1.智能化數(shù)字式鉆孔全景攝像裝置，包括裝置本體(1)，其特征在于：所述裝置本體(1)包括防水殼體(2)、安裝于防水殼體(2)外部前端的透明管(3)、安裝在防水殼體(2)內(nèi)部的電池(42)、多個(gè)位于防水殼體(2)前端的驅(qū)動輪(41)、多個(gè)位于防水殼體(2)后端的從動輪(43)、位于防水殼體(2)內(nèi)部的電機(jī)(44)；
透明管(3)內(nèi)安裝有能對鉆孔進(jìn)行全景攝像的全景攝像機(jī)構(gòu)(5)，電池(42)的輸出端與電機(jī)(44)連接，電機(jī)(44)的輸出端連接有傳動軸(45)，傳動軸(45)的輸出端通過前輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)與驅(qū)動輪(41)連接；
每個(gè)驅(qū)動輪(41)與防水殼體(2)之間均安裝有位于防水殼體(2)內(nèi)部前端，并能使驅(qū)動輪(41)在鉆孔內(nèi)行走過程中變徑的前輪變徑機(jī)構(gòu)(7)，每個(gè)從動輪(43)與防水殼體(2)之間均安裝有位于防水殼體(2)內(nèi)部后端，并能使從動輪(43)在鉆孔內(nèi)行走過程中變徑的后輪變徑機(jī)構(gòu)(8)；
所述全景攝像機(jī)構(gòu)(5)、前輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)、前輪變徑機(jī)構(gòu)(7)和后輪變徑機(jī)構(gòu)(8)均與位于地面上的分析控制系統(tǒng)無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化數(shù)字式鉆孔全景攝像裝置，其特征在于：所述前輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括頭部立板(61)、驅(qū)動連接板(62)、渦輪(63)、蝸桿(64)和齒輪(65)，所述傳動軸(45)上設(shè)有階梯槽(66)，頭部立板(61)套裝在階梯槽(66)上并與傳動軸(45)形成軸肩限位，頭部立板(61)上安裝有渦輪支撐座(67)，渦輪(63)安裝在渦輪支撐座(67)上，傳動軸(45)的輸出端依次與蝸桿(64)、渦輪(63)、齒輪(65)和驅(qū)動輪(41)連接，所述驅(qū)動連接板(62)一端與渦輪支撐座(67)鉸接，另一端安裝驅(qū)動輪(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化數(shù)字式鉆孔全景攝像裝置，其特征在于：所述前輪變徑機(jī)構(gòu)(7)包括第一拉緊板(71)、第一支桿滑座(72)、第一限位板(73)、第一限位軸(74)、第一限位桿(75)和套裝在第一限位軸(74)上的第一彈簧(76)，所述第一限位板(73)與防水殼體(2)側(cè)壁連接，傳動軸(45)前端設(shè)有限位槽(77)，第一限位軸(74)一端與防水殼體(2)前端連接，另一端貫穿第一限位板(73)并位于限位槽(77)內(nèi)，第一限位桿(75)一端與 第一限位板(73)連接，另一端與防水殼體(2)頂部連接，第一支桿滑座(72)套裝在第一限位軸(74)和第一限位桿(75)上，第一彈簧(76)套裝在第一限位軸(74)上，第一彈簧(76)一端與第一支桿滑座(72)連接，另一端與防水殼體(2)頂部連接，第一拉緊板(71)一端與第一支桿滑座(72)鉸接，另一端與第一驅(qū)動連接板(62)中部鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化數(shù)字式鉆孔全景攝像裝置，其特征在于：所述后輪變徑機(jī)構(gòu)(8)包括第二拉緊板(81)、第二支桿滑座(82)、第二限位板(83)、第二限位軸(84)、第二限位桿(85),和套裝在第二限位軸(84)上的第二彈簧(86)，所述第二限位板(83)與防水殼體(2)側(cè)壁連接，第二限位軸(84)一端與防水殼體(2)尾部連接，另一端電機(jī)(44)后端連接，第二限位桿(85)一端與第二限位板(83)連接，另一端與防水殼體(2)尾部連接，第二支桿滑座(82)套裝在第二限位軸(84)和第二限位桿(85)上，第二彈簧(86)套裝在第二限位軸(84)上，第二彈簧(86)一端與第二支桿滑座(82)連接，另一端與防水殼體(2)尾部連接，第二拉緊板(81)一端與第二支桿滑座(82)鉸接，另一端與驅(qū)動連接板(62)中部鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的智能化數(shù)字式鉆孔全景攝像裝置，其特征在于：所述全景攝像機(jī)構(gòu)(5)包括磁性羅盤(51)、錐面反射(52)、照明設(shè)備(53)、定位傳感器(54)、圖像傳感器(55)、全景攝像頭(56)和攝像頭底座(57)，磁性羅盤(51)安裝于透明管(3)頂部，照明設(shè)備(53)安裝在透明管(3)側(cè)壁上，定位傳感器(54)和圖像傳感器(55)均安裝在透明管(3)側(cè)壁上，錐面反射(52)與透明管(3)側(cè)壁連接并位于磁性羅盤(51)和照明設(shè)備(53)之間，攝像頭底座(57)安裝于防水殼體(2)頂部，全景攝像頭(56)安裝在攝像頭底座(57)上。