本發(fā)明實施例涉及領(lǐng)域，尤其涉及一種融合全景與細(xì)節(jié)的監(jiān)控裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前監(jiān)控設(shè)備的而應(yīng)用領(lǐng)域非常廣。

在戶外環(huán)境中，由于覆蓋的區(qū)域很大，需要監(jiān)控的目標(biāo)很多，因此想要具體的獲得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)容的某一個目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征，難度十分大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種融合全景與細(xì)節(jié)的監(jiān)控裝置，以克服上述技術(shù)問題。

本發(fā)明一種融合全景與細(xì)節(jié)的監(jiān)控裝置，包括：

長焦攝像頭、廣角攝像頭、云臺、固定底座以及圖像處理模塊；

所述長焦攝像頭設(shè)置于所述云臺之上，用于采集監(jiān)控區(qū)域的局部圖像；

所述云臺設(shè)置于所述固定底座之上，用于帶動所述廣角攝像頭水平方向運動；

所述廣角攝像頭固定在所述固定底座上，用于采集監(jiān)控區(qū)域全部圖像；

所述圖像處理模塊設(shè)置于所述固定底座內(nèi)部，且分別于所述長焦攝像頭和所述廣角攝像頭連接，用于向所述長焦攝像頭發(fā)送采集區(qū)域位置，并接收所述長焦攝像頭采集的全部圖像和所述廣角攝像頭采集的局部圖像，并結(jié)合所述局部圖像和所述全部圖像識別監(jiān)控目標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述云臺包括：

水平臺、支撐結(jié)構(gòu)和電機；

所述水平轉(zhuǎn)臺通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述固定底座之上，用于帶動所述長焦攝像頭在水平方向轉(zhuǎn)動，所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述水平旋轉(zhuǎn)臺之上，用于支撐所述長焦攝像頭并帶動所述長焦攝像頭在豎直方向轉(zhuǎn)動，所述電機設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)臺內(nèi)與所述處理模塊連接，用于控制所述水平臺水平方向轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)，包括：

兩個豎直方向平行的第一支撐桿和第二支撐桿、設(shè)置于所述第一支撐桿、所述第二支撐桿之間且與所述第一支撐桿、所述第二支撐桿垂直的第三支撐桿，所述第三支撐桿分別固定所述長焦攝像頭的兩側(cè)，所述電機與所述第三支撐桿兩端連接，控制所述第三支撐桿帶動所述長焦攝像頭豎直方向運動。

進(jìn)一步地，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿為長方體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述水平臺為圓柱體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供一種融合全景與細(xì)節(jié)的監(jiān)控方法，包括：

根據(jù)廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進(jìn)行校對，獲取所述長焦攝像頭校對過程中的初始移動角度；

根據(jù)所述移動角度以及所述廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)任一區(qū)域?qū)?yīng)的坐標(biāo)值計算長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的移動角度

根據(jù)所述移動角度移動所述長焦攝像頭至所述廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)的所述任一區(qū)域進(jìn)行拍攝；

根據(jù)拍攝時間和所述任一區(qū)域坐標(biāo)對應(yīng)保存所述廣角攝像頭和所述長焦攝像頭拍攝圖像。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進(jìn)行校對之前，還包括：

設(shè)定廣角攝像頭的固定焦距。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進(jìn)行校對，獲取所述長焦攝像頭校對過程中的移動角度，包括：

將長焦攝像頭至初始位置依次移動到廣角攝像頭的拍攝范圍對應(yīng)的四個邊框的中點，保存所述長焦攝像頭在移動過程中水平方向轉(zhuǎn)動角度和豎直方向的調(diào)整角度。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述移動角度以及所述廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)任一區(qū)域?qū)?yīng)的坐標(biāo)值計算長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的移動角度，包括：

廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)任一區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)為(L，T)，根據(jù)公式

計算長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的豎直方向的移動角度，其中，η為所述長焦攝像頭從下邊框中點移動至上邊框中點的豎直方向移動角度，M為所述上邊框中點的縱坐標(biāo)，β為所述長焦攝像頭從下邊框中點移動至T的豎直方向移動角度；

根據(jù)公式

計算所述長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的水平方向的移動角度，其中，θ為所述長焦攝像頭從左邊框中點移動至右邊框中點的水平方向移動角度，R為所述右邊框中點的橫坐標(biāo)，α為所述長焦攝像頭從左邊框移動至L的水平方向移動角度。

本發(fā)明解決了在廣角攝像頭拍攝的監(jiān)控視頻圖像中因為缺乏必要的細(xì)節(jié)而無法識別目標(biāo)或事件的問題。提供了監(jiān)控的工作效率與準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種融合全景與細(xì)節(jié)的監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種融合全景與細(xì)節(jié)的監(jiān)控方法流程圖；

圖3為本發(fā)明長焦攝像頭校對過程示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明一種融合全景與細(xì)節(jié)的監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施例的裝置可以包括：

長焦攝像頭1、廣角攝像頭4、云臺2、固定底座3以及圖像處理模塊3.1；

所述長焦攝像頭設(shè)置于所述云臺之上，用于采集監(jiān)控區(qū)域的局部圖像；

所述云臺設(shè)置于所述固定底座之上，用于帶動所述廣角攝像頭水平方向運動；

所述廣角攝像頭固定在所述固定底座上，用于采集監(jiān)控區(qū)域全部圖像；

所述圖像處理模塊設(shè)置于所述固定底座內(nèi)部，且分別于所述長焦攝像頭和所述廣角攝像頭連接，用于向所述長焦攝像頭發(fā)送采集區(qū)域位置，并接收所述長焦攝像頭采集的全部圖像和所述廣角攝像頭采集的局部圖像，并結(jié)合所述局部圖像和所述全部圖像識別監(jiān)控目標(biāo)。

具體來說，長焦攝像頭固定在云臺上，適合查找近距離目標(biāo)，用以物體細(xì)節(jié)捕捉目標(biāo)追蹤，優(yōu)選為1080P攝像機。廣角攝像頭固定在固定底座上，不可移動，適合查找遠(yuǎn)距離目標(biāo)，無需高清，要求能夠捕捉到大范圍的監(jiān)控區(qū)域圖像，用以檢測運動物體。

進(jìn)一步地，所述云臺包括：

水平臺2.2、支撐結(jié)構(gòu)2.1和電機；

所述水平轉(zhuǎn)臺通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述固定底座之上，用于帶動所述長焦攝像頭在水平方向轉(zhuǎn)動，所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述水平旋轉(zhuǎn)臺之上，用于支撐所述長焦攝像頭并帶動所述長焦攝像頭在豎直方向轉(zhuǎn)動，所述電機設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)臺內(nèi)與所述處理模塊連接，用于控制所述水平臺水平方向轉(zhuǎn)動。

具體來說，本實施例云臺2分為兩部分，一部分為可以水平方向180°轉(zhuǎn)動的水平旋轉(zhuǎn)臺2.2和可控制長焦攝像頭1沿豎直方向運動的的平行支撐桿2.1。平行支撐桿分為三部分：兩塊垂直方向的支持桿和水平方向的支持桿，水平支撐桿與長焦攝像頭1相連，負(fù)責(zé)固定長焦攝像頭；垂直支撐桿內(nèi)裝有電機，可控制水平支撐桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)水平支撐桿轉(zhuǎn)動時，固定在支撐桿上的長焦攝像頭1跟隨支撐桿轉(zhuǎn)動。支撐桿2.1的作用是可以讓長焦攝像頭演垂直方向運動；水平旋轉(zhuǎn)臺2.2的作用是通過旋轉(zhuǎn)水平旋轉(zhuǎn)臺2.2至不同的角度，可以調(diào)整長焦攝像頭的視野。

固定底座3與云臺2相連，固定底座3的前端安裝了廣角攝像頭4，內(nèi)部有圖像控制模塊3.1。

圖像控制模塊3.1，與長焦攝像頭1和廣角攝像頭4相連，通過對兩個攝像頭捕獲的內(nèi)容進(jìn)行處理，保存帶有視頻標(biāo)記的監(jiān)控視頻。

進(jìn)一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)，包括：

兩個豎直方向平行的第一支撐桿和第二支撐桿、設(shè)置于所述第一支撐桿、所述第二支撐桿之間且與所述第一支撐桿、所述第二支撐桿垂直的第三支撐桿，所述第三支撐桿分別固定所述長焦攝像頭的兩側(cè)，所述電機與所述第三支撐桿兩端連接，控制所述第三支撐桿帶動所述長焦攝像頭豎直方向運動。

進(jìn)一步地，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿為長方體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述水平臺為圓柱體結(jié)構(gòu)。

圖2為本發(fā)明一種融合全景與細(xì)節(jié)的監(jiān)控方法流程圖，如圖2所示，本實施例方法，包括，

步驟101、根據(jù)廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進(jìn)行校對，獲取所述長焦攝像頭校對過程中的初始移動角度；

進(jìn)一步地，所述根據(jù)廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進(jìn)行校對，獲取所述長焦攝像頭校對過程中的移動角度，包括：

將長焦攝像頭至初始位置依次移動到廣角攝像頭的拍攝范圍對應(yīng)的四個邊框的中點，保存所述長焦攝像頭在移動過程中水平方向轉(zhuǎn)動角度和豎直方向的調(diào)整角度。

具體來說，如圖3所示，使用該設(shè)備前首先需要進(jìn)行校準(zhǔn)，廣角攝像頭為固定焦距，而長焦攝像頭為可變焦距。設(shè)定廣角攝像頭的焦距后，開始校準(zhǔn)。A表示的是廣角攝像頭的視野，B表示為長焦攝像頭的視野，A中A1點為廣角攝像頭視野左邊框的中點，A2為該廣角攝像頭視野上邊框的中點，A3為廣角攝像頭右邊框的中點，A4為廣角攝像頭下邊框的中點。轉(zhuǎn)動平臺帶動B攝像頭隨轉(zhuǎn)動平臺向左轉(zhuǎn)動，同時調(diào)整垂直方向的角度，使B1與A1的畫面一致，記下此時B1的轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動在水平和垂直方向上的度數(shù)，同理記下B2與A2對應(yīng)時的轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動在水平和垂直方向上的度數(shù)，B3與A3對應(yīng)時的轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動在水平和垂直方向上的度數(shù)，B4與A4對應(yīng)時的轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動在水平和垂直方向上的度數(shù)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進(jìn)行校對之前，還包括：

設(shè)定廣角攝像頭的固定焦距。

具體來說，廣角攝像頭的焦距為固定值，在廣角攝像頭與長焦攝像頭進(jìn)行校對之前設(shè)定。

步驟102、根據(jù)所述移動角度以及所述廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)任一區(qū)域?qū)?yīng)的坐標(biāo)值計算長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的移動角度；

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述移動角度以及所述廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)任一區(qū)域?qū)?yīng)的坐標(biāo)值計算長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的移動角度，包括：

廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)任一區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)為(L，T)，根據(jù)公式

計算長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的豎直方向的移動角度，其中，η為所述長焦攝像頭從下邊框中點移動至上邊框中點的豎直方向移動角度，M為所述上邊框中點的縱坐標(biāo)，β為所述長焦攝像頭從下邊框中點移動至T的豎直方向移動角度；

根據(jù)公式

計算所述長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的水平方向的移動角度，其中，θ為所述長焦攝像頭從左邊框中點移動至右邊框中點的水平方向移動角度，R為所述右邊框中點的橫坐標(biāo)，α為所述長焦攝像頭從左邊框移動至L的水平方向移動角度。

具體來說，設(shè)備正式開始工作時，通過圖像處理模塊將廣角攝像頭拍攝的圖像中移動的目標(biāo)用矩形框C進(jìn)行標(biāo)注，同時可以獲得該目標(biāo)在視野A中的相對坐標(biāo)位置A5，根據(jù)A1，A2，A3，A4可以推測出A5對應(yīng)的轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動在水平和垂直方向上的度數(shù)。

通過重復(fù)上述過程，可以將拍攝過程中所有移動的目標(biāo)都進(jìn)行處理。

步驟103、根據(jù)所述移動角度移動所述長焦攝像頭至所述廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)的所述任一區(qū)域進(jìn)行拍攝；

步驟104、根據(jù)拍攝時間和所述任一區(qū)域坐標(biāo)對應(yīng)保存所述廣角攝像頭和所述長焦攝像頭拍攝圖像。

具體來說，由此生成的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)可以在重放時通過點擊矩形框，可以看到對應(yīng)每一個目標(biāo)的細(xì)節(jié)，因此在在廣角攝像頭的監(jiān)控視頻圖像中發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)事件時，發(fā)生因為缺乏必要的細(xì)節(jié)而無法識別目標(biāo)或事件的情況。本發(fā)明應(yīng)用到刑偵等需要監(jiān)控視頻中圖像細(xì)節(jié)將極大提高工作效率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。