本實用新型涉及機器魚技術領域，具體來說，涉及一種自主水下錄像設備及機器魚。

背景技術：

隨著海洋開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，水下機器人吸引了人們的注意。水下機器人可以代替人類完成大量任務，例如海洋資源的勘探、水下救撈等。隨著應用場合復雜性和任務多樣化的增加，人們希望水下機器人的能力能夠進一步提高，加速了水下機器人研究的進程。受魚類具有高效、高機動性、高度適應性的啟發(fā)，在深入探討其運動模式、特點、機理的基礎上，結合控制、電子、材料、機械等學科，將仿生學原理應用于水下機器人的研發(fā)、設計過程中，近年來受到關注。通常，把基于魚類解剖學結構特點和游動方式的水下機器人稱為仿生機器魚。

在機器魚進行水下作業(yè)時，往往需要對水下環(huán)境進行錄像，目前的水下錄像設備具有結構復雜，不便于及時獲取錄像信息等缺點。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自主水下錄像設備，以克服目前現有技術存在的上述不足。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種自主水下錄像設備，包括攝像頭，所述的攝像頭連接有顯示屏，所述的攝像頭和顯示屏均連接有控制單元；所述的攝像頭和顯示屏的前部均設有有機玻璃，所述的有機玻璃通過殼體與背板連接，所述的攝像頭、顯示屏和控制單元均設置在所述的殼體、背板和有機玻璃形成的空腔內。

進一步的，所述的殼體與背板之間以及殼體與有機玻璃之間均為密封連接。

本發(fā)明還提供一種機器魚，所述的機器魚內設置有以上所述的自主水下錄像設備。

采用上述技術方案后，本實用新型具有如下的有益效果：本實用新型可以用于水下錄像，并且具有結構簡單的優(yōu)點；本實用新型錄像設備的錄像信息可以通過顯示屏及時獲取。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例的一種自主水下錄像設備的軸測圖；

圖2是本實用新型實施例的一種自主水下錄像設備的主視圖；

圖3是圖2的A-A向剖視圖；

圖中：1、攝像頭；2、有機玻璃；3、顯示屏；4、控制單元；5、殼體；6、背板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種自主水下錄像設備，包括攝像頭1，所述的攝像頭1連接有顯示屏3，所述的攝像頭1和顯示屏3均連接有控制單元4；所述的攝像頭1和顯示屏3的前部均設有有機玻璃2，所述的有機玻璃2通過殼體5與背板6連接，所述的攝像頭1、顯示屏3和控制單元4均設置在所述的殼體5、背板6和有機玻璃2形成的空腔內，所述的殼體5與背板6之間以及殼體5與有機玻璃2之間均為密封連接。

在具體使用時，控制單元用于控制攝像頭進行拍攝，控制攝像頭將其拍攝的片段傳至顯示屏，控制單元控制顯示屏顯示其接收到的來自攝像頭拍攝的片段。

所述的殼體與背板之間以及殼體與有機玻璃均為密封連接，可以防止錄像設備內部滲入水流或潮濕的空氣從而對內部元器件造成侵蝕。

本發(fā)明還提供一種機器魚，所述的機器魚內設置有以上實施例所述的自主水下錄像設備。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。