本實(shí)用新型涉及音箱設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種智能音箱。
背景技術(shù)：
：互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起大大豐富了人們進(jìn)行溝通的方式，身處不同地域的人們相互之間的溝通變得越來(lái)越便捷。其中，遠(yuǎn)程視頻會(huì)議系統(tǒng)作為其中的一種重要的遠(yuǎn)程交流技術(shù)，因其便捷高效等優(yōu)點(diǎn)，從而大大提高了企業(yè)單位的工作效率。現(xiàn)有的遠(yuǎn)程視頻會(huì)議系統(tǒng)通過(guò)智能錄取會(huì)議室整體的錄像然后傳送給對(duì)方，視頻會(huì)議的另一方可能無(wú)法仔細(xì)觀察與會(huì)者在說(shuō)話時(shí)的動(dòng)作以及表情，因此難以達(dá)到實(shí)際會(huì)議中面對(duì)面的交流效果。基于此，有必要設(shè)計(jì)出一種能夠獲取高質(zhì)量音視頻的遠(yuǎn)程視頻會(huì)議系統(tǒng)，以提高現(xiàn)有視頻會(huì)議系統(tǒng)的整體質(zhì)量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，本實(shí)用新型的目的是一種能夠保證高質(zhì)量音視頻的遠(yuǎn)程視頻會(huì)議的裝置，從而提高現(xiàn)有的視頻會(huì)議系統(tǒng)的整體質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能音箱，包括音箱殼體、麥克風(fēng)電路印刷板、主控制板以及多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述麥克風(fēng)電路印刷板設(shè)于所述音箱殼體上表面的一側(cè)，所述麥克風(fēng)電路印刷板包括麥克風(fēng)組件以及位置估算模塊，所述位置估算模塊與所述麥克風(fēng)組件連接，所述主控制板包括主控制器以及WiFi模塊；所述麥克風(fēng)組件用于獲取當(dāng)前講話人的語(yǔ)音信息，并將該語(yǔ)音信息發(fā)送給所述位置估算模塊，所述位置估算模塊利用所述語(yǔ)音信息中的時(shí)間差確定所述當(dāng)前講話人的距離和方位信息，并將該距離和方位信息發(fā)送給所述主控制器；所述主控制器與所述位置估算模塊以及所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭連接；所述主控制器用于根據(jù)所述距離和方位信息來(lái)確定所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭中攝像范圍能覆蓋所述當(dāng)前講話人位置的攝像頭，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的攝像頭旋轉(zhuǎn)指向所述當(dāng)前講話人的方位；所述WiFi模塊與所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭相連，用于接收對(duì)應(yīng)的攝像頭攝錄的錄像信息并將該錄像信息發(fā)送給視頻會(huì)議的另一端接收器。本實(shí)用新型的智能音箱具有實(shí)時(shí)追蹤攝錄功能，能獲取高質(zhì)量的視頻畫(huà)面，提高整體視頻會(huì)議系統(tǒng)的質(zhì)量。上述智能音箱，其中，所述智能音箱包括高音喇叭以及低音喇叭，所述音箱殼體的一側(cè)設(shè)有高音喇叭定位孔以及低音喇叭定位孔，所述高音喇叭定位孔用于固定所述高音喇叭，所述低音喇叭定位孔用于固定所述低音喇叭。上述智能音箱，其中，所述高音喇叭與所述低音喇叭設(shè)于同一條軸線上，所述低音喇叭的數(shù)量為2，所述高音喇叭位于所述低音喇叭中間。上述智能音箱，其中，所述音箱殼體上表面的一側(cè)均勻設(shè)有攝像頭定位柱，所述攝像頭定位柱與橡膠套相連接，所述橡膠套包括定位柱套環(huán)以及攝像頭固定環(huán)，所述定位柱套環(huán)與所述攝像頭定位柱相卡接，所述攝像頭固定環(huán)用于卡接所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭。上述智能音箱，其中，所述音箱殼體上表面的一側(cè)設(shè)有殼體傾斜部，所述殼體傾斜部的表面上設(shè)有投影模塊，所述殼體傾斜部與水平方向的夾角范圍為5-10度。上述智能音箱，其中，所述智能音箱的下部設(shè)有音箱底殼，所述音箱底殼的四個(gè)直角位置處設(shè)有底殼螺絲孔，所述底殼螺絲孔通過(guò)鎖螺絲與所述音箱殼體相互連接。上述智能音箱，其中，所述音箱殼體的上部設(shè)有防塵網(wǎng)罩，所述防塵網(wǎng)罩與所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭對(duì)應(yīng)的位置處分別設(shè)有防塵網(wǎng)罩避讓孔，所述防塵網(wǎng)罩避讓孔的形狀為方形。上述智能音箱，其中，所述麥克風(fēng)組件包括麥克風(fēng)單元，所述麥克風(fēng)單元的數(shù)量為6。上述智能音箱，其中，所述智能音箱設(shè)有外接USB插槽，所述USB插槽用于將相關(guān)音視頻信息存儲(chǔ)到外接USB存儲(chǔ)設(shè)備中。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的智能音箱的結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的智能音箱(去除所述防塵網(wǎng)罩部分)的前視圖；圖3為圖1所示的智能音箱中橡膠套的結(jié)構(gòu)放大圖；圖4為圖1所示的智能音箱中麥克風(fēng)電路印制板的結(jié)構(gòu)放大圖；圖5為圖1所示的智能音箱中主控制板的結(jié)構(gòu)放大圖；主要符號(hào)說(shuō)明：音箱殼體10攝像頭定位柱102防塵網(wǎng)罩11低音喇叭定位孔103可旋轉(zhuǎn)攝像頭12高音喇叭定位孔104橡膠套13防塵網(wǎng)罩避讓孔111麥克風(fēng)電路印刷板14攝像頭固定環(huán)131投影模塊15定位柱套環(huán)132主控制板16位置估算模塊141高音喇叭17麥克風(fēng)組件142低音喇叭18WiFi模塊161音箱底殼19主控制器162殼體傾斜部101底殼螺絲孔191具體實(shí)施方式為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的首選實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1至圖5，圖1為本實(shí)用新型提出的智能音箱的結(jié)構(gòu)分解示意圖，圖2為本實(shí)用新型提出的智能音箱(去除所述防塵網(wǎng)罩部分)的前視圖，圖3為圖1所示的智能音箱中橡膠套13的結(jié)構(gòu)放大圖，圖4為圖1所示的智能音箱中麥克風(fēng)電路印制板14的結(jié)構(gòu)放大圖，圖5為圖1所示的智能音箱中主控制板16的結(jié)構(gòu)放大圖，一種智能音箱，包括音箱殼體10、麥克風(fēng)電路印刷板14、主控制板16以及多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭12，所述麥克風(fēng)電路印刷板14設(shè)于所述音箱殼體10上表面的一側(cè)，所述麥克風(fēng)電路印刷板14包括麥克風(fēng)組件142以及位置估算模塊141，所述位置估算模塊141與所述麥克風(fēng)組件142連接，所述主控制板16包括主控制器162以及WiFi模塊161。所述麥克風(fēng)組件142用于獲取當(dāng)前講話人的語(yǔ)音信息，并將該語(yǔ)音信息發(fā)送給所述位置估算模塊141，所述位置估算模塊141利用所述語(yǔ)音信息中的時(shí)間差確定所述當(dāng)前講話人的距離和方位信息，并將該距離和方位信息發(fā)送給所述主控制器162。所述主控制器162與所述位置估算模塊141以及所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭12連接，所述主控制器162用于根據(jù)所述距離和方位信息來(lái)確定所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭12中攝像范圍能覆蓋所述當(dāng)前講話人位置的攝像頭，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的攝像頭旋轉(zhuǎn)指向所述當(dāng)前講話人的方位，隨后進(jìn)行攝錄操作。所述WiFi模塊161與所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭12相連，用于接收對(duì)應(yīng)的攝像頭攝錄的錄像信息，并將該錄像信息發(fā)送給視頻會(huì)議的另一端接收器。本實(shí)用新型的智能音箱具有實(shí)時(shí)追蹤攝錄功能，能獲取高質(zhì)量的視頻畫(huà)面，提高整體視頻會(huì)議系統(tǒng)的質(zhì)量。其中，所述智能音箱包括高音喇叭17以及低音喇叭18，所述音箱殼體10的一側(cè)設(shè)有高音喇叭定位孔104以及低音喇叭定位孔103，所述高音喇叭定位孔104用于固定所述高音喇叭17，所述低音喇叭定位孔103用于固定所述低音喇叭18。所述高音喇叭17與所述低音喇叭18設(shè)于同一條軸線上，在本實(shí)施例中，所述低音喇叭18的數(shù)量為2，所述高音喇叭17位于所述低音喇叭18中間。該設(shè)置結(jié)合了高音與低音的混音，有利于達(dá)到最為理想的音質(zhì)效果。所述音箱殼體10上表面的一側(cè)均勻設(shè)有攝像頭定位柱102，所述攝像頭定位柱102與橡膠套13相連接，所述橡膠套13包括定位柱套環(huán)132以及攝像頭固定環(huán)131，所述定位柱套環(huán)132與所述攝像頭定位柱102相卡接，所述攝像頭固定環(huán)131用于卡接所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭12。其中，所述攝像頭定位柱102的數(shù)量為3，在所述攝像頭定位柱102上對(duì)應(yīng)固定有三個(gè)所述可旋轉(zhuǎn)攝像頭12用于對(duì)會(huì)議場(chǎng)景進(jìn)行攝錄。所述智能音箱的下部設(shè)有音箱底殼19，所述音箱底殼19的四個(gè)直角位置處設(shè)有底殼螺絲孔191，所述底殼螺絲孔191通過(guò)鎖螺絲與所述音箱殼體10相互連接。此外，所述麥克風(fēng)組件142包括麥克風(fēng)單元，所述麥克風(fēng)單元的數(shù)量為6。所述音箱殼體10的上部設(shè)有防塵網(wǎng)罩11，所述防塵網(wǎng)罩11與所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭12對(duì)應(yīng)的位置處分別設(shè)有防塵網(wǎng)罩避讓孔111，所述防塵網(wǎng)罩避讓孔111的形狀為方形。由于該防塵網(wǎng)罩避讓孔111的形狀為方形，該設(shè)置方便對(duì)所述可旋轉(zhuǎn)攝像頭12的方位以及角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述智能音箱設(shè)有外接USB插槽(圖中未標(biāo)出)，所述USB插槽用于將相關(guān)音視頻信息存儲(chǔ)到外接USB存儲(chǔ)設(shè)備中。所述音箱殼體10上表面的一側(cè)設(shè)有殼體傾斜部101，所述殼體傾斜部101的表面上設(shè)有投影模塊15，所述殼體傾斜部101與水平方向的夾角范圍為5-10度。在本實(shí)施例中，該夾角的值為10度。該傾斜夾角設(shè)置可以保證所述投影模塊15較好地投影到近距離的屏幕上，使得投影圖像的角度最適宜觀看。在實(shí)際使用過(guò)程中，將所述智能音箱放于會(huì)議桌的前端，并距離會(huì)議投影平面1.5m以上，與此同時(shí)，對(duì)于會(huì)議桌的高度也有一定的要求，一般要求大于1m才便于實(shí)現(xiàn)較好的投影畫(huà)面。在實(shí)際使用過(guò)程中，首先，所述麥克風(fēng)組件142用于獲取當(dāng)前講話人的語(yǔ)音信息，并將該語(yǔ)音信息發(fā)送給所述位置估算模塊141，所述位置估算模塊141利用所述語(yǔ)音信息中的時(shí)間差，通過(guò)波束形成算法以及TDOA算法確定所述當(dāng)前講話人的距離和方位信息，并將該距離和方位信息發(fā)送給所述主控制器162。由于所述主控制器162與所述位置估算模塊141以及所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭12直接連接，當(dāng)該主控制器162接收到所述距離和方位信息之后，該主控制器162根據(jù)所述距離和方位信息來(lái)確定所述多個(gè)可旋轉(zhuǎn)攝像頭12中能涵蓋所述當(dāng)前講話人位置的攝像頭以保證對(duì)所述當(dāng)前講話人的表情以及動(dòng)作等畫(huà)面進(jìn)行高質(zhì)量的攝錄，當(dāng)確認(rèn)好對(duì)應(yīng)的攝像頭之后，所述主控制器162驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的攝像頭旋轉(zhuǎn)指向所述當(dāng)前講話人的方位，隨后進(jìn)行攝錄操作。攝錄之后所得到的錄像信息傳送給所述WiFi模塊161，所述WiFi模塊161接收該錄像信息之后并將該錄像信息發(fā)送給視頻會(huì)議的另一端接收器。在此需要指出的是，所述WiFi模塊161同樣可以接收視頻會(huì)議系統(tǒng)另一端發(fā)送器發(fā)送過(guò)來(lái)的音視頻信號(hào)，并利用所述智能音箱內(nèi)設(shè)置的音視頻重放系統(tǒng)來(lái)投影和播放該音視頻信號(hào)。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的首選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3