本發(fā)明涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法及裝置。

背景技術(shù)：

對于機(jī)器人，僅僅能夠閑聊和做動(dòng)作是不夠的，機(jī)器人必須擁有自己的視角和認(rèn)知，這就促使我們研究機(jī)器人的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別，在與機(jī)器人語音對話的過程中，可輕松通過語音控制所有操作，并通過機(jī)器人的視角來觀看眼前的世界，通過機(jī)器人的角度來對識(shí)別到的人進(jìn)行認(rèn)知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法和裝置，其能通過視頻監(jiān)控，實(shí)時(shí)觀看機(jī)器人的位置，并通過機(jī)器人視角，看到它眼前的世界并識(shí)別人臉。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法，包括：

接收攝像指令；

根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片；

發(fā)送拍攝的視頻或者照片并發(fā)送人臉識(shí)別指令，所述人臉識(shí)別指令為識(shí)別拍攝的視頻或者照片中的人臉的指令；

接收與所述人臉識(shí)別請求相對應(yīng)的人臉識(shí)別結(jié)果。

優(yōu)選的，根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片之后還包括：

接收攝像頭視角調(diào)節(jié)指令；

根據(jù)人臉位置調(diào)整攝像頭。

本發(fā)明還涉及另一視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法，包括：

接收視頻或者照片并對接收到的視頻或者照片進(jìn)行渲染；

接收人臉識(shí)別指令，根據(jù)所述人臉識(shí)別指令開啟人臉識(shí)別；

判斷接收的視頻或者照片中是否有人臉；

若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉。

優(yōu)選的，若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉之后還包括：

顯示識(shí)別出的人臉的名字并執(zhí)行人臉追蹤。

本發(fā)明還涉及視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別裝置，包括：第一接收模塊、拍攝模塊、第一發(fā)送模塊和第二接收模塊；

所述第一接收模塊，用于接收攝像指令；

所述拍攝模塊，用于根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片；

所述第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送拍攝的視頻或者照片并發(fā)送人臉識(shí)別指令，所述人臉識(shí)別指令為識(shí)別拍攝的視頻或者照片中的人臉的指令；

所述第二接收模塊，用于接收與所述人臉識(shí)別請求相對應(yīng)的人臉識(shí)別結(jié)果。

優(yōu)選的，還包括：第三接收模塊和調(diào)整模塊；

所述第三接收模塊，用于接收攝像頭視角調(diào)節(jié)指令；

所述調(diào)整模塊，用于根據(jù)人臉位置調(diào)整攝像頭。

本發(fā)明還涉及另一視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別裝置，包括：第四接收模塊、第五接收模塊、判斷模塊和識(shí)別模塊；

所述第四接收模塊，用于接收視頻或者照片并對接收到的視頻或者照片進(jìn)行渲染；

所述第五接收模塊，用于接收人臉識(shí)別指令，根據(jù)所述人臉識(shí)別指令開啟人臉識(shí)別；

所述判斷模塊，用于判斷接收的視頻或者照片中是否有人臉；

所述識(shí)別模塊，用于若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉。

優(yōu)選的，還包括：顯示模塊；

所述顯示模塊，用于顯示識(shí)別出的人臉的名字并執(zhí)行人臉追蹤。

本發(fā)明還涉及視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括第一終端和第二終端；

所述第一終端用于接收攝像指令，根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片；

所述第一終端還用于發(fā)送拍攝的視頻或者照片并發(fā)送人臉識(shí)別指令，所述人臉識(shí)別指令為識(shí)別拍攝的視頻或者照片中的人臉的指令；

所述第二終端用于接收視頻或者照片并對接收到的視頻或者照片進(jìn)行渲染；接收人臉識(shí)別指令，根據(jù)所述人臉識(shí)別指令開啟人臉識(shí)別；

所述第二終端還用于判斷接收的視頻或者照片中是否有人臉，若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉；

所述第一終端還用于接收與所述人臉識(shí)別請求相對應(yīng)的人臉識(shí)別結(jié)果。

本發(fā)明還涉及另一視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法，包括：

第一終端接收攝像指令，根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片；

第一終端發(fā)送拍攝的視頻或者照片并發(fā)送人臉識(shí)別指令，所述人臉識(shí)別指令為識(shí)別拍攝的視頻或者照片中的人臉的指令；

第二終端接收視頻或者照片并對接收到的視頻或者照片進(jìn)行渲染；根據(jù)所述人臉識(shí)別指令開啟人臉識(shí)別；

第二終端判斷接收的視頻或者照片中是否有人臉，若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉；

第一終端接收與所述人臉識(shí)別請求相對應(yīng)的人臉識(shí)別結(jié)果

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：提供視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法和裝置，其能通過視頻監(jiān)控，實(shí)時(shí)觀看機(jī)器人的位置，并通過機(jī)器人視角，看到它眼前的世界并識(shí)別人臉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法流程圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法流程圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法流程圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法流程圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法，包括：

步驟S101：接收攝像指令。

具體的，機(jī)器人接收第二終端的連接指令，與第二終端建立連接關(guān)系后接收第二終端發(fā)出的攝像指令。本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二終端為PC端或者移動(dòng)終端等。

步驟S102：根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片。

具體的，機(jī)器人根據(jù)攝像指令開啟攝像頭，根據(jù)第二終端的指令拍攝視頻或者照片實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控。

步驟S103：機(jī)器人發(fā)送拍攝的視頻或者照片并發(fā)送人臉識(shí)別指令，所述人臉識(shí)別指令為識(shí)別拍攝的視頻或者照片中的人臉的指令。

具體的，機(jī)器人將根據(jù)第二終端指令拍攝的視頻或照片發(fā)送到第二終端實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控。當(dāng)接收到用戶發(fā)出的人臉識(shí)別指令時(shí)，向第二終端發(fā)送人臉識(shí)別請求，第二終端開啟人臉識(shí)別，接收視頻或者照片，判斷是否識(shí)別到人臉，將識(shí)別到的人臉與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的照片對比，判斷是否注冊。

步驟S104：接收與所述人臉識(shí)別請求相對應(yīng)的人臉識(shí)別結(jié)果。

具體的，機(jī)器人接收第二終端反饋的是否識(shí)別到人臉、人臉是否注冊，并執(zhí)行第二終端發(fā)出的人臉追蹤指令。

機(jī)器人作為服務(wù)端，復(fù)雜視頻的采集、人臉的獲取以及指令的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控及人臉識(shí)別，通過機(jī)器人的視角觀看眼前世界，通過機(jī)器人的口吻來對識(shí)別到的人進(jìn)行認(rèn)知。

如圖2所示，本發(fā)明另一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法，包括：

步驟S201：接收攝像指令；

步驟S202：根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片。

上述步驟S201-步驟S202與上一實(shí)施例中步驟S101-S102相同，在此不再贅述。

步驟S203：接收攝像頭視角調(diào)節(jié)指令。

具體的，多個(gè)攝像頭根據(jù)第二終端發(fā)出的指令調(diào)整視角，實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控。

步驟S204：根據(jù)人臉位置調(diào)整攝像頭。

具體的，機(jī)器人接收到用戶語音指令時(shí)，與用戶對話，并調(diào)整攝像頭位置追蹤人臉，正視人臉。

步驟S205：發(fā)送拍攝的視頻或者照片并發(fā)送人臉識(shí)別指令，所述人臉識(shí)別指令為識(shí)別拍攝的視頻或者照片中的人臉的指令；

步驟S206：接收與所述人臉識(shí)別請求相對應(yīng)的人臉識(shí)別結(jié)果。

上述步驟S205-步驟S206與上一實(shí)施例中步驟S103-S104相同，在此不再贅述。

多個(gè)攝像頭接收指令調(diào)整視角，實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控，機(jī)器人在執(zhí)行人臉識(shí)別和接收語音指令時(shí)，調(diào)整攝像頭位置，更智能化。

如圖3所示，本發(fā)明又一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法，包括：

步驟S301：接收視頻或者照片并對接收到的視頻或者照片進(jìn)行渲染。

具體的，PC端或者移動(dòng)終端接收第一終端拍攝的視頻或者照片進(jìn)行渲染，直接在顯示屏上觀看或者投影到擴(kuò)展屏上。本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一終端可以為機(jī)器人或者智能設(shè)備。

步驟S302：接收人臉識(shí)別指令，根據(jù)所述人臉識(shí)別指令開啟人臉識(shí)別。

具體的，PC端或者移動(dòng)終端接收第一終端發(fā)出的人臉識(shí)別指令，開啟人臉識(shí)別。開啟人臉識(shí)別之前，預(yù)先在數(shù)據(jù)庫中存放人臉照片并對人臉照片注冊。

步驟S303：判斷接收的視頻或者照片中是否有人臉。

具體的，PC端或者移動(dòng)終端根據(jù)第一終端反饋的視頻或者照片判斷是否有人臉，若識(shí)別到人臉，則執(zhí)行下一步，若沒有識(shí)別到人臉，則直接將識(shí)別結(jié)果反饋到第一終端。

步驟S304：若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉。

具體的，若接收的視頻或者照片中有人臉，將識(shí)別到的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，若人臉注冊，則識(shí)別出人臉并框選人臉，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送到第一終端；若人臉沒有注冊，框選人臉，并將人臉圖片發(fā)送至數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)以及注冊。

PC端或者移動(dòng)終端作為客戶端，負(fù)責(zé)機(jī)器人的控制、人臉識(shí)別和視頻渲染，可以多臺(tái)PC或同一臺(tái)PC多個(gè)地方視頻渲染，對多個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)云臺(tái)控制，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別。

如圖4所示，本發(fā)明又一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法，包括：

步驟S401：接收視頻或者照片并對接收到的視頻或者照片進(jìn)行渲染；

步驟S402：接收人臉識(shí)別指令，根據(jù)所述人臉識(shí)別指令開啟人臉識(shí)別；

步驟S403：判斷接收的視頻或者照片中是否有人臉；

步驟S404：若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉；

上述步驟S401-步驟S404與上一實(shí)施例中步驟S301-S304相同，在此不再贅述。

步驟S405：顯示識(shí)別出的人臉的名字并執(zhí)行人臉追蹤。

具體的，若識(shí)別出的人臉已注冊，框選人臉，將人名顯示在屏幕上并追蹤人臉。

將識(shí)別出的人臉與數(shù)據(jù)庫中注冊的人臉對比，對已注冊的人臉顯示人名并追蹤人臉，通過機(jī)器人的口吻對識(shí)別到的人進(jìn)行認(rèn)知。

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別裝置，包括：第一接收模塊11、拍攝模塊12、第一發(fā)送模塊13和第二接收模塊14；

所述第一接收模塊11，用于接收攝像指令；

所述拍攝模塊12，用于根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片；

所述第一發(fā)送模塊13，用于發(fā)送拍攝的視頻或者照片并發(fā)送人臉識(shí)別指令，所述人臉識(shí)別指令為識(shí)別拍攝的視頻或者照片中的人臉的指令；

所述第二接收模塊14，用于接收與所述人臉識(shí)別請求相對應(yīng)的人臉識(shí)別結(jié)果。

優(yōu)選的，所述視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別裝置還包括：第三接收模塊15和調(diào)整模塊16；

所述第三接收模塊15，用于接收攝像頭視角調(diào)節(jié)指令；

所述調(diào)整模塊16，用于根據(jù)人臉位置調(diào)整攝像頭。

如圖6所示，本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別裝置，包括：第四接收模塊21、第五接收模塊22、判斷模塊23和識(shí)別模塊24；

所述第四接收模塊21，用于接收視頻或者照片并對接收到的視頻或者照片進(jìn)行渲染；

所述第五接收模塊22，用于接收人臉識(shí)別指令，根據(jù)所述人臉識(shí)別指令開啟人臉識(shí)別；

所述判斷模塊23，用于判斷接收的視頻或者照片中是否有人臉；

所述識(shí)別模塊24，用于若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉。

優(yōu)選的，所述視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別裝置還包括：顯示模塊25；

所述顯示模塊25，用于顯示識(shí)別出的人臉的名字并執(zhí)行人臉追蹤。

本實(shí)施例中的裝置與前述實(shí)施例中的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法是基于同一發(fā)明構(gòu)思下的兩個(gè)方面，在前面已經(jīng)對方法實(shí)施過程作了詳細(xì)的描述，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)前述描述清楚地了解本實(shí)施例中的裝置的結(jié)構(gòu)及實(shí)施過程，為了說明書的簡潔，在此就不再贅述。

為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種模塊分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)可以把各模塊的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。

通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括第一終端31和第二終端32；

所述第一終端31用于接收攝像指令，根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片；

所述第一終端32用于發(fā)送拍攝的視頻或者照片并發(fā)送人臉識(shí)別指令，所述人臉識(shí)別指令為識(shí)別拍攝的視頻或者照片中的人臉的指令；

所述第二終端32用于接收視頻或者照片并對接收到的視頻或者照片進(jìn)行渲染；接收人臉識(shí)別指令，根據(jù)所述人臉識(shí)別指令開啟人臉識(shí)別；

所述第二終端32用于判斷接收的視頻或者照片中是否有人臉，若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉；

所述第一終端31用于接收與所述人臉識(shí)別請求相對應(yīng)的人臉識(shí)別結(jié)果。

本實(shí)施例中的系統(tǒng)與前述實(shí)施例中的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法是基于同一發(fā)明構(gòu)思下的兩個(gè)方面，在前面已經(jīng)對方法實(shí)施過程作了詳細(xì)的描述，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)前述描述清楚地了解本實(shí)施例中的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及實(shí)施過程，為了說明書的簡潔，在此就不再贅述。

如圖8所示，本發(fā)明另一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法，包括：

第一終端接收攝像指令，根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并拍攝視頻或者照片；

第一終端發(fā)送拍攝的視頻或者照片并發(fā)送人臉識(shí)別指令，所述人臉識(shí)別指令為識(shí)別拍攝的視頻或者照片中的人臉的指令；

第二終端接收視頻或者照片并對接收到的視頻或者照片進(jìn)行渲染；根據(jù)所述人臉識(shí)別指令開啟人臉識(shí)別；

第二終端判斷接收的視頻或者照片中是否有人臉，若接收的視頻或者照片中有人臉，將所述的人臉與預(yù)先注冊的人臉進(jìn)行對比，識(shí)別出對應(yīng)的人臉；

第一終端接收與所述人臉識(shí)別請求相對應(yīng)的人臉識(shí)別結(jié)果。

本實(shí)施例中的方法與前述實(shí)施例中的系統(tǒng)是基于同一發(fā)明構(gòu)思下的兩個(gè)方面，在前面已經(jīng)對系統(tǒng)作了詳細(xì)的描述，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)前述描述清楚地了解本實(shí)施例中的方法，為了說明書的簡潔，在此就不再贅述。

本發(fā)明提供視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)，能通過視頻監(jiān)控，實(shí)時(shí)觀看機(jī)器人的位置，并通過機(jī)器人視角，看到它眼前的世界并識(shí)別人臉。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。