本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛行器控制端及無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

當(dāng)前無(wú)人飛行器航拍技術(shù)越來(lái)越成熟，采用無(wú)人飛行器航拍得到的視頻結(jié)果由于視野廣闊，角度獨(dú)特，以及不受拍攝位置的物理限制的特點(diǎn)，能夠給人帶來(lái)大氣磅礴的感官?zèng)_擊。

為了進(jìn)一步精確展現(xiàn)視頻制作者的航拍視頻，視頻制作者后期還會(huì)通過(guò)電腦編輯的方式，為該航拍視頻增加音頻說(shuō)明。但是由于音頻錄制以及編輯等操作的延后，使得航拍視頻無(wú)法做到完美的實(shí)時(shí)分享。因此現(xiàn)有的航拍視頻的航拍內(nèi)容分享周期較長(zhǎng)，缺乏及時(shí)性。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510519120.7的存儲(chǔ)飛行器采集的多媒體信息的方法和裝置公開(kāi)了一種多媒體信息和視頻信息同步生成且分離式存儲(chǔ)的視頻存儲(chǔ)方式，從而可對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行較好的保護(hù)。其中的字幕主要是指由GPS模塊或者類似功能模塊產(chǎn)生的，關(guān)于飛行器的飛行軌跡和飛行姿態(tài)等的信息，并且該申請(qǐng)主要關(guān)心的是將這些飛行信息進(jìn)行分離存儲(chǔ)，并沒(méi)有披露如何能夠在航拍視頻中添加用戶原創(chuàng)的多媒體信息，并且如何能夠?qū)崿F(xiàn)航拍視頻的實(shí)時(shí)分享。

故，有必要提供一種無(wú)人飛行器控制端及無(wú)人飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種可實(shí)現(xiàn)航拍視頻的實(shí)時(shí)分享的無(wú)人飛行器控制端及無(wú)人飛行器；以解決現(xiàn)有的航拍視頻的航拍內(nèi)容分享周期較長(zhǎng)且及時(shí)性較差的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器控制端，用于制作無(wú)人飛行器拍攝的視頻文件，其中所述無(wú)人飛行器控制端包括：

控制面板，

音頻輸入按鈕，設(shè)置在所述控制面板上，用于發(fā)出音頻輸入指令；

麥克風(fēng)，用于接收所述音頻輸入指令，并采集錄制音頻信息；

音頻結(jié)束按鈕，設(shè)置在所述控制面板上，用于發(fā)出音頻結(jié)束指令；

音頻信息處理芯片，用于接收所述錄制音頻信息以及所述音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息；

控制器通信模塊，用于接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面；以及

視頻合成芯片，用于接收所述錄制音頻信息、所述同步時(shí)間信息以及所述視頻畫(huà)面，并形成相應(yīng)的視頻文件。

在本實(shí)用新型所述的無(wú)人飛行器控制端中，所述音頻輸入按鈕和所述音頻結(jié)束按鈕為同一按鈕。

在本實(shí)用新型所述的無(wú)人飛行器控制端中，所述控制器通信模塊還用于接收飛行主體采集的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息；

所述視頻合成芯片用于接收所述錄制音頻信息、所述現(xiàn)場(chǎng)音頻信息、所述同步時(shí)間信息以及所述視頻畫(huà)面，并形成相應(yīng)的視頻文件。

在本實(shí)用新型所述的無(wú)人飛行器控制端中，所述無(wú)人飛行器控制端還包括：

降噪模塊，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并將降噪處理后的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息發(fā)送至所述視頻合成芯片。

在本實(shí)用新型所述的無(wú)人飛行器控制端中，所述無(wú)人飛行器控制端還包括用于存儲(chǔ)所述錄制音頻信息的音頻數(shù)據(jù)庫(kù)，所述音頻數(shù)據(jù)庫(kù)與所述音頻信息處理芯片連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種無(wú)人飛行器，其包括無(wú)人飛行器控制端以及飛行主體，其中所述飛行主體設(shè)置有用于拍攝視頻文件的攝像頭，其中所述無(wú)人飛行器控制端包括：

控制面板，

音頻輸入按鈕，設(shè)置在所述控制面板上，用于發(fā)出音頻輸入指令；

麥克風(fēng)，用于接收所述音頻輸入指令，并采集錄制音頻信息；

音頻結(jié)束按鈕，設(shè)置在所述控制面板上，用于發(fā)出音頻結(jié)束指令；

音頻信息處理芯片，用于接收所述錄制音頻信息以及所述音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息；

控制器通信模塊，用于接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面；以及

視頻合成芯片，用于接收所述錄制音頻信息、所述同步時(shí)間信息以及所述視頻畫(huà)面，并形成相應(yīng)的視頻文件。

在本使用新型所述的無(wú)人飛行器中，所述音頻輸入按鈕和所述音頻結(jié)束按鈕為同一按鈕。

在本使用新型所述的無(wú)人飛行器中，所述控制器通信模塊還用于接收飛行主體采集的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息；

所述視頻合成芯片用于接收所述錄制音頻信息、所述現(xiàn)場(chǎng)音頻信息、所述同步時(shí)間信息以及所述視頻畫(huà)面，并形成相應(yīng)的視頻文件。

在本使用新型所述的無(wú)人飛行器中，所述無(wú)人飛行器控制端還包括：

降噪模塊，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并將降噪處理后的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息發(fā)送至所述視頻合成芯片。

在本使用新型所述的無(wú)人飛行器中，所述無(wú)人飛行器控制端還包括用于存儲(chǔ)所述錄制音頻信息的音頻數(shù)據(jù)庫(kù)，所述音頻數(shù)據(jù)庫(kù)與所述音頻信息處理芯片連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器控制端及無(wú)人飛行器在控制器端根據(jù)音頻輸入指令、音頻結(jié)束指令以及同步時(shí)間信息對(duì)具有錄制音頻信息的視頻文件進(jìn)行實(shí)時(shí)制作，實(shí)現(xiàn)了航拍視頻的實(shí)時(shí)分享；解決了現(xiàn)有的航拍視頻的航拍內(nèi)容分享周期較長(zhǎng)且及時(shí)性較差的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的視頻制作方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖2為本實(shí)用新型的視頻制作方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖3為本實(shí)用新型的視頻制作方法的第三優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖4為本實(shí)用新型的視頻制作方法的第四優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖5為本實(shí)用新型的視頻制作裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的視頻制作裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的視頻制作裝置的第三優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的視頻制作裝置的第四優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的視頻制作方法及視頻制作裝置的一具體實(shí)施例的流程圖；

圖10為本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的視頻制作方法可在各種類型的無(wú)人飛行器的控制器上進(jìn)行實(shí)施，使得無(wú)人飛行器的控制器可實(shí)時(shí)制作具有錄制音頻信息的視頻文件，通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)可對(duì)航拍視頻的實(shí)時(shí)分享，而不需要在后臺(tái)服務(wù)器上對(duì)航拍視頻進(jìn)行二次處理，不僅縮短了現(xiàn)有的航拍視頻的航拍內(nèi)容分享周期，而且直接能夠讓單純的圖片或者視頻變成能夠附帶用戶觀點(diǎn)的媒體文件。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)用新型的視頻制作方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法可使用上述的無(wú)人飛行器控制器進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法包括以下步驟：

步驟S101，控制器接收音頻輸入指令，并根據(jù)音頻輸入指令開(kāi)始采集錄制音頻信息，以及獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息；

步驟S102，控制器接收音頻結(jié)束指令，并根據(jù)音頻解釋指令，停止采集錄制音頻信息；

步驟S103，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面；

步驟S104，控制器根據(jù)同步時(shí)間信息，將采集到的錄制音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

下面詳細(xì)說(shuō)明本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法的各步驟的具體流程。

在步驟S101中，無(wú)人飛行器的控制器接收音頻輸入指令，該音頻輸入指令用于表示用戶想要在視頻畫(huà)面上添加錄制音頻信息的指令?？刂破鞲鶕?jù)該音頻輸入指令開(kāi)始采集錄制音頻信息，并獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息，如將接收到音頻輸入指令的時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。隨后轉(zhuǎn)到步驟S102。

在步驟S102中，控制器接收音頻結(jié)束指令，該音頻結(jié)束指令用于表示用戶想要停止采集錄制音頻信息的指令。控制器根據(jù)該音頻結(jié)束指令，停止采集錄制音頻信息，并獲取相應(yīng)的錄制音頻信息。隨后轉(zhuǎn)到步驟S103。

在步驟S103中，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面，以便在視頻畫(huà)面中合成錄制音頻信息。隨后轉(zhuǎn)到步驟S104。

在步驟S104中，控制器根據(jù)步驟S101獲取的同步時(shí)間信息，即錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，將步驟S102獲取的錄制音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件，從而可以及時(shí)對(duì)視頻文件進(jìn)行分享操作，實(shí)現(xiàn)視頻文件的及時(shí)分享。

具體的，控制器在同步時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間段中，將采集到的錄制音頻信息同步合成到視頻畫(huà)面中，以進(jìn)行視頻畫(huà)面的同步直播。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法的具有錄制音頻信息的視頻文件的制作過(guò)程。

本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法在控制器端根據(jù)音頻輸入指令、音頻結(jié)束指令以及同步時(shí)間信息對(duì)具有錄制音頻信息的視頻文件進(jìn)行實(shí)時(shí)制作，實(shí)現(xiàn)了航拍視頻的實(shí)時(shí)分享。相較于當(dāng)前的航拍視頻制作過(guò)程而言，由于當(dāng)前對(duì)于航拍視頻的音頻信息處理均是放在后期處理完成，所以在航拍視頻剛剛完成的瞬間，用戶只能選擇保存該視頻等待后期處理，然而航拍視頻或者圖像往往能夠通過(guò)很好的視角或者時(shí)機(jī)得到一些第一手素材，如果用戶不能第一時(shí)間將其分享出去，既影響了視頻內(nèi)容的及時(shí)性，也影響了用戶分享視頻的激情與興趣。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2為本實(shí)用新型的視頻制作方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法可使用上述的無(wú)人飛行器控制器進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法包括以下步驟：

步驟S201，控制器接收音頻輸入指令，并根據(jù)音頻輸入指令開(kāi)始采集錄制音頻信息以及現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，以及獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息；

步驟S202，控制器接收音頻結(jié)束指令，并根據(jù)音頻解釋指令，停止采集錄制音頻信息以及現(xiàn)場(chǎng)音頻信息；

步驟S203，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面；

步驟S204，控制器根據(jù)同步時(shí)間信息，將采集到的錄制音頻信息以及現(xiàn)場(chǎng)音頻信息同時(shí)合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

下面詳細(xì)說(shuō)明本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法的各步驟的具體流程。

在步驟S201中，無(wú)人飛行器的控制器接收音頻輸入指令，該音頻輸入指令用于表示用戶想要在視頻畫(huà)面上添加錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的指令?？刂破鞲鶕?jù)該音頻輸入指令開(kāi)始采集在控制器端的錄制音頻信息以及在飛行主體端的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息，如將接收到音頻輸入指令的時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。隨后轉(zhuǎn)到步驟S202。

在步驟S202中，控制器接收音頻結(jié)束指令，該音頻結(jié)束指令用于表示用戶想要停止采集錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的指令?？刂破鞲鶕?jù)該音頻結(jié)束指令，停止采集錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并獲取相應(yīng)的錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息。隨后轉(zhuǎn)到步驟S203。

在步驟S203中，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面，以便在視頻畫(huà)面中合成錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息。隨后轉(zhuǎn)到步驟S204。

在步驟S204中，控制器根據(jù)步驟S201獲取的同步時(shí)間信息，即錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，將步驟S202獲取的錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件，從而可以及時(shí)對(duì)視頻文件進(jìn)行分享操作，實(shí)現(xiàn)視頻文件的及時(shí)分享。

具體的，控制器會(huì)先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)音頻信息進(jìn)行降噪處理，避免飛行時(shí)的噪音，如旋翼的旋轉(zhuǎn)噪音等，對(duì)音頻信息的影響。

隨后控制器在同步時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間段中，將采集到的錄制音頻信息和降噪處理后的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息同步合成到視頻畫(huà)面中，以進(jìn)行視頻畫(huà)面的同步直播。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法的具有錄制音頻信息的視頻文件的制作過(guò)程。

在第一優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法在控制器端對(duì)具有錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的視頻文件進(jìn)行實(shí)時(shí)制作，進(jìn)一步豐富了視頻文件中音頻信息的內(nèi)容。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3為本實(shí)用新型的視頻制作方法的第三優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法可使用上述的無(wú)人飛行器進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法包括以下步驟：

步驟S301，控制器接收音頻輸入指令，并根據(jù)音頻輸入指令獲取相應(yīng)的同步時(shí)間信息；

步驟S302，控制器根據(jù)音頻輸入指令，從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息；

步驟S303，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面；

步驟S304，控制器根據(jù)同步時(shí)間信息，將采集到的錄制音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

下面詳細(xì)說(shuō)明本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法的各步驟的具體流程。

在步驟S301中，無(wú)人飛行器的控制器接收音頻輸入指令?？刂破鞲鶕?jù)該音頻輸入指令開(kāi)始采集錄制音頻信息，并獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息，如將接收到音頻輸入指令的時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。隨后轉(zhuǎn)到步驟S302。

在步驟S302中，控制器根據(jù)步驟S301獲取的音頻輸入指令，從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。這里的音頻數(shù)據(jù)庫(kù)為預(yù)先設(shè)置有多個(gè)錄制音頻信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，控制器可按音頻輸入指令按時(shí)間順序從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中依次讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。

優(yōu)選的，這里還可接收用戶的快捷選擇指令，并根據(jù)快捷選擇指令從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。

比如：事先在音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中登錄一些具有索引的音頻信息，例如廣告音頻信息，對(duì)應(yīng)的快捷選擇指令為s，比如拍攝地點(diǎn)介紹音頻信息，對(duì)應(yīng)的快捷選擇指令為a。如此，在實(shí)際實(shí)施航拍視頻拍攝過(guò)程的時(shí)候，如用戶需要對(duì)廣告音頻或拍攝地點(diǎn)介紹音頻進(jìn)行播放或重復(fù)播放時(shí)，可在適當(dāng)放時(shí)機(jī)對(duì)應(yīng)輸入快捷選擇指令s或a，即可迅速的調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的音頻信息。隨后轉(zhuǎn)到步驟S303。

在步驟S303中，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面，以便在視頻畫(huà)面中合成錄制音頻信息。隨后轉(zhuǎn)到步驟S304。

在步驟S304中，控制器根據(jù)步驟S301獲取的同步時(shí)間信息，即錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，將步驟S302獲取的錄制音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件，從而可以及時(shí)對(duì)視頻文件進(jìn)行分享操作，實(shí)現(xiàn)視頻文件的及時(shí)分享。

具體的，控制器在同步時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間段中，將采集到的錄制音頻信息同步合成到視頻畫(huà)面中，以進(jìn)行視頻畫(huà)面的同步直播。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法的具有錄制音頻信息的視頻文件的制作過(guò)程。

在第一優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法使用音頻輸入指令從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息進(jìn)行視頻文件的實(shí)時(shí)制作，進(jìn)一步增強(qiáng)了具有錄制音頻信息的視頻文件的制作便利性。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4為本實(shí)用新型的視頻制作方法的第四優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法可使用上述的無(wú)人飛行器進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法包括以下步驟：

步驟S401，控制器接收音頻輸入指令，并根據(jù)音頻輸入指令開(kāi)始采集現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，以及獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息；

步驟S402，控制器根據(jù)音頻輸入指令，從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息，同時(shí)控制器接收音頻接收指令，并根據(jù)音頻接收指令，停止采集現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，以獲取相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息；

步驟S403，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面；

步驟S404，控制器根據(jù)同步時(shí)間信息，將采集的所述錄制音頻信息以及現(xiàn)場(chǎng)音頻信息同時(shí)合成到所述視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

下面詳細(xì)說(shuō)明本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法的各步驟的具體流程。

在步驟S401中，無(wú)人飛行器的控制器接收音頻輸入指令，該音頻輸入指令用于表示用戶想要在視頻畫(huà)面上添加錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的指令。控制器根據(jù)該音頻輸入指令開(kāi)始采集在飛行主體端的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息，如將接收到音頻輸入指令的時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。隨后轉(zhuǎn)到步驟S402。

在步驟S402中，控制器根據(jù)步驟S401獲取的音頻輸入指令，從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。這里的音頻數(shù)據(jù)庫(kù)為預(yù)先設(shè)置有多個(gè)錄制音頻信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，控制器可按音頻輸入指令按時(shí)間順序從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中依次讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。

同時(shí)控制器接收音頻結(jié)束指令，該音頻結(jié)束指令用于表示用戶想要停止采集現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的指令。控制器根據(jù)該音頻結(jié)束指令，停止采集現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并獲取相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息。隨后轉(zhuǎn)到步驟S403。

在步驟S403中，控制器接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面，以便在視頻畫(huà)面中合成錄制音頻信息。隨后轉(zhuǎn)到步驟S404。

在步驟S404中，控制器根據(jù)步驟S401獲取的同步時(shí)間信息，即錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，將步驟S402獲取的錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件，從而可以及時(shí)對(duì)視頻文件進(jìn)行分享操作，實(shí)現(xiàn)視頻文件的及時(shí)分享。

具體的，控制器會(huì)先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)音頻信息進(jìn)行降噪處理，避免飛行時(shí)的噪音，如旋翼的旋轉(zhuǎn)噪音等，對(duì)音頻信息的影響。

隨后控制器在同步時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間段中，將采集到的錄制音頻信息和降噪處理后的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息同步合成到視頻畫(huà)面中，以進(jìn)行視頻畫(huà)面的同步直播。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法的具有錄制音頻信息的視頻文件的制作過(guò)程。

在第三優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作方法在控制器端對(duì)具有錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的視頻文件進(jìn)行實(shí)時(shí)制作，進(jìn)一步豐富了視頻文件中音頻信息的內(nèi)容。

本實(shí)用新型還提供一種視頻制作裝置，請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5為本實(shí)用新型的視頻制作裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置設(shè)置在無(wú)人飛行器的控制器中，可使用上述的視頻制作方法的第一優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置50包括輸入指令接收模塊51、結(jié)束指令接收模塊52、視頻畫(huà)面接收模塊53以及視頻制作模塊54。

輸入指令接收模塊51用于接收音頻輸入指令，并根據(jù)音頻輸入指令開(kāi)始采集錄制音頻信息，以及獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息。結(jié)束指令接收模塊52用于接收音頻結(jié)束指令，并根據(jù)音頻結(jié)束指令，停止采集錄制音頻信息。視頻畫(huà)面接收模塊53用于接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面。視頻制作模塊54用于根據(jù)同步時(shí)間信息，將采集到的錄制音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置50使用時(shí)，首先輸入指令接收模塊51接收音頻輸入指令，該音頻輸入指令用于表示用戶想要在視頻畫(huà)面上添加錄制音頻信息的指令。輸入指令接收模塊51根據(jù)該音頻輸入指令開(kāi)始采集錄制音頻信息，并獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息，如將接收到音頻輸入指令的時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。

隨后結(jié)束指令接收模塊52接收音頻結(jié)束指令，該音頻結(jié)束指令用于表示用戶想要停止采集錄制音頻信息的指令。結(jié)束指令接收模塊52根據(jù)該音頻結(jié)束指令，停止采集錄制音頻信息，并獲取相應(yīng)的錄制音頻信息。

然后視頻畫(huà)面接收模塊53接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面，以便在視頻畫(huà)面中合成錄制音頻信息。

最后視頻制作模塊54根據(jù)輸入指令接收模塊51獲取的同步時(shí)間信息，即錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，將結(jié)束指令接收模塊52獲取的錄制音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件，從而可以及時(shí)對(duì)視頻文件進(jìn)行分享操作，實(shí)現(xiàn)視頻文件的及時(shí)分享。

具體的，視頻制作模塊54在同步時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間段中，將采集到的錄制音頻信息同步合成到視頻畫(huà)面中，以進(jìn)行視頻畫(huà)面的同步直播。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置50的具有錄制音頻信息的視頻文件的制作過(guò)程。

本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置在控制器端根據(jù)音頻輸入指令、音頻結(jié)束指令以及同步時(shí)間信息對(duì)具有錄制音頻信息的視頻文件進(jìn)行實(shí)時(shí)制作，實(shí)現(xiàn)了航拍視頻的實(shí)時(shí)分享。相較于當(dāng)前的航拍視頻制作過(guò)程而言，由于當(dāng)前對(duì)于航拍視頻的音頻信息處理均是放在后期處理完成，所以在航拍視頻剛剛完成的瞬間，用戶只能選擇保存該視頻等待后期處理，然而航拍視頻或者圖像往往能夠通過(guò)很好的視角或者時(shí)機(jī)得到一些第一手素材，如果用戶不能第一時(shí)間將其分享出去，既影響了視頻內(nèi)容的及時(shí)性，也影響了用戶分享視頻的激情與興趣。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6為本實(shí)用新型的視頻制作裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置設(shè)置在無(wú)人飛行器的控制器中，可使用上述的視頻制作方法的第二優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置60包括輸入指令接收模塊61、結(jié)束指令接收模塊62、視頻畫(huà)面接收模塊63以及視頻制作模塊64。

輸入指令接收模塊61用于接收音頻輸入指令，并根據(jù)音頻輸入指令開(kāi)始采集錄制音頻信息以及現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，以及獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息。結(jié)束指令接收模塊62用于接收音頻結(jié)束指令，并根據(jù)音頻解釋指令，停止采集錄制音頻信息以及現(xiàn)場(chǎng)音頻信息。視頻畫(huà)面接收模塊63用于接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面。視頻制作模塊64用于根據(jù)同步時(shí)間信息，將采集到的錄制音頻信息以及現(xiàn)場(chǎng)音頻信息同時(shí)合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置60使用時(shí)，首先輸入指令接收模塊61接收音頻輸入指令，該音頻輸入指令用于表示用戶想要在視頻畫(huà)面上添加錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的指令。輸入指令接收模塊61根據(jù)該音頻輸入指令開(kāi)始采集在控制器端的錄制音頻信息以及在飛行主體端的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息，如將接收到音頻輸入指令的時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。

隨后結(jié)束指令接收模塊62接收音頻結(jié)束指令，該音頻結(jié)束指令用于表示用戶想要停止采集錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的指令。結(jié)束指令接收模塊62根據(jù)該音頻結(jié)束指令，停止采集錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并獲取相應(yīng)的錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息。

然后視頻畫(huà)面接收模塊63接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面，以便在視頻畫(huà)面中合成錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息。

最后視頻制作模塊64根據(jù)輸入指令接收模塊61獲取的同步時(shí)間信息，即錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，將結(jié)束指令接收模塊62獲取的錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件，從而可以及時(shí)對(duì)視頻文件進(jìn)行分享操作，實(shí)現(xiàn)視頻文件的及時(shí)分享。

具體的，視頻制作模塊64會(huì)先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)音頻信息進(jìn)行降噪處理，避免飛行時(shí)的噪音，如旋翼的旋轉(zhuǎn)噪音等，對(duì)音頻信息的影響。

隨后視頻制作模塊64在同步時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間段中，將采集到的錄制音頻信息和降噪處理后的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息同步合成到視頻畫(huà)面中，以進(jìn)行視頻畫(huà)面的同步直播。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置60的具有錄制音頻信息的視頻文件的制作過(guò)程。

在第一優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置在控制器端對(duì)具有錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的視頻文件進(jìn)行實(shí)時(shí)制作，進(jìn)一步豐富了視頻文件中音頻信息的內(nèi)容。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，圖7為本實(shí)用新型的視頻制作裝置的第三優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置設(shè)置在無(wú)人飛行器的控制器中，可使用上述的視頻制作方法的第三優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置70包括輸入指令接收模塊71、音頻信息讀取模塊72、視頻畫(huà)面接收模塊73以及視頻制作模塊74。

輸入指令接收模塊71用于接收音頻輸入指令，并根據(jù)音頻輸入指令獲取相應(yīng)的同步時(shí)間信息。音頻信息讀取模塊72用于根據(jù)音頻輸入指令，從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。視頻畫(huà)面接收模塊3用于接收所行主體拍攝的視頻畫(huà)面。視頻制作模塊74用于根據(jù)同步時(shí)間信息，將采集到的錄制音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置70使用時(shí)，首先輸入指令接收模塊71接收音頻輸入指令?？刂破鞲鶕?jù)該音頻輸入指令開(kāi)始采集錄制音頻信息，并獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息，如將接收到音頻輸入指令的時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。

隨后音頻信息讀取模塊72根據(jù)輸入指令接收模塊71獲取的音頻輸入指令，從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。這里的音頻數(shù)據(jù)庫(kù)為預(yù)先設(shè)置有多個(gè)錄制音頻信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，音頻信息讀取模塊72可按音頻輸入指令按時(shí)間順序從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中依次讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。

優(yōu)選的，音頻信息讀取模塊72這里還可接收用戶的快捷選擇指令，并根據(jù)快捷選擇指令從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。

比如：事先在音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中登錄一些具有索引的音頻信息，例如廣告音頻信息，對(duì)應(yīng)的快捷選擇指令為s，比如拍攝地點(diǎn)介紹音頻信息，對(duì)應(yīng)的快捷選擇指令為a。如此，在實(shí)際實(shí)施航拍視頻拍攝過(guò)程的時(shí)候，如用戶需要對(duì)廣告音頻或拍攝地點(diǎn)介紹音頻進(jìn)行播放或重復(fù)播放時(shí)，可在適當(dāng)放時(shí)機(jī)對(duì)應(yīng)輸入快捷選擇指令s或a，即可迅速的調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的音頻信息。

然后視頻畫(huà)面接收模塊73接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面，以便在視頻畫(huà)面中合成錄制音頻信息。

最后視頻制作模塊74根據(jù)輸入指令接收模塊71獲取的同步時(shí)間信息，即錄制音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，將音頻信息讀取模塊72獲取的錄制音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件，從而可以及時(shí)對(duì)視頻文件進(jìn)行分享操作，實(shí)現(xiàn)視頻文件的及時(shí)分享。

具體的，視頻制作模塊74在同步時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間段中，將采集到的錄制音頻信息同步合成到視頻畫(huà)面中，以進(jìn)行視頻畫(huà)面的同步直播。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置70的具有錄制音頻信息的視頻文件的制作過(guò)程。

在第一優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置使用音頻輸入指令從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息進(jìn)行視頻文件的實(shí)時(shí)制作，進(jìn)一步增強(qiáng)了具有錄制音頻信息的視頻文件的制作便利性。

請(qǐng)參照?qǐng)D8，圖8為本實(shí)用新型的視頻制作裝置的第四優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置設(shè)置在無(wú)人飛行器的控制器中，可使用上述的視頻制作方法的第四優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置80包括輸入指令接收模塊81、音頻信息讀取模塊82、視頻畫(huà)面接收模塊83以及視頻制作模塊84。

輸入指令接收模塊81用于接收音頻輸入指令，并根據(jù)音頻輸入指令開(kāi)始采集現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，以及獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息。音頻信息讀取模塊82用于根據(jù)音頻輸入指令，從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息，同時(shí)用于接收音頻接收指令，并根據(jù)音頻接收指令，停止采集現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，以獲取相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息。視頻畫(huà)面接收模塊83用于接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面。視頻制作模塊84用于根據(jù)同步時(shí)間信息，將采集的所述錄制音頻信息以及現(xiàn)場(chǎng)音頻信息同時(shí)合成到所述視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置80使用時(shí)，首先輸入指令接收模塊81接收音頻輸入指令，該音頻輸入指令用于表示用戶想要在視頻畫(huà)面上添加錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的指令。輸入指令接收模塊81根據(jù)該音頻輸入指令開(kāi)始采集在飛行主體端的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并獲取音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息，如將接收到音頻輸入指令的時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。

隨后音頻信息讀取模塊82根據(jù)輸入指令接收模塊81獲取的音頻輸入指令，從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。這里的音頻數(shù)據(jù)庫(kù)為預(yù)先設(shè)置有多個(gè)錄制音頻信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，音頻信息讀取模塊82可按音頻輸入指令按時(shí)間順序從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)中依次讀取相應(yīng)的錄制音頻信息。

同時(shí)音頻信息讀取模塊82接收音頻結(jié)束指令，該音頻結(jié)束指令用于表示用戶想要停止采集現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的指令。音頻信息讀取模塊82根據(jù)該音頻結(jié)束指令，停止采集現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，并獲取相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息。

然后視頻畫(huà)面接收模塊83接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面，以便在視頻畫(huà)面中合成錄制音頻信息。

最后視頻制作模塊84根據(jù)輸入指令接收模塊81獲取的同步時(shí)間信息，即錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息對(duì)應(yīng)的同步開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，將音頻信息讀取模塊82獲取的錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件，從而可以及時(shí)對(duì)視頻文件進(jìn)行分享操作，實(shí)現(xiàn)視頻文件的及時(shí)分享。

具體的，視頻制作模塊84會(huì)先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)音頻信息進(jìn)行降噪處理，避免飛行時(shí)的噪音，如旋翼的旋轉(zhuǎn)噪音等，對(duì)音頻信息的影響。

隨后視頻制作模塊84在同步時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間段中，將采集到的錄制音頻信息和降噪處理后的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息同步合成到視頻畫(huà)面中，以進(jìn)行視頻畫(huà)面的同步直播。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置80的具有錄制音頻信息的視頻文件的制作過(guò)程。

在第三優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的視頻制作裝置在控制器端對(duì)具有錄制音頻信息和現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的視頻文件進(jìn)行實(shí)時(shí)制作，進(jìn)一步豐富了視頻文件中音頻信息的內(nèi)容。

下面通過(guò)一具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的視頻制作方法及視頻制作裝置的具體工作原理。請(qǐng)參照?qǐng)D9，圖9為本實(shí)用新型的視頻制作方法及視頻制作裝置的一具體實(shí)施例的流程圖。本具體實(shí)施例的視頻制作方法使用無(wú)人飛行器的控制器進(jìn)行實(shí)施，該視頻制作方法包括：

步驟S901，用戶在控制端觀看飛行主體的實(shí)時(shí)視頻時(shí)，可通過(guò)點(diǎn)擊或按壓錄制開(kāi)始按鈕發(fā)出音頻輸入指令，這時(shí)控制器開(kāi)始采集用戶輸入的錄制音頻信息，并將點(diǎn)擊錄制開(kāi)始按鈕的時(shí)間設(shè)定為同步時(shí)間。

步驟S902，用戶通過(guò)點(diǎn)擊錄制結(jié)束按鈕發(fā)出音頻結(jié)束指令，或通過(guò)停止按壓錄制開(kāi)始按鈕發(fā)出音頻結(jié)束指令，這時(shí)控制器停止采集錄制音頻信息，從而獲取了相應(yīng)的錄制音頻信息。

步驟S903，控制端獲取飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面，該視頻畫(huà)面包括但不限于上述音頻輸入指令和音頻結(jié)束指令對(duì)應(yīng)的視頻畫(huà)面。

步驟S904，控制器根據(jù)步驟S901獲取的同步時(shí)間，將步驟S902獲取的錄制音頻信息合成到步驟S903獲取的視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

這樣即完成了本具體實(shí)施例的視頻制作方法及視頻制作裝置的視頻制作過(guò)程。

請(qǐng)參照?qǐng)D10，圖10為本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)人飛行器包括無(wú)人飛行器控制端10以及飛行主體11，該飛行主體11設(shè)置有用于拍攝視頻文件的攝像頭111，其中無(wú)人飛行器控制端10包括控制面板101、音頻輸入按鈕102、麥克風(fēng)103、音頻結(jié)束按鈕104、音頻信息處理芯片105、控制器通信模塊106以及視頻合成芯片107。

音頻輸入按鈕102設(shè)置在控制面板上，用于發(fā)出音頻輸入指令。麥克風(fēng)103用于接收音頻輸入指令，并采集錄制音頻信息。音頻結(jié)束按鈕104設(shè)置在控制面板上，用于發(fā)出音頻結(jié)束指令。音頻信息處理芯片105用于接收錄制音頻信息以及音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息?？刂破魍ㄐ拍K106用于接收飛行主體拍攝的視頻畫(huà)面。視頻合成芯片107用于接收錄制音頻信息、同步時(shí)間信息以及視頻畫(huà)面，并形成相應(yīng)的視頻文件。

本優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)人飛行器使用時(shí)，用戶通過(guò)無(wú)人飛行器控制端10的顯示屏實(shí)時(shí)觀看飛行主體11的攝像頭111拍攝的視頻畫(huà)面。如用戶需要在該視頻畫(huà)面中添加錄制視頻信息，可點(diǎn)擊控制面板101上的音頻輸入按鈕102發(fā)出音頻輸入指令。

隨后用戶可通過(guò)麥克風(fēng)103輸入錄制音頻信息，當(dāng)用戶采集完畢后，可點(diǎn)擊音頻結(jié)束按鈕104發(fā)出音頻結(jié)束指令；麥克風(fēng)103停止采集錄制音頻信息。隨后音頻信息處理芯片105接收上述錄制音頻信息，并生成音頻輸入指令對(duì)應(yīng)的同步時(shí)間信息。這里音頻輸入按鈕102和音頻結(jié)束按鈕104可為同一按鈕，用戶可通過(guò)多次點(diǎn)擊來(lái)發(fā)出不同的音頻輸入指令或音頻結(jié)束指令。

然后控制器通信模塊106接收飛行主體11拍攝的視頻畫(huà)面，視頻合成芯片107接收上述錄制音頻信息、同步時(shí)間信息以及視頻畫(huà)面，并根據(jù)顯示時(shí)間信息將錄制音頻信息合成到視頻畫(huà)面中，以形成相應(yīng)的視頻文件。

最后無(wú)人飛行器控制端10可將合成后的視頻文件發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器或其他終端，實(shí)現(xiàn)視頻文件的即時(shí)分享。

優(yōu)選的，用戶還可在音頻數(shù)據(jù)庫(kù)108中預(yù)先設(shè)置好錄制音頻信息，則音頻信息處理芯片105可直接從音頻數(shù)據(jù)庫(kù)108中讀取錄制音頻信息，而不需要從麥克風(fēng)103中讀取錄制音頻信息，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化的錄制音頻信息的輸入過(guò)程。

優(yōu)選的，控制器通信模塊106還可接收飛行主體11采集的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息，這樣降噪模塊109可將接收的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息進(jìn)行降噪處理后發(fā)送至視頻合成芯片107，視頻合成芯片107接收錄制音頻信息、降噪后的現(xiàn)場(chǎng)音頻信息、同步時(shí)間信息以及視頻畫(huà)面，并形成相應(yīng)的視頻文件。這樣可以進(jìn)一步豐富視頻文件中的音頻信息的內(nèi)容。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)人飛行器的具有音頻信息的視頻文件的分享過(guò)程。

本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器控制端、無(wú)人飛行器、視頻制作方法及視頻制作裝置在控制器端根據(jù)音頻輸入指令、音頻結(jié)束指令以及同步時(shí)間信息對(duì)具有錄制音頻信息的視頻文件進(jìn)行實(shí)時(shí)制作，實(shí)現(xiàn)了航拍視頻的實(shí)時(shí)分享；解決了現(xiàn)有的航拍視頻的航拍內(nèi)容分享周期較長(zhǎng)且及時(shí)性較差的技術(shù)問(wèn)題。

綜上所述，雖然本實(shí)用新型已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。