本實(shí)用新型涉及一種多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，尤其涉及一種基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在眾多的工程施工監(jiān)控領(lǐng)域，隨著施工條件、監(jiān)控環(huán)境的不同對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的傳輸方式也有不同的要求，如對(duì)于地面環(huán)境較好的地方或人員設(shè)備活動(dòng)頻繁的地方采用無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)，既能起到監(jiān)控作用，又不會(huì)因頻繁引線對(duì)施工造成過(guò)大的影響；但對(duì)于長(zhǎng)遠(yuǎn)距離監(jiān)控或者是惡劣環(huán)境的監(jiān)控，如水下、地下、深鉆井、深基坑、深隧道等的監(jiān)控，無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的局限性就非常大，甚至在上述環(huán)境中無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

何凱等(2013)在儀表技術(shù)與傳感器期刊中提出基于CAN總線和ZigBee的煤礦瓦斯檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)使用了CAN總線與ZigBee網(wǎng)絡(luò)的相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了將無(wú)線ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)的瓦斯數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到路由節(jié)點(diǎn)，路由節(jié)點(diǎn)將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成遵循CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)并通過(guò)CAN總線發(fā)送到井上的監(jiān)控系統(tǒng)；宋得名(2015)在實(shí)用新型專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào):CN204422771U)中提出基于ZigBee的石油地震勘察數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)中ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)將監(jiān)控的數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到ZigBee/CAN節(jié)點(diǎn)，ZigBee/CAN節(jié)點(diǎn)將ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN協(xié)議數(shù)據(jù)并通過(guò)CAN總線發(fā)送到上位機(jī)。上述兩種方案中系統(tǒng)底層僅僅是無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)，無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)并不能完全適用于上述監(jiān)測(cè)環(huán)境；系統(tǒng)在上層數(shù)據(jù)傳輸中，僅僅將數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的傳輸處理，并沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃赃M(jìn)行處理。

上述兩種技術(shù)在傳輸數(shù)據(jù)過(guò)程中均存在可靠性、安全性、網(wǎng)絡(luò)適用性方面的不足：

1、ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在惡劣的環(huán)境中，如礦井，信號(hào)衰減迅速，甚至無(wú)法工作，造成在惡劣環(huán)境中無(wú)法配置ZigBee無(wú)線傳感器監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，無(wú)法進(jìn)行監(jiān)控，使整個(gè)傳感網(wǎng)的適用性差。

2、ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)，位置至關(guān)重要，倘若因各種因素造成通信故障，那么大面積的無(wú)線ZigBee傳感器數(shù)據(jù)無(wú)法傳送到上位機(jī)、用戶手里，網(wǎng)絡(luò)的可靠性差。

3、倘若整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信癱瘓，那么所有傳感器監(jiān)控的數(shù)據(jù)將丟失，無(wú)法傳送到上位機(jī)、用戶手里，造成數(shù)據(jù)的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以構(gòu)建一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸安全、可靠的混合網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。通過(guò)射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路的引入，使傳感器節(jié)點(diǎn)在自身CAN通信故障的情況下，也可以使用鄰近節(jié)點(diǎn)的CAN網(wǎng)絡(luò)完成自身數(shù)據(jù)的傳輸，這樣做增強(qiáng)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)的健壯性，甚至在傳輸?shù)倪^(guò)程中，只存在一個(gè)節(jié)點(diǎn)的CAN通信正常的情況下，也能完成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN傳感器節(jié)點(diǎn)、ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)也能將傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到自身射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中，保證采集的數(shù)據(jù)不被丟失。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開(kāi)的基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括傳感器、ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)、ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)、CAN總線以及CAN總線總節(jié)點(diǎn)；所述ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線連接CAN總線總節(jié)點(diǎn)，所述傳感器與ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)連接；所述ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)與ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接；其特征在于，所述ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)中設(shè)置有第二射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路，所述第二射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路包括第二射頻收發(fā)模塊和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述第二射頻收發(fā)模塊能夠?qū)⑺赯igBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)通過(guò)射頻網(wǎng)絡(luò)傳輸至相鄰ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元能夠?qū)λ赯igBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)難備份。

優(yōu)選的，整個(gè)系統(tǒng)還包括CAN傳感器節(jié)點(diǎn)，所述CAN傳感器節(jié)點(diǎn)一邊與傳感器連接，另一邊與CAN總線連接，所述CAN傳感器節(jié)點(diǎn)能夠?qū)鞲衅鲾?shù)據(jù)通過(guò)有線方式傳輸至CAN總線總節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述CAN傳感器節(jié)點(diǎn)中設(shè)置第一射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路，所述第一射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路包括第一射頻收發(fā)模塊和第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述第一射頻收發(fā)模塊能夠?qū)⑺贑AN傳感器節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)通過(guò)射頻網(wǎng)絡(luò)傳輸至相鄰CAN傳感器節(jié)點(diǎn)，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元能夠?qū)λ贑AN傳感器節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)難備份。

優(yōu)選的，所述CAN總線總節(jié)點(diǎn)包括第一MCU控制器、第一CAN控制器、第一CAN收發(fā)器，所述第一MCU控制器與第一CAN控制器之間通過(guò)SPI通信協(xié)議連接，所述第一CAN控制器連接第一CAN收發(fā)器，所述CAN傳感器節(jié)點(diǎn)、ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線連接第一CAN收發(fā)器。

優(yōu)選的，所述CAN傳感器節(jié)點(diǎn)包括第二MCU控制器、第二CAN控制器、第二CAN收發(fā)器、第一射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路和第一傳感器數(shù)據(jù)采集電路，所述第一射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路包括第一射頻收發(fā)模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和第一時(shí)鐘系統(tǒng)；所述第一射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路中第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、第一時(shí)鐘系統(tǒng)通過(guò)I²C總線連接第二MCU控制器，所述第二CAN控制器、第一射頻收發(fā)模塊與第二MCU控制器通過(guò)SPI通信協(xié)議連接，所述第一傳感器數(shù)據(jù)采集電路通過(guò)第一高速光耦連接第二MCU控制器，所述第二CAN控制器連接第二CAN收發(fā)器，所述第二CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線連接CAN總線總節(jié)點(diǎn)，所述傳感器連接第一傳感器數(shù)據(jù)采集電路。

優(yōu)選的，所述ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)包括第三MCU控制器、第三CAN控制器、第三CAN收發(fā)器、第二射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路和ZigBee接收模塊，所述第二射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路包括第二射頻收發(fā)模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和第二時(shí)鐘系統(tǒng)；所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和第二時(shí)鐘系統(tǒng)通過(guò)I²C總線連接第三MCU控制器，所述第三CAN控制器、第二射頻收發(fā)模塊與第三MCU控制器通過(guò)SPI通信協(xié)議連接，所述ZigBee接收模塊通過(guò)第二高速光耦連接第三MCU控制器，所述第三CAN控制器連接第三CAN收發(fā)器，所述第三CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線連接CAN總線總節(jié)點(diǎn)，所述ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)連接ZigBee接收模塊。

優(yōu)選的，所述ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)包括ZigBee發(fā)送模塊和第二傳感器數(shù)據(jù)采集電路、電源電路和電池監(jiān)控電路，所述電源電路包括電池，所述電池監(jiān)控電路連接電源電路，所述電池監(jiān)控電路通過(guò)單總線連接ZigBee發(fā)送模塊，所述電源電路連接ZigBee發(fā)送模塊，所述第二傳感器數(shù)據(jù)采集電路連接ZigBee發(fā)送模塊，所述ZigBee發(fā)送模塊與ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

CAN傳感器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)讀取自身傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)自身CAN總線傳輸網(wǎng)絡(luò)、射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路中射頻網(wǎng)絡(luò)的不同狀態(tài)，對(duì)讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的處理；ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)組建ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，接收Z(yǔ)igBee傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線數(shù)據(jù)，并將接收來(lái)的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成遵循CAN總線協(xié)議的數(shù)據(jù)，而后根據(jù)自身CAN總線傳輸網(wǎng)絡(luò)、射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路中射頻網(wǎng)絡(luò)的不同狀態(tài)，對(duì)讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的處理；433M射頻網(wǎng)絡(luò)主要用于在自身CAN總線傳輸故障的情況下，能將數(shù)據(jù)發(fā)送到鄰近的節(jié)點(diǎn)，通過(guò)鄰近節(jié)點(diǎn)正常的CAN總線傳輸功能，將自身的傳感器數(shù)據(jù)正常發(fā)送，從而提升整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的可靠性；CAN傳感器節(jié)點(diǎn)、ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)在自身CAN網(wǎng)絡(luò)故障、射頻網(wǎng)絡(luò)故障下，將傳感器數(shù)據(jù)、時(shí)鐘數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在自身的射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路中的存儲(chǔ)系統(tǒng)中，保證數(shù)據(jù)不被丟失，做到真正的實(shí)時(shí)監(jiān)控；ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)讀取傳感器數(shù)據(jù)、自身電池電量數(shù)據(jù)，將讀取到的數(shù)據(jù)通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)線傳輸方式發(fā)送給對(duì)應(yīng)的ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)；CAN總線總節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)將接收到的CAN總線數(shù)據(jù)通過(guò)高速串口正確、無(wú)誤的發(fā)送給上位機(jī)或者用戶。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型將CAN線傳感器節(jié)點(diǎn)與ZigBee無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)相融合，揚(yáng)長(zhǎng)避短，根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)所處環(huán)境的不同，進(jìn)行不同的組合使用，使整個(gè)傳感網(wǎng)的適用性更強(qiáng)；并且，通過(guò)射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路中射頻網(wǎng)絡(luò)的引入，使傳感器節(jié)點(diǎn)在自身CAN通信故障的情況下，能夠使用鄰近節(jié)點(diǎn)的CAN網(wǎng)絡(luò)完成自身數(shù)據(jù)的傳輸，增強(qiáng)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)的健壯性，甚至在傳輸?shù)倪^(guò)程中，只存在一個(gè)節(jié)點(diǎn)的CAN通信正常的情況下，也能完成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸；本實(shí)用新型還可以在整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況下，將采集到的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的存儲(chǔ)，真正的做到數(shù)據(jù)的不丟失。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)原理框圖一。

圖2為本實(shí)用新型提供的基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)原理框圖二，其中增加了CAN傳感器節(jié)點(diǎn)。

圖3為本實(shí)用新型提供的基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中CAN總線總節(jié)點(diǎn)的原理框圖。

圖4為本實(shí)用新型提供的基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中CAN傳感器節(jié)點(diǎn)的原理框圖。

圖5為本實(shí)用新型提供的基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的原理框圖。

圖6為本實(shí)用新型提供的基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)的基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括傳感器、ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)、ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)、CAN總線以及CAN總線總節(jié)點(diǎn)；ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線連接CAN總線總節(jié)點(diǎn)，傳感器與ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)連接；ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)與ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接；其中，ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)中設(shè)置有第二射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路，第二射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路包括第二射頻收發(fā)模塊和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，第二射頻收發(fā)模塊能夠?qū)⑺赯igBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)通過(guò)射頻網(wǎng)絡(luò)傳輸至相鄰ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元能夠?qū)λ赯igBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)難備份。

如圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)的基于CAN總線與ZigBee混合網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，還包括CAN傳感器節(jié)點(diǎn)，CAN傳感器節(jié)點(diǎn)一邊與傳感器連接，另一邊與CAN總線連接，CAN傳感器節(jié)點(diǎn)能夠?qū)鞲衅鲾?shù)據(jù)通過(guò)有線方式傳輸至CAN總線總節(jié)點(diǎn)。其中，CAN傳感器節(jié)點(diǎn)中設(shè)置第一射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路，所述第一射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路包括第一射頻收發(fā)模塊和第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述第一射頻收發(fā)模塊能夠?qū)⑺贑AN傳感器節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)通過(guò)射頻網(wǎng)絡(luò)傳輸至相鄰CAN傳感器節(jié)點(diǎn)，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元能夠?qū)λ贑AN傳感器節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)難備份。

如圖3所示，CAN總線總節(jié)點(diǎn)包括第一MCU控制器、第一CAN控制器、第一CAN收發(fā)器，第一MCU控制器與第一CAN控制器之間通過(guò)SPI通信協(xié)議連接，第一CAN控制器連接第一CAN收發(fā)器，CAN傳感器節(jié)點(diǎn)、ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線連接第一CAN收發(fā)器。第一MCU控制器使用單片機(jī)芯片，第一CAN控制器使用MCP2515芯片，第一CAN收發(fā)器使用CTM8251A集成模塊。

如圖4所示，CAN傳感器節(jié)點(diǎn)包括第二MCU控制器、第二CAN控制器、第二CAN收發(fā)器、第一射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路和第一傳感器數(shù)據(jù)采集電路，第一射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路包括第一射頻收發(fā)模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和第一時(shí)鐘系統(tǒng)；第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和第一時(shí)鐘系統(tǒng)通過(guò)I²C總線連接第二MCU控制器，第二CAN控制器、第一射頻收發(fā)模塊通過(guò)SPI通信協(xié)議與第二MCU控制器連接，第一傳感器數(shù)據(jù)采集電路通過(guò)第一高速光耦連接第二MCU控制器，第二CAN控制器連接第二CAN收發(fā)器，第二CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線連接CAN總線總節(jié)點(diǎn)，傳感器連接第一傳感器數(shù)據(jù)采集電路。第二MCU控制器使用單片機(jī)芯片，第一射頻收發(fā)模塊使用基于CC1101芯片的433M射頻模塊，第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元使用EEPROM芯片，第二CAN控制器使用MCP2515芯片，第二CAN收發(fā)器使用CTM8251A集成模塊，第一高速光耦使用TLP555芯片，第一時(shí)鐘系統(tǒng)使用PCF8563主控芯片。

如圖5所示，ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)包括第三MCU控制器、第三CAN控制器、第三CAN收發(fā)器、第二射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路和ZigBee接收模塊，第二射頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全電路包括第二射頻收發(fā)模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和第二時(shí)鐘系統(tǒng)；第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、第二時(shí)鐘系統(tǒng)通過(guò)I²C總線連接第三MCU控制器，第三CAN控制器、第二射頻收發(fā)模塊通過(guò)SPI通信協(xié)議與第三MCU控制器連接，ZigBee接收模塊通過(guò)第二高速光耦連接第三MCU控制器，第三CAN控制器連接第三CAN收發(fā)器，第三CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線連接CAN總線總節(jié)點(diǎn)，ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)連接ZigBee接收模塊。第三MCU控制器使用單片機(jī)芯片，第二射頻收發(fā)模塊使用基于CC1101芯片的433M射頻模塊，第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元使用EEPROM芯片，第三CAN控制器使用MCP2515芯片，第三CAN收發(fā)器使用CTM8251A集成模塊，ZigBee接收模塊使用基于CC2530F256芯片的ZigBee接收模塊，第二高速光耦使用TLP555芯片，第二時(shí)鐘系統(tǒng)使用PCF8563主控芯片。

如圖6所示，ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)包括ZigBee發(fā)送模塊、第二傳感器數(shù)據(jù)采集電路、電源電路和電池監(jiān)控電路，電源電路包括電池，電池監(jiān)控電路連接電源電路,電池監(jiān)控電路通過(guò)單總線連接ZigBee發(fā)送模塊，電源電路連接ZigBee發(fā)送模塊，第二傳感器數(shù)據(jù)采集電路連接ZigBee發(fā)送模塊，ZigBee發(fā)送模塊與ZigBee轉(zhuǎn)CAN數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。電源電路使用TSP79533芯片、電池監(jiān)控電路使用DS2438芯片、ZigBee發(fā)送模塊使用基于CC2530F256芯片的ZigBee發(fā)送模塊。

以上所訴僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的前提下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型作出的各種相應(yīng)的改變和變形等，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。