相關(guān)申請案的交叉引用

本申請案要求2015年12月31日遞交的美國臨時(shí)專利申請第62/274,112號的優(yōu)先權(quán)，所述申請的公開內(nèi)容在此針對所有目的全部被以引用的方式并入。

本申請與以下共同未決的美國非臨時(shí)專利申請有關(guān)：美國非臨時(shí)申請第15/341,813號(代理人案號101534-0969605(004930us)，與本案同時(shí)遞交)；美國非臨時(shí)申請第15/341,818號(代理人案號101534-0969607(004940us)，與本案同時(shí)遞交)；美國非臨時(shí)申請第15/341,824號(代理人案號101534-0969608(004950us)，與本案同時(shí)遞交)；和美國非臨時(shí)申請第15/341,831號(代理人案號101534-0969609(004960us)，與本案同時(shí)遞交)。這些申請中的每一個(gè)的全部公開內(nèi)容在此為了所有目的被以引用的方式并入全部并入。

本公開涉及通過無人駕駛飛行工具促進(jìn)無線電通信，且更具體地說，涉及通過自續(xù)無人駕駛飛行工具促進(jìn)無線電通信。

背景技術(shù)：

通常被稱為無人機(jī)(drone)且還有若干其它名稱的無人駕駛飛行工具(uav)為在機(jī)上沒有人類駕駛員的飛行器。uav的飛行可由機(jī)載計(jì)算機(jī)自主地控制，或通過地面上或另一飛行工具中的駕駛員的遠(yuǎn)程控制來控制。uav已主要發(fā)現(xiàn)在軍事和特殊操作應(yīng)用中，而且也日益發(fā)現(xiàn)在民間應(yīng)用(例如，警務(wù)、監(jiān)視和消防)和非軍事安全工作(例如，電力或管線的檢查)中的用途。uav擅長于搜集大量的視覺信息，且向人類操作員顯示這些視覺信息。然而，解讀由uav搜集的信息可能花費(fèi)大量時(shí)間和人力。在許多情況下，由uav搜集的信息被人類操作員和分析員誤譯，因?yàn)檫@些操作員和分析員解讀信息的時(shí)間有限。

蜂窩式無線電通信協(xié)議通常是已知的，例如，第三或第四代移動電話網(wǎng)絡(luò)。無線電頻譜是蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的稀缺資源。政府將使用頻譜的一些部分的權(quán)利授予給蜂窩網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商，這通常使用網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商投標(biāo)的頻譜競賣來實(shí)現(xiàn)。蜂窩網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)主要包括訂戶裝置和基站?；緦?shí)施與訂戶裝置的空中接口。對于許多鄉(xiāng)村地區(qū)來說，由電信運(yùn)營商提供的基站的覆蓋無法到達(dá)那些地區(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供用于通過無人駕駛飛行工具(uav)促進(jìn)與車輛通信的實(shí)施例。uav可被配置以追蹤在由所述uav覆蓋的區(qū)域中行進(jìn)的車輛?？稍谟蓇av追蹤到車輛后獲取車輛的識別號。車輛識別號可用以確定車輛的通信能力?；谒_定的車輛的通信能力，可由uav發(fā)起通信請求。車輛可確定接受來自uav的通信請求，或拒絕該通信請求。如果車輛接受來自uav的通信請求，那么可將希望用于該車輛的信息(例如，來自另一車輛)通過uav轉(zhuǎn)發(fā)到該車輛。

實(shí)施例可提供用于經(jīng)由處理站與車輛通信的通信協(xié)議。處理站可被配置以具有與uav102的通信鏈路，uav102可如上所述地與車輛通信。處理站可連接到核心網(wǎng)絡(luò)，所述核心網(wǎng)絡(luò)提供(例如)蜂窩網(wǎng)絡(luò)、公眾交換電話網(wǎng)絡(luò)(ptsn)和/或因特網(wǎng)。處理站可充當(dāng)用于經(jīng)由uav將信息轉(zhuǎn)發(fā)到車輛的中繼點(diǎn)或路由器。舉例來說，處理站可經(jīng)由uav將信息從服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到車輛。處理站也可充當(dāng)中繼點(diǎn)或路由器以將信息從車輛106傳達(dá)到連接到核心網(wǎng)絡(luò)的其他實(shí)體。

實(shí)施例可提供用于兩個(gè)車輛之間的通信的通信協(xié)議。每一車輛與對應(yīng)的uav可具有通信鏈路。uav可被配置以直接地或經(jīng)由處理站相互通信。車輛可經(jīng)由uav建立的通信鏈路相互通信。

基于以下附圖和詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他目標(biāo)和優(yōu)勢將所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員變得顯而易見。

附圖說明

被包含以提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解被并入且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例且與具體實(shí)施方式一起用以解釋本發(fā)明的原理。不嘗試以比對于本發(fā)明的基本理解和其可實(shí)踐的各種方式可能必要的更詳細(xì)方式展示本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。

圖1示出根據(jù)本公開的示例性uav網(wǎng)絡(luò)；

圖2a示出圖1中展示的車輛、uav與地面處理站之間的通信的一個(gè)實(shí)例；

圖2b示出圖1中展示的網(wǎng)絡(luò)相對于由uav覆蓋的區(qū)域的視圖；

圖2c示出圖1中展示的網(wǎng)絡(luò)的另一視圖；

圖3示出圖1中展示的車輛、uav與處理站之間的通信協(xié)議的一個(gè)實(shí)例。

圖4示出可用以經(jīng)由圖1中展示的uav和處理站將信息傳達(dá)到給定車輛的通信協(xié)議的另一實(shí)例；

圖5示出經(jīng)由相應(yīng)uav在兩個(gè)車輛之間的通信協(xié)議的實(shí)例；

圖6示出根據(jù)本公開的用于促進(jìn)與給定車輛的通信的裝置的實(shí)例；

圖7示出根據(jù)本公開的用于經(jīng)由uav促進(jìn)與車輛的通信的一個(gè)示例性方法；

圖8示出根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的簡化計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

在附圖中，類似的組件和/或特征可具有相同的數(shù)值附圖標(biāo)記。另外，同一類型的各種組件可通過用在類似組件和/或特征當(dāng)中作出區(qū)別的字母放在附圖標(biāo)記后來區(qū)分。如果在說明書中只使用第一數(shù)值附圖標(biāo)記，那么描述可適用于具有相同第一數(shù)值附圖標(biāo)記的類似組件和/或特征中的任一個(gè)，這與字母后綴無關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下將參照構(gòu)成本說明書的一部分的附圖描述本公開的各種具體實(shí)施例。應(yīng)理解，雖然在本公開中通過使用表達(dá)方向的術(shù)語(例如，“前”、“后”、“上部”、“下部”、“左”、“右”和類似物)來描述本公開的各種實(shí)例的結(jié)構(gòu)零件和組件，但這些術(shù)語僅用于方便描述的目的，并且是基于在附圖中顯示的示例性方向的來確定的。由于可根據(jù)不同方向設(shè)定由本公開公開的實(shí)施例，因此表達(dá)方向的這些術(shù)語僅用于描述而非限制。在可能的條件下，在本公開中使用的相同或類似附圖標(biāo)記指示相同組件。

uav非常適合于這類應(yīng)用：其中有效負(fù)載由例如相機(jī)的光學(xué)圖像傳感器與適合于多種商業(yè)應(yīng)用(例如，監(jiān)視、視頻會議、車輛定位和/或任何其他應(yīng)用)的強(qiáng)大的輕型傳感器組成。根據(jù)本公開的uav可收集由uav覆蓋的區(qū)域中的任何物體的多光譜圖像。在某些實(shí)施例中，根據(jù)本公開的uav可飛行在高達(dá)65,000英尺且在范圍上可覆蓋多達(dá)500km。本公開的一個(gè)動機(jī)為使用uav促進(jìn)車輛之間的通信。在某些地區(qū)，尤其鄉(xiāng)村地區(qū)，出于成本和收益考慮，蜂窩網(wǎng)絡(luò)的部署受到限制。在那些地區(qū)，蜂窩覆蓋常不夠理想。在那些地區(qū)中行進(jìn)的車輛之間通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信因此并不可靠。本公開的另一動機(jī)為提供對現(xiàn)有無線通信協(xié)議的替代物。車輛的移動性明顯比由人攜帶的移動裝置大得多。當(dāng)車輛移出一個(gè)蜂窩基站的范圍且移動到另一個(gè)蜂窩基站的范圍中時(shí)，必須將數(shù)據(jù)流從舊小區(qū)基站重新路由到新小區(qū)基站。此技術(shù)被稱為移交或換手。車輛可快速移進(jìn)和移出小區(qū)，這可能需要在小區(qū)之間的頻繁換手。當(dāng)換手招致間接成本且換手并不總是在車輛以高速從一個(gè)小區(qū)移動到另一小區(qū)時(shí)即時(shí)地發(fā)生時(shí)，兩個(gè)車輛之間通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信并不可靠。因此，現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)并不適合于兩個(gè)車輛之間的通信。雖然衛(wèi)星通信也是可行的，但使用衛(wèi)星的成本對于車輛通信在商業(yè)上不可行。實(shí)施例提供通信技術(shù)以促進(jìn)移動車輛經(jīng)由uav和/或地面處理站的無線電通信。

圖1示出根據(jù)本公開的用于促進(jìn)針對車輛的通信的示例性uav網(wǎng)絡(luò)100。如所展示的，uav網(wǎng)絡(luò)100可包括多個(gè)uav102，例如，uav102a-f。應(yīng)理解，在某些實(shí)施例中，uav網(wǎng)絡(luò)100可包括數(shù)百、數(shù)千或甚至數(shù)萬個(gè)uav102。網(wǎng)絡(luò)100中的個(gè)別uav102(例如，uav102a)可在地面上方在50,000到65,000英尺高度之間飛行。然而，這并不意圖為限制性的。在一些實(shí)例中，網(wǎng)絡(luò)100中的一些或所有uav102可在地面上數(shù)百或數(shù)千英尺處飛行。如所展示的，網(wǎng)絡(luò)100中的個(gè)別uav102可通過由uav102攜帶或安裝于uav102上的通信硬件相互通信。舉例來說，在uav102機(jī)上的通信硬件可包括天線、高頻無線電收發(fā)器、光學(xué)收發(fā)器和/或用于遠(yuǎn)程通信的任何其他通信組件。可在網(wǎng)絡(luò)100中的任何兩個(gè)給定uav102(例如，uav102c與uav102d)之間建立通信信道。

在任何兩個(gè)給定uav之間建立通信信道的一個(gè)方式為使它們通過兩個(gè)給定uav102機(jī)上的通信硬件自主地建立通信信道。在此實(shí)例中，uav102a、102b和102c為相鄰的uav，以使得它們分別覆蓋相鄰的區(qū)域104a、104b和104c。它們可被配置以一旦其在閾值距離內(nèi)就相互通信。閾值距離可為在uav102a、102b和102c機(jī)上的收發(fā)器的最大通信范圍。以此方式，uav102a、102b和102c可在無接入點(diǎn)的情況下向彼此發(fā)送數(shù)據(jù)。

在網(wǎng)絡(luò)100中的任何兩個(gè)給定的uav102之間建立通信信道的另一方式為使它們通過控制器建立通信信道。如本文中所使用的，可將控制器視為被配置以控制網(wǎng)絡(luò)100內(nèi)的通信的一件硬件和/或軟件。控制器可由地面處理站(例如，地面處理站110a、110b或110c)提供。舉例來說，控制器可由容納于地面處理站110中的計(jì)算機(jī)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。在某些實(shí)施例中，控制器可由網(wǎng)絡(luò)100中的uav102提供。舉例來說，網(wǎng)絡(luò)100中的給定uav102(例如，無人駕駛直升機(jī)或氣球)可攜帶有效負(fù)載，所述有效負(fù)載包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述處理器被配置以實(shí)現(xiàn)控制器。在任一情況下，控制器可被配置以基于由網(wǎng)絡(luò)100支持的應(yīng)用確定網(wǎng)絡(luò)要求，和/或執(zhí)行任何其他操作。在實(shí)施方案中，可經(jīng)由控制鏈路將控制信號從控制器發(fā)送到圖1中展示的uav102。

如上所提到的，網(wǎng)絡(luò)中的uav102的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)為高度。然而，隨著uav102高度增加，由uav102發(fā)射的信號變得較弱。在65,000英尺的高度處飛行的uav102可覆蓋地面上多達(dá)100公里的區(qū)域，但信號損失可顯著比對于陸基網(wǎng)絡(luò)將發(fā)生的信號損失更高。無線電信號通常需要大量電力用于長距離發(fā)射。另一方面，有效負(fù)載可由停留在空中較長時(shí)間周期的uav102攜帶。如前面提到的，可使用太陽能對uav102供電。然而，由于太陽輻射可被吸收和轉(zhuǎn)換成電的速率有限，這限制了可由uav102攜帶的有效負(fù)載的重量。

自由空間光學(xué)通信(fso)為在自由空間中發(fā)射光以無線地發(fā)送數(shù)據(jù)以用于無線通信的光通信技術(shù)。市售fso系統(tǒng)使用接近大約850nm到1550nm的可見光譜的波長。在基礎(chǔ)點(diǎn)對點(diǎn)fso系統(tǒng)中，可將兩個(gè)fso收發(fā)器放置于在兩個(gè)fso收發(fā)器之間具有不受阻的視線的發(fā)射路徑的兩側(cè)上?？墒褂胒so收發(fā)器將多種光源用于數(shù)據(jù)的發(fā)射。舉例來說，在fso系統(tǒng)中可使用led和激光器發(fā)送數(shù)據(jù)。

在fso系統(tǒng)中使用的激光器提供極其高的帶寬和容量，這相比陸基光纖網(wǎng)絡(luò)毫不遜色，但這類激光器也消耗比微波系統(tǒng)低得多的功率。fso單元可被包括于uav102的有效負(fù)載中以用于通信。fso單元可包括具有激光發(fā)射器和接收器的光學(xué)收發(fā)器以提供完全的雙工雙向能力。fso單元可使用高功率光源(例如，激光器)和透鏡以通過大氣將激光束發(fā)射到另一透鏡，所述另一透鏡接收以激光束體現(xiàn)的信息。接收透鏡可經(jīng)由光纖連接到高敏感度接收器。根據(jù)本公開的uav102中包括的fso單元可實(shí)現(xiàn)在高達(dá)10gbps的速度下的光學(xué)發(fā)射。

圖1中還示出車輛106a-f。車輛106可裝備有通信硬件。給定車輛106中的通信硬件可包括以上描述的fso單元、無線電收發(fā)器和/或任一其他類型的通信硬件。車輛106中包括的通信硬件可用以經(jīng)由uav102建立車輛106之間的通信信道。圖2a示出車輛106、uav102與地面處理站110之間的通信的一個(gè)實(shí)例。如所展示的，車輛106可包括fso單元202a，fso單元202a可包括光學(xué)收發(fā)器。fso單元202a中包括的光學(xué)收發(fā)器可被配置以從uav102接收激光束204，和/或?qū)⒓す馐?04發(fā)射到uav102。uav102同樣可包括fso單元中的一個(gè)或多個(gè)。在此實(shí)例中，uav102包括被配置以與車輛106中的fso單元通信的fso單元202c，和被配置以與地面處理站110中的fso單元202b通信的另一fso單元202d。然而，這并不一定是唯一的情況。在一些其他實(shí)例中，uav102可包括被配置以與車輛106中的fso單元以及地面處理站110中的fso單元通信的單一fso單元。在任一情況下，為了使fso單元202a和202c通信，在fso單元202a、202c之間應(yīng)存在視線(los)，使得可發(fā)射和接收激光束204a。激光束204a的波長可在600nm到2000nm之間。一旦fso單元202a與202c相互對準(zhǔn)，那么可在uav102與車輛106之間發(fā)送光學(xué)數(shù)據(jù)。

如同樣在圖2a中所展示的，地面處理站110可包括被配置以通過激光束204b建立與fso單元202d的通信信道的fso單元202b。通過通信信道，uav102可被配置以將其地理位置傳達(dá)給處理站110。由于地面處理站110是靜止的，所以地面處理站110的地理位置可被預(yù)先配置到uav102中的機(jī)上計(jì)算機(jī)內(nèi)。通過地面處理站110，可將意圖用于車輛106的信息轉(zhuǎn)發(fā)到車輛106。如所展示，地面處理站110可連接到有線或無線網(wǎng)絡(luò)。意圖用于車輛106的信息可通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)從連接到有線或無線網(wǎng)絡(luò)的另一實(shí)體傳達(dá)，或傳達(dá)到該另一實(shí)體。意圖用于車輛106的信息可首先通過激光束204b傳達(dá)到uav102，且uav102可通過激光束204a將信息轉(zhuǎn)發(fā)到車輛106。

圖2b示出關(guān)于由uav102覆蓋的區(qū)域104的網(wǎng)絡(luò)100的視圖。如所展示的，給定區(qū)域104(例如，區(qū)域104a、104c、104d、104e、104f)可由uav102(例如，分別由uav102a-e)覆蓋。同樣如所展示的，在某些區(qū)域104(例如，區(qū)域104b、104g和104h)中，可提供處理站110(例如，處理站110a-c)。處理站110a-c可充當(dāng)給定車輛106的接入點(diǎn)，用于與其他車輛通信并作為核心網(wǎng)絡(luò)接入。這示出于圖2c中。

圖2c示出網(wǎng)絡(luò)100的另一視圖。如所展示的，車輛106a-c可經(jīng)由fso接口210與uav102a-c通信。在此實(shí)例中，uav102a-c可操作性地連接到處理站110a和110b，如所展示的那樣。處理站110和uav102一起組成uav訪問網(wǎng)絡(luò)206。處理站110可通過移動交換中心(msc)、網(wǎng)關(guān)移動交換中心、介質(zhì)網(wǎng)關(guān)(mgw)連接到核心網(wǎng)絡(luò)208，核心網(wǎng)絡(luò)208可包括公共交換電話網(wǎng)絡(luò)(ptsn)或因特網(wǎng)。還如所展示的，核心網(wǎng)絡(luò)208可包括核心網(wǎng)絡(luò)中的ps(簡歷服務(wù)器)，其登記車輛106的位置以及uav102的位置以及用于認(rèn)證和授權(quán)的其他簡歷信息。以此方式，車輛106可由簡歷服務(wù)器發(fā)現(xiàn)。

在已大體描述了網(wǎng)絡(luò)100的架構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施后，現(xiàn)在將注意力引到圖3。圖3示出在車輛106、uav102與處理站110之間的通信協(xié)議的一個(gè)實(shí)例。如所展示的，在s302，可從uav102發(fā)射追蹤信號以用于追蹤車輛106。追蹤信號可呈各種形式。舉例來說，uav102可用uav102機(jī)上的相機(jī)按照預(yù)定圖案掃描覆蓋的區(qū)域104。舉例來說，uav102可按照從覆蓋的區(qū)域104的一個(gè)角落到覆蓋的區(qū)域104的相對角落的掃描線方式掃描覆蓋的區(qū)域104。作為另一實(shí)例，uav102可按照開始于在覆蓋的區(qū)域104內(nèi)的外球體、逐漸到在覆蓋的區(qū)域104內(nèi)的內(nèi)球體、直到覆蓋的區(qū)域104的中心的同心球體方式掃描覆蓋的區(qū)域104。仍然作為另一實(shí)例，uav102可沿著區(qū)域104的預(yù)定義的線(例如，進(jìn)入?yún)^(qū)域104的道路的一部分和離開區(qū)域104的道路的另一部分)掃描覆蓋的區(qū)域。在某些實(shí)施例中，uav102可攜帶無線電發(fā)射器，其被配置以在覆蓋的區(qū)域104內(nèi)以無線電信號進(jìn)行廣播。在那些實(shí)例中，廣播無線電信號可充當(dāng)追蹤信號，由此一旦它們被越過覆蓋的區(qū)域104的車輛106解讀，那么uav102可被配置以定位車輛106在覆蓋的區(qū)域104內(nèi)的位置。

在s304，可在車輛106已被uav102追蹤到后捕獲車輛106的識別號。在某些實(shí)施方案中，車輛106的識別號可由uav102所攜帶的相機(jī)捕獲。舉例來說，uav102可被配置以一旦車輛106被追蹤到則捕獲其牌照的圖片。作為另一實(shí)例，uav102可被配置以將詢問其識別號的請求發(fā)送到車輛106，且車輛106可響應(yīng)于該請求將其識別號發(fā)送到uav102。

在s306，可獲得和/或登記關(guān)于車輛106的信息。在某些實(shí)施方案中，一旦在s304uav102捕獲到車輛106的識別號，那么uav102可如圖2c中所展示的例如經(jīng)由處理站110從簡歷服務(wù)器獲得關(guān)于車輛106的信息。舉例來說，uav102可將車輛106的識別號發(fā)送到簡歷服務(wù)器，且簡歷服務(wù)器可基于所接收的識別號查找車輛106。在那個(gè)實(shí)例中，一旦發(fā)現(xiàn)匹配，簡歷服務(wù)器可將關(guān)于車輛106的車輛信息提供到uav102。關(guān)于車輛106的信息可包括關(guān)于車輛106的通信能力的信息，所述通信能力例如是由車輛攜帶的一個(gè)或多個(gè)通信硬件。關(guān)于車輛106的信息可包括指示型號、類型、構(gòu)造的信息和/或關(guān)于車輛106類型的任何其他信息。此信息可由uav102使用以輔助它與車輛106的通信。

在某些實(shí)施例中，uav102可被配置以當(dāng)未從簡歷服務(wù)器獲得關(guān)于車輛106的信息時(shí)向簡歷服務(wù)器登記車輛106。舉例來說，uav102可將關(guān)于車輛106的識別信息提供到簡歷服務(wù)器以使簡歷服務(wù)器建立車輛106的記錄和獲得關(guān)于車輛106的信息。

在s308，uav102可基于在s306獲得的信息發(fā)起與車輛106通信的請求。舉例來說，uav102可經(jīng)由圖2中展示的fso單元202a和202b將握手消息發(fā)送到車輛106以請求車輛106在車輛106與uav102之間建立通信信道。在某些實(shí)施方案中，uav102可包括握手消息中的校驗(yàn)和。

在s310，車輛106可響應(yīng)于接收到在s308發(fā)送的握手消息將應(yīng)答消息發(fā)送回到uav102。在一些實(shí)施方案中，車輛106可通過計(jì)算在握手消息中嵌入的校驗(yàn)和來確定在s308發(fā)送的握手消息是否受到損壞。在那些實(shí)施方案中，如果車輛106確定已無任何數(shù)據(jù)損失或未受到損壞地接收到握手消息，那么其可將承認(rèn)已無誤地接收到握手消息的應(yīng)答發(fā)送到uav102。如果車輛106確定接收到的握手消息受到損壞，那么其可將請求uav102重新發(fā)送握手消息的應(yīng)答發(fā)送到uav102?？芍貜?fù)此過程，直到在車輛106處無誤地接收到握手消息。

在s312，車輛106可被登記以指示建立與車輛106的通信鏈路。舉例來說，可在圖2c中展示的簡歷服務(wù)器處進(jìn)行登記。在s314，可在uav102與車輛106之間建立通信信道。

圖4示出可用以經(jīng)由uav102和處理站110將信息傳達(dá)到給定車輛106的通信協(xié)議的一個(gè)實(shí)例。如所展示的，在s402，將關(guān)于車輛106的詢問請求從處理站110傳達(dá)到uav102。當(dāng)處理站110從另一車輛106接收到與給定車輛106通信的通信請求時(shí)，可產(chǎn)生詢問請求。在s402發(fā)射的詢問請求可充當(dāng)指示uav102驗(yàn)證給定車輛106是否可用于通信的指令。在實(shí)施方案中，處理站110可基于指示uav102可建立與給定車輛106的通信鏈路的路由表將詢問請求傳達(dá)到uav102。

在s404，可在uav102與給定車輛106之間建立通信。舉例來說，可使用圖3中示出的協(xié)議建立uav102與給定車輛106之間的通信。

在s406，uav102可將確認(rèn)給定車輛106可用于通信的消息發(fā)送到處理站110?？稍谲囕v106與uav102之間建立通信后執(zhí)行在s406處由uav102傳達(dá)的確認(rèn)。

在s408，從另一uav102傳達(dá)的信息可被發(fā)送到uav102。如前面所提到的，處理站可充當(dāng)用于另一uav102將信息102傳達(dá)到給定車輛106的中繼點(diǎn)或路由器。可響應(yīng)于在s406從uav102接收到的確認(rèn)來執(zhí)行在s408的傳達(dá)。

在s410，可將一請求發(fā)送到uav102，所述請求是為了使給定車輛106接收在s408從處理站110傳達(dá)的信息。在s410發(fā)送的請求可充當(dāng)探測消息以探測給定車輛106是否留有接收從另一uav102傳達(dá)的信息的容量。舉例來說，給定車輛106可能并不總是具有處理從另一uav102傳達(dá)的信息的容量，或可將給定車輛106設(shè)定成一種模式，其中傳入的信息將不被接收。

在s412，可將來自另一車輛106的信息從uav102轉(zhuǎn)發(fā)到給定車輛106。在s414，可將應(yīng)答從給定車輛106發(fā)送到uav102，所述應(yīng)答指示在s412發(fā)送到給定車輛106的信息被給定車輛106接收到。在s416，可將由uav102接收到的應(yīng)答轉(zhuǎn)發(fā)到處理站110，處理站110可將應(yīng)答轉(zhuǎn)發(fā)到另一車輛106。

圖5示出經(jīng)由相應(yīng)uav102在兩個(gè)車輛106之間的通信協(xié)議的實(shí)例。如所展示的，在某些實(shí)施方案中，第一uav102可被配置以與第一車輛106通信，且第二uav102可被配置以與第二車輛102通信。那些通信可由圖3到圖4中展示的通信協(xié)議促成。如還展示的，第一或第二車輛106可經(jīng)由第一和第二uav102相互通信。第一和第二uav102可將在第一與第二車輛之間傳達(dá)的信息直接轉(zhuǎn)發(fā)到彼此或經(jīng)由如所展示的處理站110轉(zhuǎn)發(fā)。在uav102和/或處理站110之間的通信示出于圖4中。

圖6示出根據(jù)本公開的用于促成與給定車輛106的通信的裝置600的實(shí)例。在某些實(shí)施例中，裝置600可被提供于uav102中。舉例來說，裝置600可為由uav102攜帶的有效負(fù)載的部分。在任一情況下，如所展示的，裝置600可包括被配置以實(shí)施編程的組件的處理器602中的一個(gè)或多個(gè)。編程的組件可包括追蹤組件604、車輛識別組件606、車輛信息組件608、通信組件610、車輛狀態(tài)組件612和/或任何其他組件。

追蹤組件604可被配置以管理網(wǎng)絡(luò)102中的uav102。在實(shí)施方案中，追蹤組件604可指導(dǎo)追蹤信號的產(chǎn)生且指引要被發(fā)送的追蹤信號。追蹤信號可呈各種形式。舉例來說，追蹤組件604可被配置以按照被配置到追蹤組件604內(nèi)的預(yù)定圖案使用在uav102機(jī)上的相機(jī)掃描覆蓋的區(qū)域104。舉例來說，追蹤組件604可被配置以按照從覆蓋的區(qū)域104的一個(gè)角落到覆蓋的區(qū)域104的相對角落的掃描線方式掃描覆蓋的區(qū)域104。作為另一實(shí)例，追蹤組件604可被配置以按照開始于在覆蓋的區(qū)域104內(nèi)的外球體、逐漸到在覆蓋的區(qū)域104內(nèi)的內(nèi)球體、直到覆蓋的區(qū)域104的中心的同心球體的方式掃描覆蓋的區(qū)域104。仍然作為另一實(shí)例，追蹤組件604可被配置以沿著區(qū)域104的預(yù)定義的線(例如，進(jìn)入?yún)^(qū)域104的道路的一部分和離開區(qū)域104的道路的另一部分)掃描覆蓋的區(qū)域。

車輛識別組件606可被配置以在車輛106已由追蹤組件604追蹤到后指導(dǎo)車輛106的識別號的捕獲。在某些實(shí)施方案中，車輛識別組件606可指導(dǎo)uav102機(jī)上的相機(jī)捕獲車輛106的識別號。舉例來說，車輛識別組件606可被配置以指導(dǎo)相機(jī)一旦車輛106已被追蹤到就捕獲車輛106的車牌的圖片，且將圖片發(fā)送到簡歷服務(wù)器以識別車輛106。作為另一實(shí)例，車輛識別組件606可被配置以通過將詢問其識別號的請求發(fā)送到車輛106來識別車輛106，且車輛106可響應(yīng)于該請求將其識別號發(fā)送到uav102。

信息組件608可被配置以獲得關(guān)于車輛106的信息。在實(shí)施方案中，一旦車輛106的識別號已由車輛識別組件606捕獲，那么信息組件608可如圖2c中所展示地例如經(jīng)由處理站110從簡歷服務(wù)器獲得關(guān)于車輛106的信息。舉例來說，信息組件608可將車輛106的識別號發(fā)送到簡歷服務(wù)器，且簡歷服務(wù)器可基于所接收的識別號查找車輛106。在那個(gè)實(shí)例中，一旦其發(fā)現(xiàn)匹配，簡歷服務(wù)器就將關(guān)于車輛106的車輛信息提供到信息組件608。關(guān)于車輛106的信息可包括關(guān)于車輛106的通信能力的信息，所述通信能力例如是由車輛攜帶的一個(gè)或多個(gè)通信硬件。關(guān)于車輛106的信息可包括指示型號、類型、構(gòu)造的信息和/或關(guān)于車輛106的類型的任何其他信息。此信息可由uav102使用以輔助它與車輛106的通信。

通信組件610可被配置以在uav102與車輛106之間建立通信鏈路，對uav102與車輛106之間的通信作錯(cuò)誤控制，管理通信狀態(tài)，和/或任何其他操作。在某些實(shí)施例中，通信組件610可被配置以實(shí)施在圖3到圖5中示出的通信協(xié)議。

車輛狀態(tài)組件612可被配置以從個(gè)別車輛106獲得狀態(tài)?？捎绍囕v狀態(tài)組件612獲得的狀態(tài)的實(shí)例可包括指示車輛106的負(fù)荷的狀態(tài)(例如，50％忙、使用80％處理功率等等)、指示車輛106可用以接收任何信息的狀態(tài)和/或任何其他狀態(tài)。

圖7示出根據(jù)本公開的用于實(shí)現(xiàn)uav網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)示例性方法。以下提出的方法700的操作意圖為說明性的。在一些實(shí)施例中，可用未描述的一個(gè)或多個(gè)額外操作和/或不用所論述的操作中的一個(gè)或多個(gè)來實(shí)現(xiàn)方法700。另外，在圖7中示出和之后描述的方法700的操作次序并不旨在是限制性的。

在一些實(shí)施例中，方法700可實(shí)施于一個(gè)或多個(gè)處理裝置(例如，數(shù)字處理器、模擬處理器、被設(shè)計(jì)以處理信息的數(shù)字電路、被設(shè)計(jì)以處理信息的模擬電路、狀態(tài)機(jī)和/或用于以電子方式處理信息的其他機(jī)構(gòu))中。所述一個(gè)或多個(gè)處理裝置可包括響應(yīng)于以電子方式存儲于電子存儲介質(zhì)上的指令來執(zhí)行方法700的一些或全部操作的一個(gè)或多個(gè)裝置。所述一個(gè)或多個(gè)處理裝置可包括通過硬件、固件和/或軟件配置為針對方法700的操作中的一個(gè)或多個(gè)的執(zhí)行而被專門設(shè)計(jì)的一個(gè)或多個(gè)裝置。

在702，可從uav發(fā)送追蹤信號。在702處接收的控制信號可指示第二uav的位置。追蹤信號可呈各種形式。舉例來說，uav102可使用uav102機(jī)上的相機(jī)按照預(yù)定圖案掃描覆蓋的區(qū)域104。舉例來說，uav102可按照從覆蓋的區(qū)域104的一個(gè)角落到覆蓋的區(qū)域104的相對角落的掃描線方式掃描覆蓋的區(qū)域104。作為另一實(shí)例，uav102可按照開始于在覆蓋的區(qū)域104內(nèi)的外球體、逐漸到在覆蓋的區(qū)域104內(nèi)的內(nèi)球體、直到覆蓋的區(qū)域104的中心的同心球體的方式掃描覆蓋的區(qū)域104。仍然作為另一實(shí)例，uav102可沿著區(qū)域104的預(yù)定義的線(例如，進(jìn)入?yún)^(qū)域104的道路的一部分和離開區(qū)域104的道路的另一部分)掃描覆蓋的區(qū)域。在某些實(shí)施例中，uav102可攜帶無線電發(fā)射器，其被配置以在覆蓋的區(qū)域104內(nèi)以無線電信號進(jìn)行廣播。在一些實(shí)施方案中，操作702可由與本文中描述和示出的追蹤組件604相同或?qū)嵸|(zhì)上類似的追蹤組件執(zhí)行。

在704，可獲得在702追蹤的車輛的識別號。在某些實(shí)施方案中，車輛的識別號可由uav102所攜帶的相機(jī)獲得。舉例來說，uav可被配置以一旦車輛已被追蹤到就捕獲其車牌的圖片。作為另一實(shí)例，uav可被配置以將詢問其識別號的請求發(fā)射到車輛，且車輛可響應(yīng)于該請求，將其識別號發(fā)送到uav。在一些實(shí)施方案中，操作704可由與本文中描述和示出的車輛識別組件606相同或?qū)嵸|(zhì)上類似的車輛識別組件執(zhí)行。

在706，可獲得在704識別的關(guān)于車輛的信息。在某些實(shí)施方案中，一旦在704由uav102如圖2c中所展示那樣例如經(jīng)由處理站從簡歷服務(wù)器獲得車輛的識別號，那么uav可獲得關(guān)于車輛的信息。舉例來說，uav可將車輛的識別號發(fā)送到簡歷服務(wù)器，且簡歷服務(wù)器可基于接收的識別號查找車輛。在那個(gè)實(shí)例中，一旦發(fā)現(xiàn)匹配，簡歷服務(wù)器可將關(guān)于車輛的車輛信息提供到uav。關(guān)于車輛的信息可包括關(guān)于車輛的通信能力的信息，所述通信能力例如是由車輛攜帶的一個(gè)或多個(gè)通信硬件。關(guān)于車輛的信息可包括指示型號、類型、構(gòu)造的信息和/或關(guān)于車輛的類型的任何其他信息。此信息可由uav使用以輔助它與車輛106的通信。在一些實(shí)施方案中，操作706可由與本文中描述和示出的信息組件606相同或?qū)嵸|(zhì)上類似的信息組件執(zhí)行。

在708，可基于在706獲得的信息從uav發(fā)起與車輛建立通信的請求。舉例來說，uav可經(jīng)由圖2中展示的fso單元202a和202b將握手消息發(fā)送到車輛以請求車輛建立車輛與uav之間的通信信道。在某些實(shí)施方案中，uav102可在握手消息中包括校驗(yàn)和。在一些實(shí)施方案中，操作708可由與本文中描述和示出的通信組件608相同或?qū)嵸|(zhì)上類似的通信組件執(zhí)行。

在710，可在車輛與uav之間建立通信信道。在一些實(shí)施方案中，操作710可由與本文中描述和示出的通信組件608相同或?qū)嵸|(zhì)上類似的通信組件執(zhí)行。

圖8示出根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的簡化計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如圖8中示出的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800可納入到例如便攜式電子裝置、移動電話的裝置或如本文中描述的其他裝置內(nèi)。圖8提供可執(zhí)行由各種實(shí)施例提供的方法的步驟中的一些或全部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的一個(gè)實(shí)施例的示意性示圖。應(yīng)注意，圖8僅意圖提供各種組件的總括說明，可適當(dāng)?shù)乩酶鞣N組件中的任何一個(gè)或全部。因此，圖8廣泛地示出可以相對分散或相對較集中的方式實(shí)施個(gè)別系統(tǒng)元件的方式。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800被圖示為包括可適當(dāng)?shù)亟?jīng)由總線805電耦合或可以其他方式通信的硬件元件。硬件元件可包括：一個(gè)或多個(gè)處理器810，包括(不限于)一個(gè)或多個(gè)通用處理器和/或一個(gè)或多個(gè)專用處理器，例如，數(shù)字信號處理芯片、圖形加速處理器和/或類似物；一個(gè)或多個(gè)輸入裝置815，其可包括(不限于)鼠標(biāo)、鍵盤、相機(jī)和/或類似物；和一個(gè)或多個(gè)輸出裝置820，其可包括(不限于)顯示裝置、打印機(jī)和/或類似物。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800可進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)非暫時(shí)性存儲裝置825和/或與一個(gè)或多個(gè)非暫時(shí)性存儲裝置825通信，所述非暫時(shí)性存儲裝置825可包括(不限于)本地和/或網(wǎng)絡(luò)可存取存儲裝置，和/或可包括(不限于)盤驅(qū)動器、驅(qū)動器陣列、光學(xué)存儲裝置、固態(tài)存儲裝置，例如，隨機(jī)存取存儲器(“ram”)和/或只讀存儲器(“rom”)，其可為可編程的、可快閃更新的和/或類似的。此類存儲裝置可被配置以實(shí)施任何適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)存儲，包括(不限于)各種文件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和/或類似物。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800也可包括通信子系統(tǒng)830，其可包括(不限于)調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)卡(無線或有線的)、紅外通信裝置、無線通信裝置和/或芯片集，例如，bluetooth^tm裝置、802.11裝置、wifi裝置、wimax裝置、蜂窩式通信設(shè)施等和/或類似物。通信子系統(tǒng)830可包括一個(gè)或多個(gè)輸入和/或輸出通信接口以準(zhǔn)許與網(wǎng)絡(luò)(例如以下描述的網(wǎng)絡(luò)，這里僅是舉出一個(gè)實(shí)例)、其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電視和/或本文中描述的任何其他裝置交換數(shù)據(jù)。取決于所要的功能性和/或其他實(shí)施因素，便攜式電子裝置或類似裝置可經(jīng)由通信子系統(tǒng)830傳達(dá)圖像和/或其他信息。在其他實(shí)施例中，便攜式電子裝置(例如，第一電子裝置)可納入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800內(nèi)，例如，作為輸入裝置815的電子裝置。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800將進(jìn)一步包括工作存儲器835，其可包括ram或rom裝置，如上所述。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800也可包括軟件元件，被圖示為當(dāng)前位于工作存儲器835內(nèi)，包括操作系統(tǒng)840、裝置驅(qū)動器、可執(zhí)行程序庫和/或其他代碼，例如，一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序845，其可包括由各種實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)程序，和/或可被設(shè)計(jì)以實(shí)施如本文中所描述的由其他實(shí)施例提供的方法，和/或配置如本文中所描述的由其他實(shí)施例提供的系統(tǒng)。僅通過實(shí)例，針對以上論述的方法(例如，針對圖8所描述的方法)而描述的一個(gè)或多個(gè)程序可實(shí)施為可由計(jì)算機(jī)和/或計(jì)算機(jī)內(nèi)的處理器執(zhí)行的代碼和/或指令；那么，在一個(gè)方面，此類代碼和/或指令可用以配置和/或調(diào)整通用計(jì)算機(jī)或其他裝置以執(zhí)行根據(jù)描述的方法的一個(gè)或多個(gè)操作。

這些指令和/或代碼的集合可存儲于非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)(例如，以上描述的存儲裝置825)上。在一些情況下，存儲介質(zhì)可納入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800)內(nèi)。在其他實(shí)施例中，存儲介質(zhì)可與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分開，例如，可移除介質(zhì)，例如，壓縮盤，和/或在安裝包中提供，由此可使用存儲介質(zhì)用存儲于其上的指令/代碼編程、配置和/或調(diào)整通用計(jì)算機(jī)。這些指令可呈可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800執(zhí)行的可執(zhí)行代碼的形式，和/或可呈源和/或可安裝代碼的形式，所述源和/或可安裝代碼在編譯和/或安裝于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800(例如，使用多種通?？捎镁幾g器、安裝程序、壓縮/解壓縮工具等)上后，則呈可執(zhí)行代碼的形式。

對所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是，可根據(jù)具體要求作出實(shí)質(zhì)的變化。舉例來說，也可使用定制的硬件，和/或可以硬件、軟件(包括便攜式軟件，例如，小程序等)或硬件和軟件兩者來實(shí)施特定元件。另外，可使用到其他計(jì)算裝置(例如，網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出裝置)的連接。

如前面所提到的，在一方面，一些實(shí)施例可使用例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來執(zhí)行根據(jù)所述技術(shù)的各種實(shí)施例的方法。根據(jù)一組實(shí)施例，此類方法的程序中的一些或全部由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800響應(yīng)于處理器810執(zhí)行工作存儲器835中含有的一個(gè)或多個(gè)指令(其可納入到操作系統(tǒng)840和/或例如應(yīng)用程序845的其他代碼內(nèi))的一個(gè)或多個(gè)序列而執(zhí)行。此類指令可從另一計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，存儲裝置825中的一個(gè)或多個(gè))被讀取到工作存儲器835內(nèi)。僅通過實(shí)例，對工作存儲器835中含有的指令序列的執(zhí)行可使處理器810執(zhí)行本文中描述的方法的一個(gè)或多個(gè)程序。附加地或替代地，本文中描述的方法的一些部分可通過專門的硬件來執(zhí)行。

如本文中使用的術(shù)語“機(jī)器可讀介質(zhì)”和“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”指參與提供使機(jī)器以具體方式操作的數(shù)據(jù)的任何介質(zhì)。在使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800實(shí)施的實(shí)施例中，各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可牽涉到將指令/代碼提供到處理器810以供執(zhí)行，和/或可使用各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲和/或攜帶此類指令/代碼。在許多實(shí)施方案中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)為物理和/或有形存儲介質(zhì)。此介質(zhì)可呈非易失性介質(zhì)或易失性介質(zhì)的形式。非易失性介質(zhì)包括(例如)光盤和/或磁盤，例如，存儲裝置825。易失性介質(zhì)包括(不限于)動態(tài)存儲器，例如，工作存儲器835。

物理和/或有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常見形式包括(例如)軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶或任一其他磁性介質(zhì)、cd-rom、任一其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡、紙帶、具有孔圖案的任一其他物理介質(zhì)、ram、prom、eprom、flash-eprom、任一其他存儲器芯片或盒式磁帶或計(jì)算機(jī)可從中讀取指令和/或代碼的任一其他介質(zhì)。

各種形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可牽涉到將一個(gè)或多個(gè)指令的一個(gè)或多個(gè)序列攜帶到處理器810以供執(zhí)行。僅通過實(shí)例，指令可一開始攜帶在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的磁盤和/或光盤上。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可將指令裝載到其動態(tài)存儲器內(nèi)，且將指令作為信號在傳輸介質(zhì)上發(fā)送，以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800接收和/或執(zhí)行。

通信子系統(tǒng)830和/或其組件通常將接收信號，且總線805接著可攜帶信號和/或由信號攜帶的數(shù)據(jù)、指令等到工作存儲器835，處理器810從工作存儲器835檢索指令并執(zhí)行該指令。在由處理器810執(zhí)行之前或之后，由工作存儲器835接收的指令可任選地存儲于非暫時(shí)性存儲裝置825上。

以上論述的方法、系統(tǒng)和裝置為實(shí)例。各種配置可適當(dāng)?shù)厥÷?、取代或添加各種程序或組件。舉例來說，在替代配置中，可以不同于所描述次序的次序執(zhí)行所述方法，和/或可添加、省略和/或組合各種階段。并且，在各種其他配置中，可將針對某些配置描述的特征進(jìn)行組合?？梢灶愃品绞浇M合所述配置的不同方面和要素。并且，技術(shù)會演變，且因此，許多要素是實(shí)例，且并對本公開或權(quán)利要求的范圍構(gòu)成限制。

在描述中給出具體細(xì)節(jié)以提供對包括實(shí)施方案的示例性配置的透徹理解。然而，沒有這些具體細(xì)節(jié)也可以實(shí)踐配置。舉例來說，已在無不必要的細(xì)節(jié)的情況下展示公知的電路、過程、算法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便避免使所述配置變得晦澀難懂。此描述只提供實(shí)例配置，且不對權(quán)利要求書的范圍、適用性或配置構(gòu)成限制。相反地，所述配置的先前描述將給所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員提供用于實(shí)施描述的技術(shù)的可能描述。在不脫離本公開的精神或范圍的情況下，可對要素的功能和布置作出各種改變。

并且，可將配置描述為一個(gè)過程，該過程被描繪為示意性流程圖或框圖。雖然前述示意性流程圖或框圖中的每一個(gè)可將操作描述為依序過程，但許多操作可并行或同時(shí)地執(zhí)行。此外，可重新安排操作的次序。過程可具有未包括于圖中的額外步驟。此外，方法的實(shí)例可由硬件、軟件、固件、中間件、微碼、硬件描述語言或其任何組合實(shí)施。當(dāng)以軟件、固件、中間件或微碼實(shí)施時(shí)，執(zhí)行必要任務(wù)的程序代碼或代碼段可存儲于例如存儲介質(zhì)的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。處理器可執(zhí)行所描述的任務(wù)。

已描述了若干實(shí)例配置，在不脫離本公開的精神的情況下，可使用各種修正物、替代構(gòu)造和等效物。舉例來說，以上要素可為較大系統(tǒng)的組件，其中其他規(guī)則可優(yōu)先于技術(shù)的應(yīng)用或以其它方式修改技術(shù)的應(yīng)用。并且，可在考慮以上要素之前、之中或之后進(jìn)行許多步驟。因此，以上描述并不對權(quán)利要求書的范圍構(gòu)成約束。

如本文中和在所附權(quán)利要求書中使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“所述”包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另有明確的規(guī)定。因此，舉例來說，對“一個(gè)用戶”的引用包括多個(gè)此類用戶，且對“所述處理器”的引用包括對所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的一個(gè)或多個(gè)處理器和其等效物的引用，等等。

并且，詞語“構(gòu)成為”、“由……構(gòu)成”、“包含”、“包容”、“包括”、“包含有”以及“具有”，當(dāng)在本說明書中和在所附權(quán)利要求書中使用時(shí)，意圖指定所陳述特征、整體、組件或步驟的存在，但其并不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、組件、步驟、動作或群組的存在或添加。