1.一種基于面陣CMOS圖像傳感器的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景成像方法,其特征在于,包括:
預(yù)設(shè)編碼脈沖序列,所述編碼脈沖序列包括多個(gè)脈沖;
根據(jù)所述編碼脈沖序列,控制面陣CMOS圖像傳感器進(jìn)行曝光成像,在每個(gè)編碼脈沖時(shí)間內(nèi),均得到多個(gè)數(shù)字圖像;
對(duì)所述多個(gè)數(shù)字圖像進(jìn)行數(shù)字域時(shí)間延遲積分處理,得到所述多個(gè)數(shù)字圖像所在編碼脈沖對(duì)應(yīng)的單次曝光圖像;
將多個(gè)所述單次曝光圖像進(jìn)行錯(cuò)位疊加,得到混疊的編碼曝光圖像;
根據(jù)所述編碼脈沖序列對(duì)應(yīng)的模糊化函數(shù),對(duì)所述編碼曝光圖像進(jìn)行反卷積運(yùn)算,得到清晰化的目標(biāo)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于面陣CMOS圖像傳感器的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景成像方法,其特征在于,所述根據(jù)所述編碼脈沖序列,控制面陣CMOS圖像傳感器進(jìn)行曝光成像,在每個(gè)編碼脈沖時(shí)間內(nèi),均得到多個(gè)數(shù)字圖像具體包括:
根據(jù)所述編碼脈沖序列,及目標(biāo)場(chǎng)景與CMOS圖像傳感器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,控制面陣CMOS圖像傳感器以卷簾式電子快門(mén)工作方式,并以所述目標(biāo)場(chǎng)景中任意一點(diǎn)所成像在所述CMOS圖像傳感器像面上沿推掃方向移動(dòng)一個(gè)像元的位移量所用時(shí)間作為幀周期,進(jìn)行曝光成像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于面陣CMOS圖像傳感器的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景成像方法,其特征在于,所述對(duì)所述多個(gè)數(shù)字圖像進(jìn)行數(shù)字域時(shí)間延遲積分處理,得到所述多個(gè)數(shù)字圖像所在編碼脈沖對(duì)應(yīng)的單次曝光圖像,具體包括:
根據(jù)所述多個(gè)數(shù)字圖像所在編碼脈沖對(duì)應(yīng)的單次曝光時(shí)長(zhǎng)、根據(jù)目標(biāo)場(chǎng)景與CMOS圖像傳感器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,計(jì)算在所述單次曝光時(shí)長(zhǎng)內(nèi),所述目標(biāo)場(chǎng)景中任意一點(diǎn)所成像在所述CMOS圖像傳感器像面上沿推掃方向所移動(dòng)的像元數(shù);
將所述像元數(shù)作為所述數(shù)字域時(shí)間延遲積分的級(jí)數(shù),對(duì)所述多個(gè)數(shù)字圖像進(jìn)行沿所述推掃方向的移位累加,得到所述多個(gè)數(shù)字圖像所在編碼脈沖對(duì)應(yīng)的單次曝光圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的基于面陣CMOS圖像傳感器的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景成像方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述編碼脈沖序列,控制面陣CMOS圖像傳感器進(jìn)行曝光成像,在每個(gè)編碼脈沖時(shí)間內(nèi),均得到多個(gè)數(shù)字圖像步驟之后,還包括:
將所述多個(gè)數(shù)字圖像存儲(chǔ)到寄存器中。
5.一種基于面陣CMOS圖像傳感器的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景成像系統(tǒng),其特征在于,包括:
編碼脈沖序列預(yù)設(shè)模塊,用于預(yù)設(shè)編碼脈沖序列,所述編碼脈沖序列包括多個(gè)脈沖;
CMOS圖像傳感器,用于根據(jù)所述編碼脈沖序列進(jìn)行曝光成像,在每個(gè)編碼脈沖時(shí)間內(nèi),均得到多個(gè)數(shù)字圖像;
數(shù)字域時(shí)間延遲積分處理模塊,用于對(duì)所述多個(gè)數(shù)字圖像進(jìn)行數(shù)字域時(shí)間延遲積分處理,得到所述多個(gè)數(shù)字圖像所在編碼脈沖對(duì)應(yīng)的單次曝光圖像;
曝光圖像疊加模塊,用于將多個(gè)所述單次曝光圖像進(jìn)行錯(cuò)位疊加,得到混疊的編碼曝光圖像;
反卷積模塊,用于根據(jù)所述編碼脈沖序列對(duì)應(yīng)的模糊化函數(shù),對(duì)所述編碼曝光圖像進(jìn)行反卷積運(yùn)算,得到清晰化的目標(biāo)圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于面陣CMOS圖像傳感器的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景成像系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)字域時(shí)間延遲積分處理模塊包括:
計(jì)算單元,用于根據(jù)所述多個(gè)數(shù)字圖像所在編碼脈沖對(duì)應(yīng)的單次曝光時(shí)長(zhǎng)、根據(jù)目標(biāo)場(chǎng)景與CMOS圖像傳感器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,計(jì)算在所述單次曝光時(shí)長(zhǎng)內(nèi),所述目標(biāo)場(chǎng)景中任意一點(diǎn)所成像在所述CMOS圖像傳感器像面上沿推掃方向所移動(dòng)的像元數(shù);
累加單元,用于將所述像元數(shù)作為所述數(shù)字域時(shí)間延遲積分的級(jí)數(shù),對(duì)所述多個(gè)數(shù)字圖像進(jìn)行沿所述推掃方向的移位累加,得到所述多個(gè)數(shù)字圖像所在編碼脈沖對(duì)應(yīng)的單次曝光圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于面陣CMOS圖像傳感器的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景成像系統(tǒng),其特征在于,還包括存儲(chǔ)模塊,用于存儲(chǔ)所述多個(gè)數(shù)字圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于面陣CMOS圖像傳感器的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景成像系統(tǒng),其特征在于,所述存儲(chǔ)模塊為位于所述CMOS圖像傳感器外部的寄存器。