本實用新型涉及一種上料裝置，尤其涉及一種揚聲器用物料充磁上料裝置。

背景技術(shù)：

揚聲器又稱“喇叭”。是一種十分常用的電聲換能器件，在發(fā)聲的電子電氣設(shè)備中都能見到它。

揚聲器是一種把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槁曅盘柕膿Q能器件，揚聲器的性能優(yōu)劣對音質(zhì)的影響很大。揚聲器在音響設(shè)備中是一個最薄弱的器件，而對于音響效果而言，它又是一個最重要的部件。揚聲器的種類繁多，而且價格相差很大。音頻電能通過電磁、壓電或靜電效應(yīng)，使其紙盆或膜片振動并與周圍的空氣產(chǎn)生共振(共鳴)而發(fā)出聲音。

磁式揚聲器：亦稱“舌簧揚聲器”，在永磁體兩極之間有一可動鐵心的電磁鐵，當電磁鐵的線圈中沒有電流時，可動鐵心受永磁體兩磁極相等級吸引力的吸引，在中央保持靜止；當線圈中有電流流過時，可動鐵心被磁化，而成為一條形磁體。隨著電流方向的變化，條形磁體的極性也相應(yīng)變化，使可動鐵心繞支點作旋轉(zhuǎn)運動，可動鐵心的振動由懸臂傳到振膜(紙盆)推動空氣熱振動。

現(xiàn)有的揚聲器物料充磁上料裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、費時費力、充磁效果差的缺點，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、省時省力、充磁效果好的揚聲器用物料充磁上料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的揚聲器物料充磁上料裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、費時費力、充磁效果差的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 省時省力、充磁效果好的揚聲器用物料充磁上料裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種揚聲器用物料充磁上料裝置，包括有左架、收集框、支桿、底座、右架、伺服電機、下軸承座、絲桿、螺母、上軸承座、頂板、升降桿、旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)盤、連桿、充磁器、導(dǎo)向板、氣缸Ⅰ、拇指氣缸、下料斗、轉(zhuǎn)板、拉線、電動輪、彈簧和放置板，底座頂部從左至右依次設(shè)有左架、收集框、電動輪、支桿、放置板和右架，左架右側(cè)上部設(shè)有頂板，頂板底部左側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上鉸接連接有連桿，連桿右端鉸接連接有升降桿，頂板底部右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，升降桿穿過導(dǎo)向孔，升降桿下端連接有充磁器，充磁器內(nèi)設(shè)有通孔，收集框頂部右側(cè)設(shè)有下料斗，電動輪上繞有拉線，支桿上端鉸接連接有轉(zhuǎn)板，拉線上端與轉(zhuǎn)板底部左側(cè)連接，下料斗位于轉(zhuǎn)板右側(cè)下部，轉(zhuǎn)板底部右側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧下端與支桿連接，右架左側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座、下軸承座和伺服電機，上軸承座和下軸承座之間設(shè)有絲桿，絲桿下端穿過下軸承座與伺服電機連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿和螺母配合，螺母上設(shè)有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ左端設(shè)有拇指氣缸，拇指氣缸位于放置板上方。

優(yōu)選地，還包括有激振器，轉(zhuǎn)板底部左側(cè)設(shè)有激振器。

優(yōu)選地，還包括有海綿，收集框底部設(shè)有海綿。

工作原理：使用本裝置時，首先，控制氣缸Ⅰ伸長，當拇指氣缸位于物料正上方時，控制氣缸Ⅰ停止伸長，控制伺服電機正轉(zhuǎn)，伺服電機帶動絲桿正轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母向下運動，螺母帶動氣缸Ⅰ和拇指氣缸向下運動，當拇指氣缸接觸物料時，控制拇指氣缸夾住物料，當拇指氣缸夾住物料后，控制伺服電機反轉(zhuǎn)，伺服電機帶動絲桿反轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母向上運動，螺母帶動氣缸Ⅰ和拇指氣缸 向上運動，當物料底部與轉(zhuǎn)板頂部同一水平時，關(guān)閉伺服電機，控制氣缸Ⅰ伸長，當物料位于通孔正下方時，控制拇指氣缸松開物料，此時，控制氣缸Ⅰ縮短，當氣缸Ⅰ復(fù)位后，關(guān)閉氣缸Ⅰ?？刂菩D(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，通過連桿的作用帶動升降桿向下運動，從而帶動充磁器向下運動，當充磁器罩住物料時，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機，因為充磁器是現(xiàn)有技術(shù)，當充磁器罩住物料后，工作人員控制充磁器對物料進行充磁。當充好磁后，控制旋轉(zhuǎn)電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，通過連桿的作用帶動升降桿向上運動，升降桿帶動充磁器向上運動，當充磁器向上運動到初始位置后，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機。控制電動輪反轉(zhuǎn)，拉線收緊，拉線帶動轉(zhuǎn)板左端向下傾斜，彈簧拉伸，當轉(zhuǎn)板左端向下傾斜一定角度后，物料通過下料斗進入收集框，當物料進入收集框后，控制電動輪反轉(zhuǎn)，拉線放松，彈簧帶動轉(zhuǎn)板回到原來的位置，關(guān)閉電動輪。重復(fù)動作，繼續(xù)對物料進行充磁。

因為還包括有激振器，轉(zhuǎn)板底部左側(cè)設(shè)有激振器，激振器有效震落物料，提高工作效率。

因為還包括有海綿，收集框底部設(shè)有海綿，海綿能有效防止物料落入收集框時破損。

(3)有益效果

本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、省時省力、充磁效果好的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型充磁器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-左架，2-收集框，3-支桿，4-底座，5-右架，6-伺服 電機，7-下軸承座，8-絲桿，9-螺母，10-上軸承座，11-頂板，12-升降桿，13-旋轉(zhuǎn)電機，14-轉(zhuǎn)盤，15-連桿，16-導(dǎo)向孔，17-充磁器，171-通孔，18-導(dǎo)向板，19-氣缸Ⅰ，20-拇指氣缸，21-下料斗，22-轉(zhuǎn)板，23-拉線，24-電動輪，25-彈簧，26-物料，27-放置板，28-激振器，29-海綿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種揚聲器用物料充磁上料裝置，如圖1-4所示，包括有左架1、收集框2、支桿3、底座4、右架5、伺服電機6、下軸承座7、絲桿8、螺母9、上軸承座10、頂板11、升降桿12、旋轉(zhuǎn)電機13、轉(zhuǎn)盤14、連桿15、充磁器17、導(dǎo)向板18、氣缸Ⅰ19、拇指氣缸20、下料斗21、轉(zhuǎn)板22、拉線23、電動輪24、彈簧25和放置板27，底座4頂部從左至右依次設(shè)有左架1、收集框2、電動輪24、支桿3、放置板27和右架5，左架1右側(cè)上部設(shè)有頂板11，頂板11底部左側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機13，旋轉(zhuǎn)電機13后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤14，轉(zhuǎn)盤14上鉸接連接有連桿15，連桿15右端鉸接連接有升降桿12，頂板11底部右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板18，導(dǎo)向板18上開有導(dǎo)向孔16，升降桿12穿過導(dǎo)向孔16，升降桿12下端連接有充磁器17，充磁器17內(nèi)設(shè)有通孔171，收集框2頂部右側(cè)設(shè)有下料斗21，電動輪24上繞有拉線23，支桿3上端鉸接連接有轉(zhuǎn)板22，拉線23上端與轉(zhuǎn)板22底部左側(cè)連接，下料斗21位于轉(zhuǎn)板22右側(cè)下部，轉(zhuǎn)板22底部右側(cè)設(shè)有彈簧25，彈簧25下端與支桿3連接，右架5左側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座10、下軸承座7和伺服電機6，上軸承座10和下軸承座7之間設(shè)有絲桿8，絲桿8下端穿過下軸承座7與伺服電機6連接，絲桿8上設(shè)有螺母9，絲桿8和螺母9配合，螺母9上設(shè)有氣缸Ⅰ19，氣缸Ⅰ19左端設(shè)有拇指氣缸20，拇指氣缸20位于放置板27上方。

還包括有激振器28，轉(zhuǎn)板22底部左側(cè)設(shè)有激振器28。

還包括有海綿29，收集框2底部設(shè)有海綿29。

工作原理：使用本裝置時，首先，控制氣缸Ⅰ19伸長，當拇指氣缸20位于物料26正上方時，控制氣缸Ⅰ19停止伸長，控制伺服電機6正轉(zhuǎn)，伺服電機6帶動絲桿8正轉(zhuǎn)，絲桿8帶動螺母9向下運動，螺母9帶動氣缸Ⅰ19和拇指氣缸20向下運動，當拇指氣缸20接觸物料26時，控制拇指氣缸20夾住物料26，當拇指氣缸20夾住物料26后，控制伺服電機6反轉(zhuǎn)，伺服電機6帶動絲桿8反轉(zhuǎn)，絲桿8帶動螺母9向上運動，螺母9帶動氣缸Ⅰ19和拇指氣缸20向上運動，當物料26底部與轉(zhuǎn)板22頂部同一水平時，關(guān)閉伺服電機6，控制氣缸Ⅰ19伸長，當物料26位于通孔171正下方時，控制拇指氣缸20松開物料26，此時，控制氣缸Ⅰ19縮短，當氣缸Ⅰ19復(fù)位后，關(guān)閉氣缸Ⅰ19?？刂菩D(zhuǎn)電機13轉(zhuǎn)動，通過連桿15的作用帶動升降桿12向下運動，從而帶動充磁器17向下運動，當充磁器17罩住物料26時，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機13，因為充磁器17是現(xiàn)有技術(shù)，當充磁器17罩住物料26后，工作人員控制充磁器17對物料26進行充磁。當充好磁后，控制旋轉(zhuǎn)電機13繼續(xù)轉(zhuǎn)動，通過連桿15的作用帶動升降桿12向上運動，升降桿12帶動充磁器17向上運動，當充磁器17向上運動到初始位置后，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機13?？刂齐妱虞?4反轉(zhuǎn)，拉線23收緊，拉線23帶動轉(zhuǎn)板22左端向下傾斜，彈簧25拉伸，當轉(zhuǎn)板22左端向下傾斜一定角度后，物料26通過下料斗21進入收集框2，當物料26進入收集框2后，控制電動輪24反轉(zhuǎn)，拉線23放松，彈簧25帶動轉(zhuǎn)板22回到原來的位置，關(guān)閉電動輪24。重復(fù)動作，繼續(xù)對物料26進行充磁。

因為還包括有激振器28，轉(zhuǎn)板22底部左側(cè)設(shè)有激振器28，激振器28有效震落物料26，提高工作效率。

因為還包括有海綿29，收集框2底部設(shè)有海綿29，海綿29能有效防止物料26 落入收集框2時破損。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。