本實(shí)用新型屬于監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種海域無(wú)人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的雙路圖像傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)海域遼闊，如何對(duì)廣闊的海域進(jìn)行有效的監(jiān)視監(jiān)測(cè)，保證海域安全有待解決。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷完善，使得采用無(wú)人機(jī)對(duì)海域安全進(jìn)行監(jiān)視監(jiān)測(cè)成為可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種海域無(wú)人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的雙路圖像傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)以移動(dòng)車輛為監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái)，具有雙路視頻監(jiān)視功能---通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行海域航拍監(jiān)視監(jiān)測(cè)、以及通過(guò)車載攝像頭進(jìn)行車體現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視監(jiān)測(cè)；并通過(guò)遠(yuǎn)程通訊設(shè)備與指揮中心(即監(jiān)控終端)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，向指揮中心傳輸現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視監(jiān)測(cè)信息以及無(wú)人機(jī)航拍監(jiān)視監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等信息。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種海域無(wú)人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的雙路圖像傳輸系統(tǒng)，其以移動(dòng)車輛為平臺(tái)，在移動(dòng)車輛上設(shè)置有車載攝像頭、視頻矩陣切換器、用于接收無(wú)人機(jī)拍攝的無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)的圖傳接收機(jī)、圖傳天線、工控機(jī)、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通訊天線；

圖傳天線與圖傳接收機(jī)連接，圖傳接收機(jī)與視頻矩陣切換器的一個(gè)BNC輸入口連接，所述車載攝像頭與視頻矩陣切換器的另一BNC輸入口連接，視頻矩陣切換器的一BNC輸出口連接工控機(jī)，通過(guò)視頻矩陣切換器將其接收的來(lái)自攝像頭的車載視頻信號(hào)和來(lái)自圖傳接收機(jī)的無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)傳送工控機(jī)，工控機(jī)還連接有一用于顯示無(wú)人機(jī)拍攝視頻和車載攝像頭拍攝視頻的顯示器；

所述工控機(jī)還與用于將無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)和車載視頻信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通信天線連接。

在上述技術(shù)方案中，車載攝像頭、衛(wèi)星通訊天線和圖傳天線均設(shè)置在移動(dòng)車輛的車頂。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

本實(shí)用新型具有雙路視頻監(jiān)視功能---通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行海域航拍監(jiān)視監(jiān)測(cè)、以及通過(guò)車載攝像頭進(jìn)行車體現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視監(jiān)測(cè)；并通過(guò)遠(yuǎn)程通訊設(shè)備與指揮中心(即監(jiān)控終端)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，向指揮中心傳輸現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視監(jiān)測(cè)信息以及無(wú)人機(jī)航拍監(jiān)視監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等信息。

附圖說(shuō)明

圖1是海域無(wú)人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的雙路圖像傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

參見(jiàn)附圖1，一種海域無(wú)人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的雙路圖像傳輸系統(tǒng)，其以移動(dòng)車輛為平臺(tái)，在移動(dòng)車輛上設(shè)置有車載攝像頭、視頻矩陣切換器(視頻矩陣切換器是專業(yè)為圖像信號(hào)的顯示切換而設(shè)計(jì)的高性能高帶寬智能型矩陣開(kāi)關(guān)設(shè)備，可將一路信號(hào)或多路信號(hào)從輸入通道傳輸切換到輸出通道中的一路或多路輸出通道上)、圖傳接收機(jī)、圖傳天線、工控機(jī)、顯示器、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通訊天線；

車載攝像頭、衛(wèi)星通訊天線和圖傳天線均設(shè)置在移動(dòng)車輛的車頂；

圖傳接收機(jī)與圖傳天線連接，通過(guò)圖傳天線接收無(wú)人機(jī)拍攝的無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)，圖傳接收機(jī)與視頻矩陣切換器的一個(gè)BNC輸入口連接，所述車載攝像頭與視頻矩陣切換器的另一BNC輸入口連接，視頻矩陣切換器的一BNC輸出口連接工控機(jī)，通過(guò)視頻矩陣切換器將其接收的來(lái)自攝像頭的車載視頻信號(hào)和來(lái)自圖傳接收機(jī)的無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)傳送工控機(jī)，工控機(jī)解析無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)和車載視頻信號(hào)然后輸出給與工控機(jī)相連的顯示器以顯示無(wú)人機(jī)拍攝的視頻和車載攝像頭拍攝的視頻，同時(shí)對(duì)視頻進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述工控機(jī)通過(guò)網(wǎng)口與衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器連接，衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器與衛(wèi)星通信天線連接，工控機(jī)通過(guò)衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通信天線與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端進(jìn)行遠(yuǎn)程通信(遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包括設(shè)置在遠(yuǎn)程的衛(wèi)星通信天線、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和遠(yuǎn)程工控機(jī))，以將無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)和車載視頻信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。

在本實(shí)施例中，衛(wèi)星通信天線可以采用車載靜中通天線。車載靜中通天線采用整形加固玻璃鋼材料反射面，反射面成形精度高。天線配備高精度電子羅盤、俯仰傳感器，采用“一鍵通”自動(dòng)控制算法，控制天線快速、準(zhǔn)確全自動(dòng)對(duì)星。天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、造型美觀、重量輕、體積小、操作快捷方便。

在本實(shí)施例中，衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器選用Anovo衛(wèi)星通信系統(tǒng)的衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器(Anovo-cT3000)，可以接收DVB-S2數(shù)據(jù)，同時(shí)還具備數(shù)據(jù)回傳功能，實(shí)現(xiàn)終端的入網(wǎng)、同步等功能?；貍麈溌纷裱璂VB-RCS協(xié)議，具備多速率突發(fā)包回傳能力。

以上對(duì)本實(shí)用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說(shuō)明的是，在不脫離本實(shí)用新型的核心的情況下，任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。