對成像目標分解,生成元任務(wù)組;

通過擴展觀測時間完成對多個觀測目標的合成觀測;

將區(qū)域目標與網(wǎng)格對應(yīng),通過衛(wèi)星條帶與區(qū)域目標的關(guān)系,將觀測目標固定在經(jīng)緯度網(wǎng)格范圍內(nèi);

選取觀測條帶與網(wǎng)格區(qū)域最開始的點和結(jié)束的點,作為區(qū)域目標訪問計算的邊界點,計算出區(qū)域目標的俯仰角與滾動角,進一步計算出區(qū)域目標的訪問時間。

6.如權(quán)利要求4所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,將所述訪問時間窗口進行時間窗口優(yōu)選的步驟,為采用動態(tài)選擇策略,推算可用時間窗口上限,確定敏捷衛(wèi)星的時間窗口。

7.如權(quán)利要求4所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述對觀測任務(wù)進行動態(tài)約束檢查的步驟,為調(diào)用衛(wèi)星模型,更新敏捷衛(wèi)星狀態(tài),檢查系列約束條件。

8.如權(quán)利要求7所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述系列約束條件包括衛(wèi)星的電量、固存、姿態(tài)轉(zhuǎn)換角。

9.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述進行動作序列優(yōu)選的步驟,包括:

選擇可用時間窗口;

調(diào)用衛(wèi)星姿態(tài)機動模型;

估算兩個觀測任務(wù)之間的衛(wèi)星姿態(tài)機動時間;

將衛(wèi)星姿態(tài)機動時間加上姿態(tài)穩(wěn)定時間獲取兩個觀測任務(wù)之間的轉(zhuǎn)換時間,確定敏捷衛(wèi)星的動作序列。

10.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述接收資源規(guī)劃的步驟,包括如下步驟:

將接收資源進行剝離;

將任務(wù)規(guī)劃后生成的接收資源預(yù)規(guī)劃結(jié)果發(fā)送給接收站網(wǎng);

使接收站網(wǎng)對接收資源的預(yù)規(guī)劃結(jié)果進行調(diào)整反饋;

生成接收資源規(guī)劃方案。

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