本實(shí)用新型屬于監(jiān)控檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動平臺的衛(wèi)星通信視頻會議系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國海域遼闊，如何對廣闊的海域進(jìn)行有效的監(jiān)視監(jiān)測，保證海域安全有待解決。隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷完善，使得采用無人機(jī)對海域安全進(jìn)行監(jiān)視監(jiān)測成為可能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動平臺的衛(wèi)星通信視頻會議系統(tǒng)。系統(tǒng)以移動車輛為監(jiān)視監(jiān)測移動平臺，具有雙路視頻監(jiān)視功能---通過無人機(jī)進(jìn)行海域航拍監(jiān)視監(jiān)測、以及通過車載攝像頭進(jìn)行車體現(xiàn)場監(jiān)視監(jiān)測；并通過安裝視頻會議設(shè)備和衛(wèi)星通信設(shè)備與指揮中心(即監(jiān)控終端)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，向指揮中心傳輸現(xiàn)場作業(yè)狀況、無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動平臺的衛(wèi)星通信視頻會議系統(tǒng)，其以移動車輛為平臺，在移動車輛上設(shè)置有車載攝像頭、視頻矩陣切換器、圖傳接收機(jī)、圖傳天線、視頻會議設(shè)備、顯示器、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通訊天線；
圖傳接收機(jī)與圖傳天線連接，通過圖傳天線接收無人機(jī)拍攝的無人機(jī)機(jī)載視頻信號，圖傳接收機(jī)與視頻矩陣切換器的一個(gè)BNC輸入口連接，所述車載攝像頭與視頻矩陣切換器的另一BNC輸入口連接，視頻矩陣切換器的一BNC輸出口連接顯示器的AV接口，視頻矩陣切換器將其接收的來自攝像頭的車載視頻信號傳輸至顯示器；視頻矩陣切換器的另一BNC輸出口通過AV/GVA轉(zhuǎn)換盒連接視頻會議設(shè)備的VGA接口，通過視頻矩陣切換器將其接收的來自攝像頭的車載視頻信號和來自圖傳接收機(jī)的無人機(jī)機(jī)載視頻信號傳送給視頻會議設(shè)備；
所述視頻會議設(shè)備還與衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器連接，衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器與衛(wèi)星通信天線連接，視頻會議設(shè)備、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通信天線與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端構(gòu)成遠(yuǎn)程通信通道，車體內(nèi)的視頻會議設(shè)備通過遠(yuǎn)程通信通道將視頻會議信號以及無人機(jī)機(jī)載視頻信號和車載視頻信號發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的視頻會議設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的視頻會議設(shè)備和車體內(nèi)的視頻會議設(shè)備進(jìn)行雙向衛(wèi)星視頻會議通信。
在上述技術(shù)方案中，所述車載攝像頭、衛(wèi)星通訊天線和圖傳天線均設(shè)置在移動車輛的車頂；車載攝像頭用于采集移動車輛外部周圍的圖像。
在上述技術(shù)方案中，遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包括設(shè)置在遠(yuǎn)程的衛(wèi)星通信天線、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和視頻會議設(shè)備。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：
本實(shí)用新型具有雙路視頻監(jiān)視功能---通過無人機(jī)進(jìn)行海域航拍監(jiān)視監(jiān)測、以及通過車載攝像頭進(jìn)行車體現(xiàn)場監(jiān)視監(jiān)測；并通過安裝視頻會議設(shè)備和衛(wèi)星通信設(shè)備與指揮中心(即監(jiān)控終端)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，向指揮中心傳輸現(xiàn)場作業(yè)狀況、無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
參見附圖1，一種海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動平臺的衛(wèi)星通信視頻會議系統(tǒng)，其以移動車輛為平臺，在移動車輛上設(shè)置有車載攝像頭、視頻矩陣切換器(視頻矩陣切換器是專業(yè)為圖像信號的顯示切換而設(shè)計(jì)的高性能高帶寬智能型矩陣開關(guān)設(shè)備，可將一路信號或多路信號從輸入通道傳輸切換到輸出通道中的一路或多路輸出通道上)、圖傳接收機(jī)、圖傳天線、視頻會議設(shè)備、顯示器、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通訊天線；其中，車載攝像頭、衛(wèi)星通訊天線和圖傳天線均設(shè)置在移動車輛的車頂；車載攝像頭用于采集移動車輛外部周圍的圖像；
圖傳接收機(jī)與圖傳天線連接，通過圖傳天線接收無人機(jī)拍攝的無人機(jī)機(jī)載視頻信號，圖傳接收機(jī)與視頻矩陣切換器的一個(gè)BNC輸入口連接，所述車載攝像頭與視頻矩陣切換器的另一BNC輸入口連接，視頻矩陣切換器的一BNC輸出口連接顯示器的AV接口，視頻矩陣切換器將其接收的來自攝像頭的車載視頻信號傳輸至顯示器；視頻矩陣切換器的另一BNC輸出口通過AV/GVA轉(zhuǎn)換盒連接視頻會議設(shè)備的VGA接口，通過視頻矩陣切換器將其接收的來自攝像頭的車載視頻信號和來自圖傳接收機(jī)的無人機(jī)機(jī)載視頻信號傳送給視頻會議設(shè)備；
所述視頻會議設(shè)備還與衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器連接，衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器與衛(wèi)星通信天線連接，視頻會議設(shè)備、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通信天線與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端構(gòu)成遠(yuǎn)程通信通道(遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包括設(shè)置在遠(yuǎn)程的衛(wèi)星通信天線、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和視頻會議設(shè)備)，車體內(nèi)的視頻會議設(shè)備通過遠(yuǎn)程通信通道將視頻會議信號以及無人機(jī)機(jī)載視頻信號和車載視頻信號發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的視頻會議設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的視頻會議設(shè)備和車體內(nèi)的視頻會議設(shè)備進(jìn)行雙向衛(wèi)星視頻會議通信。
在本實(shí)施例中，衛(wèi)星通信天線可以采用車載靜中通天線。車載靜中通天線采用整形加固玻璃鋼材料反射面，反射面成形精度高。天線配備高精度電子羅盤、俯仰傳感器，采用“一鍵通”自動控制算法，控制天線快速、準(zhǔn)確全自動對星。天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、造型美觀、重量輕、體積小、操作快捷方便。
在本實(shí)施例中，衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器選用Anovo衛(wèi)星通信系統(tǒng)的衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器(Anovo-cT3000)，可以接收DVB-S2數(shù)據(jù)，同時(shí)還具備數(shù)據(jù)回傳功能，實(shí)現(xiàn)終端的入網(wǎng)、同步等功能?；貍麈溌纷裱璂VB-RCS協(xié)議，具備多速率突發(fā)包回傳能力。
在本實(shí)施例中，視頻會議設(shè)備選用polycom“寶利通”視頻會議設(shè)備。
以上對本實(shí)用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本實(shí)用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。