本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域中的圖片處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像處理方法及終端。

背景技術(shù)：

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和移動通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，手機(jī)、平板電腦等許多終端都具有拍攝功能，用戶在使用終端進(jìn)行拍攝。

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)用戶使用終端進(jìn)行目標(biāo)對象的拍攝時(shí)，會手抖或由于天氣等因素，導(dǎo)致通過終端拍攝的目標(biāo)對象的成像圖像模糊或錯(cuò)位等情況的出現(xiàn)，通常是在拍攝時(shí)，通過調(diào)節(jié)每個(gè)攝像頭的快門速度、iso感光度和閃光觸發(fā)設(shè)置等設(shè)置來減輕抖動對拍攝的影響的。然后在終端上有多個(gè)攝像頭的時(shí)候，針對每個(gè)攝像頭設(shè)置防抖技術(shù)則是工程量比較大，成本比較高的一件工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種圖像處理方法及終端，適用于多個(gè)攝像頭的終端的拍攝，在實(shí)現(xiàn)對圖像防抖的基礎(chǔ)上，節(jié)約了成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，應(yīng)用于終端中，所述終端設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭，包括：

接收拍攝指令，根據(jù)所述拍攝指令通過圖像傳感器采集第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像，所述第一當(dāng)前幀圖像為第一攝像頭采集的，所述第二當(dāng)前幀圖像為第二攝像頭采集的，所述第一攝像頭為所述至少兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)具有防抖功能的攝像頭，所述第二攝像頭為所述至少兩個(gè)攝像頭中除所述第一攝像頭外的任意攝像頭；

通過所述第一攝像頭獲取所述第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移和采樣信息；

根據(jù)所述抖動位移和所述采樣信息對所述第一當(dāng)前幀圖像和所述第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行防抖處理，得到第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像；

將所述第三當(dāng)前幀圖像和所述第四當(dāng)前幀圖像進(jìn)行融合，形成當(dāng)前幀圖像。

可選地，根據(jù)所述抖動位移和所述采樣信息對所述第一當(dāng)前幀圖像和所述第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行防抖處理所述，包括：

通過所述第一攝像頭，對所述第一當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與所述抖動位移相背的方向調(diào)整所述采樣信息并采樣，得到所述第三當(dāng)前幀圖像；

將所述抖動位移和所述采樣信息轉(zhuǎn)化為同步信號，傳輸至所述第二攝像頭；

通過所述第二攝像頭和所述同步信號，對所述第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與所述抖動位移相背的方向調(diào)整所述采樣信息并采樣，得到所述第四當(dāng)前幀圖像。

可選地，所述將所述第三當(dāng)前幀圖像和所述第四當(dāng)前幀圖像進(jìn)行融合，形成當(dāng)前幀圖像之后，所述方法還包括：

經(jīng)過第一時(shí)間后，接收拍攝結(jié)束指令；

獲取所述第一時(shí)間內(nèi)得到的n幀圖像，所述n幀圖像為在所述第一時(shí)間內(nèi)獲取的所述當(dāng)前幀圖像的總和，n大于等于2；

將所述n幀圖像進(jìn)行拼接，得到第一視頻。

可選地，所述將所述n幀圖像進(jìn)行拼接，得到第一視頻之后，所述方法還包括：

接收播放指令，根據(jù)所述播放指令播放所述第一視頻。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭，包括：

接收單元，用于接收拍攝指令；

采集單元，用于根據(jù)所述拍攝指令通過圖像傳感器采集第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像，所述第一當(dāng)前幀圖像為第一攝像頭采集的，所述第二當(dāng)前幀圖像為第二攝像頭采集的，所述第一攝像頭為所述至少兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)具有防抖功能的攝像頭，所述第二攝像頭為所述至少兩個(gè)攝像頭中除所述第一攝像頭外的任意攝像頭；

獲取單元，用于通過所述第一攝像頭獲取所述第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移和采樣信息；

防抖處理單元，用于根據(jù)所述抖動位移和所述采樣信息對所述第一當(dāng)前幀圖像和所述第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行防抖處理，得到第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像；

所述形成單元，用于將所述第三當(dāng)前幀圖像和所述第四當(dāng)前幀圖像進(jìn)行融合，形成當(dāng)前幀圖像。

可選地，所述防抖處理單元，具體用于通過所述第一攝像頭，對所述第一當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與所述抖動位移相背的方向調(diào)整所述采樣信息并采樣，得到所述第三當(dāng)前幀圖像；及將所述抖動位移和所述采樣信息轉(zhuǎn)化為同步信號，傳輸至所述第二攝像頭；以及通過所述第二攝像頭和所述同步信號，對所述第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與所述抖動位移相背的方向調(diào)整所述采樣信息并采樣，得到所述第四當(dāng)前幀圖像。

可選地，所述終端還包括：拼接單元；

所述接收單元，還用于所述將所述第三當(dāng)前幀圖像和所述第四當(dāng)前幀圖像進(jìn)行融合，形成當(dāng)前幀圖像之后，經(jīng)過第一時(shí)間后，接收拍攝結(jié)束指令；

所述獲取單元，還用于響應(yīng)所述拍攝結(jié)束指令，獲取所述第一時(shí)間內(nèi)得到的n幀圖像，所述n幀圖像為在所述第一時(shí)間內(nèi)獲取的所述當(dāng)前幀圖像的總和，n大于等于2；

所述拼接單元，用于將所述n幀圖像進(jìn)行拼接，得到第一視頻。

可選地，所述終端還包括：播放單元；

所述接收單元，還用于所述將所述n幀圖像進(jìn)行拼接，得到第一視頻之后，接收播放指令；

所述播放單元，用于根據(jù)所述播放指令播放所述第一視頻。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法及終端，該終端設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭，接收拍攝指令，根據(jù)拍攝指令通過圖像傳感器采集第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像，第一當(dāng)前幀圖像為第一攝像頭采集的，第二當(dāng)前幀圖像為第二攝像頭采集的，第一攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)具有防抖功能的攝像頭，第二攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中除第一攝像頭外的任意攝像頭；通過第一攝像頭獲取第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移和采樣信息；根據(jù)抖動位移和采樣信息對第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行防抖處理，得到第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像。采用上述技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，由于終端上的具有防抖功能的第一攝像頭可以將抖動位移和采樣信息轉(zhuǎn)達(dá)至第二攝像頭，這樣的話，可以減少在第二攝像頭設(shè)置防抖裝置，從而當(dāng)多個(gè)攝像頭的終端的拍攝時(shí)，在實(shí)現(xiàn)對圖像防抖的基礎(chǔ)上，節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一種可選的終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的移動終端能夠操作的通信系統(tǒng)；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法的流程圖一；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的示例性的拍攝界面示意圖一；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法的流程圖二；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的示例性的拍攝界面示意圖二；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法的流程圖三；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的示例性的播放界面示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖四。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種焦點(diǎn)獲取裝置可以為終端，例如計(jì)算機(jī)或移動終端等可以使用瀏覽器的電子設(shè)備。

其中，移動終端可以以各種形式來實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、平板電腦(pad)、便攜式多媒體播放器(pmp)、導(dǎo)航裝置等等的移動終端以及諸如數(shù)字tv、臺式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一種可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。

移動終端1可以包括無線通信單元110、音頻/視頻(a/v)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件?？梢蕴娲貙?shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動終端的元件。

無線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許移動終端1與無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括移動通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。

移動通信模塊112將無線電信號發(fā)送到基站(例如，接入點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)b等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個(gè)和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動終端的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括wlan(無線lan)(wi-fi)、wibro(無線寬帶)、wimax(全球微波互聯(lián)接入)、hsdpa(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙^tm、射頻識別(rfid)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)、超寬帶(uwb)、紫蜂^tm等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是全球定位系統(tǒng)(gps)模塊。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，作為gps的位置信息模塊115計(jì)算來自三個(gè)或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時(shí)間信息并且對于計(jì)算的信息應(yīng)用三角測量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準(zhǔn)確地計(jì)算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計(jì)算位置和時(shí)間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計(jì)算出的位置和時(shí)間信息的誤差。此外，gps模塊能夠通過實(shí)時(shí)地連續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置信息來計(jì)算速度信息。

a/v輸入單元120用于接收音頻或視頻信號。a/v輸入單元120可以包括相機(jī)121，相機(jī)121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機(jī)121處理后的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由無線通信單元110進(jìn)行發(fā)送，可以根據(jù)移動終端的構(gòu)造提供兩個(gè)或更多相機(jī)121。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋?zhàn)衅⒂|摸板(例如，檢測由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時(shí)，可以形成觸摸屏。

感測單元140檢測移動終端1的當(dāng)前狀態(tài)，(例如，移動終端1的打開或關(guān)閉狀態(tài))、移動終端1的位置、用戶對于移動終端1的接觸(即，觸摸輸入)的有無、移動終端1的取向、移動終端1的加速或減速移動和方向等等，并且生成用于控制移動終端1的操作的命令或信號。例如，當(dāng)移動終端1實(shí)施為滑動型移動電話時(shí)，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關(guān)閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測單元140可以包括接近傳感器141將在下面結(jié)合觸摸屏來對此進(jìn)行描述。

接口單元170用作至少一個(gè)外部裝置與移動終端1連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機(jī)端口等等。識別模塊可以是存儲用于驗(yàn)證用戶使用移動終端1的各種信息并且可以包括用戶識別模塊(uim)、客戶識別模塊(sim)、通用客戶識別模塊(usim)等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為“識別裝置”)可以采取智能卡的形式，因此，識別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動終端1連接。接口單元170可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端1內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。

另外，當(dāng)移動終端1與外部底座連接時(shí)，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端1的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸?shù)揭苿咏K端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用于識別移動終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報(bào)信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151等等。

顯示單元151可以顯示在移動終端1中處理的信息。例如，當(dāng)移動終端1處于電話通話模式時(shí)，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(ui)或圖形用戶界面(gui)。當(dāng)移動終端1處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時(shí)，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的ui或gui等等。

同時(shí)，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(lcd)、薄膜晶體管lcd(tft-lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled)顯示器、柔性顯示器、三維(3d)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀，以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為toled(透明有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實(shí)施方式，移動終端1可以包括兩個(gè)或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

存儲器160可以存儲由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時(shí)地存儲已經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動和音頻信號的數(shù)據(jù)。

存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，sd或dx存儲器等等)、隨機(jī)訪問存儲器(ram)、靜態(tài)隨機(jī)訪問存儲器(sram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、可編程只讀存儲器(prom)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，移動終端1可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲器160的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置協(xié)作。

控制器180通?？刂埔苿咏K端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊181，多媒體模塊181可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離?？刂破?80可以執(zhí)行模式識別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實(shí)施方式可以以使用例如計(jì)算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來實(shí)施。對于硬件實(shí)施，這里描述的實(shí)施方式可以通過使用特定用途集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理裝置(dspd)、可編程邏輯裝置(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實(shí)施，在一些情況下，這樣的實(shí)施方式可以在控制器180中實(shí)施。對于軟件實(shí)施，諸如過程或功能的實(shí)施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨(dú)的軟件模塊來實(shí)施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來實(shí)施，軟件代碼可以存儲在存儲器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，已經(jīng)按照其功能描述了移動終端。下面，為了簡要起見，將描述諸如折疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動終端，并且不限于滑動型移動終端。

如圖1中所示的移動終端1可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來操作。

現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動終端能夠操作的通信系統(tǒng)。

這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(fdma)、時(shí)分多址(tdma)、碼分多址(cdma)和通用移動通信系統(tǒng)(umts)(特別地，長期演進(jìn)(lte))、全球移動通信系統(tǒng)(gsm)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及cdma通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。

參考圖2，cdma無線通信系統(tǒng)可以包括多個(gè)移動終端1、多個(gè)基站(bs)270、基站控制器(bsc)275和移動交換中心(msc)280。msc280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(pstn)290形成接口。msc280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到bs270的bsc275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干已知的接口中的任一種來構(gòu)造，所述接口包括例如e1/t1、atm，ip、ppp、幀中繼、hdsl、adsl或xdsl。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)bsc2750。

每個(gè)bs270可以服務(wù)一個(gè)或多個(gè)分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個(gè)分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離bs270。或者，每個(gè)分區(qū)可以由用于分集接收的兩個(gè)或更多天線覆蓋。每個(gè)bs270可以被構(gòu)造為支持多個(gè)頻率分配，并且每個(gè)頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25mhz，5mhz等等)。

分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為cdma信道。bs270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(bts)或者其它等效術(shù)語。在這樣的情況下，術(shù)語“基站”可以用于籠統(tǒng)地表示單個(gè)bsc275和至少一個(gè)bs270?；疽部梢员环Q為“蜂窩站”。或者，特定bs270的各分區(qū)可以被稱為多個(gè)蜂窩站。

如圖2中所示，廣播發(fā)射器(bt)295將廣播信號發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動終端1。在圖2中，示出了幾個(gè)全球定位系統(tǒng)(gps)衛(wèi)星300，衛(wèi)星300幫助定位多個(gè)移動終端1中的至少一個(gè)。

在圖2中，描繪了多個(gè)衛(wèi)星300，但可理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。作為圖1中所示的位置信息模塊115的gps模塊通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代gps跟蹤技術(shù)或者在gps跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個(gè)gps衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星dmb傳輸。

作為無線通信系統(tǒng)的一個(gè)典型操作，bs270接收來自各種移動終端1的反向鏈路信號。移動終端1通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定bs270接收的每個(gè)反向鏈路信號被在特定bs270內(nèi)進(jìn)行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的bsc275。bsc提供通話資源分配和包括bs270之間的軟切換過程的協(xié)調(diào)的移動管理功能。bsc275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到msc280，其提供用于與pstn290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，pstn290與msc280形成接口，msc與bsc275形成接口，并且bsc275相應(yīng)地控制bs270以將正向鏈路信號發(fā)送到移動終端1。

基于上述移動終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，如圖3所示，應(yīng)用于終端中，該終端上設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭，該方法可以包括：

s101、接收拍攝指令，根據(jù)該拍攝指令通過圖像傳感器采集第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像，該第一當(dāng)前幀圖像為第一攝像頭采集的，該第二當(dāng)前幀圖像為第二攝像頭采集的，該第一攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)具有防抖功能的攝像頭，該第二攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中除第一攝像頭外的任意攝像頭。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場景可以是在終端進(jìn)行攝像的過程中，終端在攝像區(qū)域(例如，鏡頭的成像區(qū)域)采集到的待拍攝的圖像(即第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像)，并進(jìn)行處理最終顯示成第一視頻的過程。

在本發(fā)明實(shí)施例中，終端上設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭是指在終端的背面設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭的情況。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的終端的攝像頭還設(shè)置有圖像傳感器，該終端通過圖像傳感器采集拍攝圖像，其中，拍攝圖像為終端上的相機(jī)應(yīng)用接收拍攝操作后，在終端的顯示屏幕上拍攝到的圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例中，用戶使用終端進(jìn)行拍攝或攝像，如圖4所示，當(dāng)用戶點(diǎn)擊相機(jī)應(yīng)用，打開相機(jī)應(yīng)用的攝像功能時(shí)，點(diǎn)擊攝像按鈕，即終端接收到拍攝指令，于是，該終端就可以通過圖像傳感器對目標(biāo)對象進(jìn)行圖像的采集了，然后，該終端通過第一攝像頭對應(yīng)的圖像傳感器采集第一當(dāng)前幀圖像，該終端通過第二攝像頭對應(yīng)的圖像傳感器采集第二當(dāng)前幀圖像。其中，該第一攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)具有防抖功能的攝像頭，該第二攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中除第一攝像頭外的任意攝像頭。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，由于本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行的視頻的拍攝，因此，終端在接收到拍攝指令之后的時(shí)間內(nèi)，終端是在不斷的接收當(dāng)前幀圖像的過程的。本發(fā)明實(shí)施例則是立足以一個(gè)當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行的圖像采集來進(jìn)行說明的。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，終端的背面設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭中的可以只有一個(gè)攝像頭中帶有防抖功能，即設(shè)置有eis功能即可。本發(fā)明實(shí)施例不作限制。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的第一攝像頭和第二攝像頭為像素不同的兩種攝像頭，第一攝像頭可以為像素較好的攝像頭，而第二攝像頭可以為像素相對較差一些的攝像頭。例如，第一攝像頭的像素為2400萬，第二攝像頭的像素為800萬。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一攝像頭可以為黑白攝像頭，第二攝像頭可以為彩色攝像頭，本發(fā)明實(shí)施例不作限制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，終端可以為手機(jī)、平板電腦等具有攝像功能的電子設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例不限制終端的類型。

終端也稱終端設(shè)備，是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中處于網(wǎng)絡(luò)最外圍的設(shè)備，主要用于用戶信息的輸入以及處理結(jié)果的輸出等。在早期計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)主機(jī)昂貴，因此一個(gè)主機(jī)一般會配置多個(gè)終端，這些終端本身不具備計(jì)算能力，僅僅承擔(dān)信息輸入輸出的工作，運(yùn)算和處理均由主機(jī)來完成。在個(gè)人計(jì)算機(jī)時(shí)代，個(gè)人計(jì)算機(jī)可以運(yùn)行稱為終端仿真器的程序來模仿一個(gè)終端的工作。隨著移動網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，移動終端(如手機(jī)、pad)等得到了廣泛的應(yīng)用。此時(shí)，終端不僅能承擔(dān)輸入輸出的工作，同時(shí)也能進(jìn)行一定的運(yùn)算和處理，實(shí)現(xiàn)部分系統(tǒng)功能。待拍攝物體可以是任何物體，優(yōu)選的可以是運(yùn)動中的物體，例如可以是運(yùn)動中的人或者運(yùn)動中的動物等，此時(shí)，獲取得到的待拍攝物體的運(yùn)動狀態(tài)就可以是運(yùn)動中的物體的運(yùn)動狀態(tài)，可以是運(yùn)動中的物體的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動速度等能夠表征運(yùn)動中物體運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)于運(yùn)動中的物體的信息。

移動終端是指可以在移動中使用的設(shè)備，廣義的講包括手機(jī)、筆記本、平板電腦、pos機(jī)，甚至包括車載電腦。但是，大部分情況下是指手機(jī)或者具有多種應(yīng)用功能的智能手機(jī)以及平板電腦。隨著網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)朝著越來越寬帶化的方向的發(fā)展，移動通信產(chǎn)業(yè)將走向真正的移動信息時(shí)代。另一方面，隨著集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展，移動終端的處理能力已經(jīng)擁有了強(qiáng)大的處理能力，移動終端正在從簡單的通話工具變?yōu)橐粋€(gè)綜合信息處理平臺。這也給移動終端增加了更加寬廣的發(fā)展空間。移動終端作為簡單通信設(shè)備伴隨移動通信發(fā)展已有幾十年的歷史。移動智能終端幾乎在一瞬之間轉(zhuǎn)變?yōu)榛ヂ?lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的關(guān)鍵入口和主要創(chuàng)新平臺，新型媒體、電子商務(wù)和信息服務(wù)平臺，互聯(lián)網(wǎng)資源、移動網(wǎng)絡(luò)資源與環(huán)境交互資源的最重要樞紐，其操作系統(tǒng)和處理器芯片甚至成為當(dāng)今整個(gè)信息和通信技術(shù)產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。移動智能終端可以簡稱為智能終端，移動智能終端擁有接入互聯(lián)網(wǎng)能力，通常搭載各種操作系統(tǒng)，可根據(jù)用戶需求定制化各種功能。生活中常見的智能終端包括移動智能終端、車載智能終端、智能電視、可穿戴設(shè)備等。

s102、通過第一攝像頭獲取第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移和采樣信息。

終端根據(jù)拍攝指令通過圖像傳感器采集第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像之后，由于在本發(fā)明實(shí)施例中，第一攝像頭為具有防抖功能的攝像頭，具體的，第一攝像頭具有eis防抖功能，因此，該終端可以根據(jù)通過第一攝像頭獲取第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移，也就是終端的抖動方向信息等，以及該終端通過該第一攝像頭獲取到了進(jìn)行eis防抖時(shí)需要進(jìn)行剪裁的采樣信息。

需要說明的是，在發(fā)明實(shí)施例中，終端的eis防抖是通過抖動位移，進(jìn)行與該抖動位移相反的方向的采樣，以保證取樣的圖像不受抖動的影響的。也就是說，第一攝像頭的像素為2400萬，但是通過eis防抖功能獲取的圖像可以是1600萬，一般取三分之二，具體的本發(fā)明實(shí)施例不作限制。

可選的，采樣信息可以包括采樣框的位置信息和采樣大小。

s103、根據(jù)抖動位移和采樣信息對第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行防抖處理，得到第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像。

終端通過第一攝像頭獲取第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移和采樣信息之后，由于第二攝像頭并不具有防抖功能是不能進(jìn)行防抖處理的，因此，該終端可以將抖動位移和采樣信息轉(zhuǎn)化成電信號同步給第二攝像頭，使得第二攝像頭可以實(shí)現(xiàn)防抖功能。

具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖5所示，終端通過第一攝像頭獲取第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移和采樣信息的過程可以包括：s1021-s1023。如下：

s1021、通過第一攝像頭，對第一當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與抖動位移相背的方向調(diào)整采樣信息并采樣，得到第三當(dāng)前幀圖像。

s1022、將抖動位移和采樣信息轉(zhuǎn)化為同步信號，傳輸至第二攝像頭。

s1023、通過第二攝像頭和同步信號，對第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與抖動位移相背的方向調(diào)整采樣信息并采樣，得到第四當(dāng)前幀圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例中，終端通過第一攝像頭，對第一當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與抖動位移相背的方向調(diào)整采樣框的位置，并根據(jù)采樣大小對第一當(dāng)前幀圖像進(jìn)行采樣，從而得到第三當(dāng)前幀圖像。然后，終端可以將抖動位移和采樣信息轉(zhuǎn)化為電信號形式的同步信號，并傳輸該同步信號至第二攝像頭，這樣第二攝像頭通過將電信號進(jìn)行轉(zhuǎn)化，得到了上述抖動位移和采樣信息了。于是，終端就可以通過第二攝像頭，對第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與抖動位移相背的方向調(diào)整采樣框的位置，并根據(jù)采樣大小對第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行采樣，從而得到第四當(dāng)前幀圖像了。

示例性的，如圖6所示，手機(jī)的第一攝像頭獲取到抖動位移為“向下移動了位移1”，則終端在進(jìn)行防抖處理時(shí)就是將采樣框的位置向上移動位移1，并按照采樣框?qū)?yīng)的采樣大小進(jìn)行采樣，從而獲取圖像。

s104、將第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像進(jìn)行融合，形成當(dāng)前幀圖像。

終端在根據(jù)抖動位移和采樣信息對第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行防抖處理，得到第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像之后，由于該終端設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭，因此，每個(gè)攝像頭都得到了當(dāng)前的圖像，因此，該終端需要將終端同時(shí)獲取到的第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像進(jìn)行融合處理，得到最終的一個(gè)當(dāng)前幀圖像。

需要說明的是，這里的最終的一個(gè)當(dāng)前幀圖像是當(dāng)前時(shí)刻獲取的，在本發(fā)明實(shí)施例中，在拍攝沒有結(jié)束時(shí)，終端是在不斷的獲取當(dāng)前幀圖像的。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法中，如圖7所示，在s104之后，該方法還可以包括：s105-s108。具體如下：

s105、經(jīng)過第一時(shí)間后，接收拍攝結(jié)束指令。

s106、響應(yīng)拍攝結(jié)束指令，獲取第一時(shí)間內(nèi)得到的n幀圖像，該n幀圖像為在第一時(shí)間內(nèi)獲取的當(dāng)前幀圖像的總和，n大于等于2。

s107、將n幀圖像進(jìn)行拼接，得到第一視頻。

終端獲取當(dāng)前幀圖像之后，該終端拍攝了第一時(shí)間之后，用戶通過在拍攝界面上的觸控操作，實(shí)現(xiàn)結(jié)束拍攝的功能，即該終端接收了拍攝結(jié)束指令了，于是，該終端響應(yīng)該拍攝結(jié)束指令，停止了圖像的采集，此時(shí)，該終端就獲取到了在第一時(shí)間內(nèi)得到的所有當(dāng)前幀圖像，共n幀圖像，即該n幀圖像為在第一時(shí)間內(nèi)獲取的當(dāng)前幀圖像的總和；這樣的話，終端就可以將這n幀圖像按照時(shí)間由前到后將n幀圖像拼接為一個(gè)flash，即第一視頻了。

在本發(fā)明實(shí)施例中，終端將形成的第一視頻顯示在終端上，并且該顯示界面上的第一視頻上設(shè)置有播放按鍵。

s108、接收播放指令，根據(jù)該播放指令播放第一視頻。

終端將n幀圖像進(jìn)行拼接，得到第一視頻之后，該終端就可以進(jìn)行通過用戶進(jìn)行播放操作，即終端接收了播放指令，于是，該終端根據(jù)該播放指令就可以進(jìn)行第一視頻的觀看了。

示例性的，如圖8所示，用戶點(diǎn)擊手機(jī)顯示的視頻文件(第一視頻)的播放按鍵，手機(jī)就開始播放由n幀圖像組成的視頻了，即用戶1從位置1走到位置2又返回位置1的視頻。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，應(yīng)用于終端中，該終端設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭，接收拍攝指令，根據(jù)拍攝指令通過圖像傳感器采集第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像，第一當(dāng)前幀圖像為第一攝像頭采集的，第二當(dāng)前幀圖像為第二攝像頭采集的，第一攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)具有防抖功能的攝像頭，第二攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中除第一攝像頭外的任意攝像頭；通過第一攝像頭獲取第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移和采樣信息；根據(jù)抖動位移和采樣信息對第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行防抖處理，得到第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像。采用上述技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，由于終端上的具有防抖功能的第一攝像頭可以將抖動位移和采樣信息轉(zhuǎn)達(dá)至第二攝像頭，這樣的話，可以減少在第二攝像頭設(shè)置防抖裝置，從而當(dāng)多個(gè)攝像頭的終端的拍攝時(shí)，在實(shí)現(xiàn)對圖像防抖的基礎(chǔ)上，節(jié)約了成本。

實(shí)施例三

如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端1，該終端1上設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭，包括：

接收單元10，用于接收拍攝指令。

采集單元11，用于根據(jù)所述拍攝指令通過圖像傳感器采集第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像，所述第一當(dāng)前幀圖像為第一攝像頭采集的，所述第二當(dāng)前幀圖像為第二攝像頭采集的，所述第一攝像頭為所述至少兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)具有防抖功能的攝像頭，所述第二攝像頭為所述至少兩個(gè)攝像頭中除所述第一攝像頭外的任意攝像頭。

獲取單元12，用于通過所述第一攝像頭獲取所述第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移和采樣信息。

防抖處理單元13，用于根據(jù)所述抖動位移和所述采樣信息對所述第一當(dāng)前幀圖像和所述第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行防抖處理，得到第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像。

所述形成單元，用于將所述第三當(dāng)前幀圖像和所述第四當(dāng)前幀圖像進(jìn)行融合，形成當(dāng)前幀圖像。

可選的，所述防抖處理單元13，具體用于通過所述第一攝像頭，對所述第一當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與所述抖動位移相背的方向調(diào)整所述采樣信息并采樣，得到所述第三當(dāng)前幀圖像；及將所述抖動位移和所述采樣信息轉(zhuǎn)化為同步信號，傳輸至所述第二攝像頭；以及通過所述第二攝像頭和所述同步信號，對所述第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行與所述抖動位移相背的方向調(diào)整所述采樣信息并采樣，得到所述第四當(dāng)前幀圖像。

可選的，如圖10所示，所述終端1還包括：拼接單元15。

所述接收單元10，還用于所述將所述第三當(dāng)前幀圖像和所述第四當(dāng)前幀圖像進(jìn)行融合，形成當(dāng)前幀圖像之后，經(jīng)過第一時(shí)間后，接收拍攝結(jié)束指令。

所述獲取單元12，還用于響應(yīng)所述拍攝結(jié)束指令，獲取所述第一時(shí)間內(nèi)得到的n幀圖像，所述n幀圖像為在所述第一時(shí)間內(nèi)獲取的所述當(dāng)前幀圖像的總和，n大于等于2。

所述拼接單元15，用于將所述n幀圖像進(jìn)行拼接，得到第一視頻。

可選的，如圖11所示，所述終端1還包括：播放單元16。

所述接收單元10，還用于所述將所述n幀圖像進(jìn)行拼接，得到第一視頻之后，接收播放指令；

所述播放單元16，用于根據(jù)所述播放指令播放所述第一視頻。

如圖12所示，在實(shí)際應(yīng)用中，上述獲取單元12、防抖處理單元13、形成單元14和拼接單元15可由位于終端上的處理器17實(shí)現(xiàn)，具體為中央處理器(cpu)、微處理器(mpu)、數(shù)字信號處理器(dsp)或現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等實(shí)現(xiàn)，接收單元10由接收器18實(shí)現(xiàn)，采集單元11由至少兩個(gè)攝像頭19實(shí)現(xiàn)，播放單元16由播放器110實(shí)現(xiàn)，上述終端還包括：存儲介質(zhì)111實(shí)現(xiàn)，該存儲介質(zhì)111、接收器18、至少兩個(gè)攝像頭19和播放器110可以通過系統(tǒng)總線112與處理器17連接，其中，存儲介質(zhì)111用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令，存儲介質(zhì)111可能包含高速ram存儲器，也可能還包括非易失性存儲器，例如，至少一個(gè)磁盤存儲器。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例中的終端可以為具有拍攝功能或設(shè)置有攝像頭的電子設(shè)備，例如，手機(jī)、平板電腦或是照相機(jī)等。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，該終端設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭，接收拍攝指令，根據(jù)拍攝指令通過圖像傳感器采集第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像，第一當(dāng)前幀圖像為第一攝像頭采集的，第二當(dāng)前幀圖像為第二攝像頭采集的，第一攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)具有防抖功能的攝像頭，第二攝像頭為至少兩個(gè)攝像頭中除第一攝像頭外的任意攝像頭；通過第一攝像頭獲取第一當(dāng)前幀圖像對應(yīng)的抖動位移和采樣信息；根據(jù)抖動位移和采樣信息對第一當(dāng)前幀圖像和第二當(dāng)前幀圖像進(jìn)行防抖處理，得到第三當(dāng)前幀圖像和第四當(dāng)前幀圖像。采用上述技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，由于終端上的具有防抖功能的第一攝像頭可以將抖動位移和采樣信息轉(zhuǎn)達(dá)至第二攝像頭，這樣的話，可以減少在第二攝像頭設(shè)置防抖裝置，從而當(dāng)多個(gè)攝像頭的終端的拍攝時(shí)，在實(shí)現(xiàn)對圖像防抖的基礎(chǔ)上，節(jié)約了成本。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。