本實(shí)用新型實(shí)施例涉及攝像頭自動(dòng)追焦，尤其涉及雙攝像頭或多攝像頭自動(dòng)追焦裝置及終端。

背景技術(shù)：

相機(jī)在拍照過程中，如果目標(biāo)場(chǎng)景中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在距離鏡頭比較遠(yuǎn)的地方，一般很難將目標(biāo)拍攝清晰，需要通過變焦實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)處目標(biāo)的清晰對(duì)焦。

當(dāng)前的智能終端設(shè)備趨向于輕薄化，通常以配備一個(gè)長(zhǎng)焦鏡頭和一個(gè)短焦鏡頭的方式實(shí)現(xiàn)光學(xué)變焦和數(shù)字變焦相結(jié)合的混合變焦方式。專利CN 104717427 A提出一種適用于長(zhǎng)短焦方案的自動(dòng)變焦系統(tǒng)，所述的根據(jù)長(zhǎng)短焦雙攝像頭測(cè)距獲取物距，并通過物距來選擇變焦倍數(shù)。該方法在實(shí)際應(yīng)用中存在的問題是長(zhǎng)短焦攝像頭視域公共區(qū)域小，并且對(duì)距離較遠(yuǎn)的位置，測(cè)距精度與測(cè)距區(qū)域大小難以協(xié)調(diào)一致，難以保證實(shí)際的變焦效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)追焦裝置及終端。

本實(shí)用新型提供一種多攝像頭自動(dòng)追焦裝置，包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，選擇一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)區(qū)域，使用外接矩形框標(biāo)記目標(biāo)；

測(cè)距模塊，用于測(cè)量所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像頭的距離值；

變焦模塊，用于計(jì)算目標(biāo)區(qū)域深度均值，并查找變焦倍數(shù)表，獲取變焦倍數(shù)，實(shí)現(xiàn)變焦；

跟蹤模塊，用于將變焦后的矩形框內(nèi)目標(biāo)作為目標(biāo)跟蹤算法輸入，跟蹤下一幀圖像中的目標(biāo)，并將結(jié)果反饋給所述變焦模塊實(shí)現(xiàn)變焦；

所述檢測(cè)模塊、測(cè)距模塊、變焦模塊及跟蹤模塊之間實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述變焦模塊中的所述變焦倍數(shù)表為標(biāo)定任意兩組長(zhǎng)短焦攝像頭物距變焦倍數(shù)查找表。

優(yōu)選地，所述攝像頭包括長(zhǎng)焦攝像頭和短焦攝像頭，且所述攝像頭的數(shù)量至少為三個(gè)。

優(yōu)選地，所述測(cè)距模塊為距離傳感器。

優(yōu)選地，所述測(cè)距模塊為雙攝像頭測(cè)距。

優(yōu)選地，所述攝像頭的分布為相同焦距攝像頭分布兩邊，不同焦距攝像頭位于兩相同焦距攝像頭中間。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊選擇場(chǎng)景最中間的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)或者選擇成像面積最大的目標(biāo)。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為跟蹤對(duì)焦目標(biāo)。

一種終端，包括上述任一一項(xiàng)所述的自動(dòng)追焦裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型通過雙攝像頭加測(cè)距模塊及三攝像頭兩種方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)實(shí)時(shí)追焦功能，實(shí)現(xiàn)更大焦距范圍變焦及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)光學(xué)變焦。當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)時(shí)，能將目標(biāo)通過正確的變焦和對(duì)焦，使目標(biāo)清晰，并且保持設(shè)定的合適尺寸不變。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

檢測(cè)模塊101；測(cè)距模塊102；變焦模塊103；跟蹤模塊104；

第一攝像頭1、第二攝像頭2、第三攝像頭3、機(jī)殼4。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型的模塊結(jié)構(gòu)圖，包括檢測(cè)模塊101、測(cè)距模塊102、變焦模塊103及跟蹤模塊104，且前述四種功能模塊之間實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接。所述檢測(cè)模塊101，用于檢測(cè)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，選擇一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)區(qū)域，使用外接矩形框標(biāo)記目標(biāo)。在本實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊可以自動(dòng)識(shí)別場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及目標(biāo)區(qū)域，通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為跟蹤對(duì)焦目標(biāo)。進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊選擇場(chǎng)景最中間的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)或者選擇成像面積最大的目標(biāo)。例如，我們所知，一般用戶進(jìn)行拍攝時(shí)都會(huì)正對(duì)所要拍攝的目標(biāo)，無論該目標(biāo)為靜態(tài)或是動(dòng)態(tài)，因此我們優(yōu)選自動(dòng)檢測(cè)場(chǎng)景中最中間的目標(biāo)。如果該目標(biāo)離攝像頭較近，那么該目標(biāo)占場(chǎng)景的面積可能會(huì)比較大，此時(shí)，我們也優(yōu)選獲取該面積最大的目標(biāo)。

測(cè)距模塊102，用于測(cè)量所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像頭的距離值。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中所述測(cè)距模塊為距離傳感器。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知所述距離傳感器可以是激光距離傳感器或紅外距離傳感器，無論使用何種距離傳感器只要能實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。在使用距離傳感器時(shí)，為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的所需要的攝像頭個(gè)數(shù)僅需要兩個(gè)，即一個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭和一個(gè)短焦攝像頭。具體為使用距離傳感器進(jìn)行測(cè)距之后，根據(jù)之前檢測(cè)模塊標(biāo)定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，測(cè)量該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像頭的距離，然后根據(jù)不同的距離值選擇長(zhǎng)焦攝像頭或短焦攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。這樣的方案只要雙攝像頭即可實(shí)現(xiàn)，采用長(zhǎng)短焦兩種攝像頭保證了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追焦的精度，同時(shí)，采用距離傳感器測(cè)距又保證了測(cè)距的精度，這種雙重保證的結(jié)構(gòu)，可以使本實(shí)施例更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭包括長(zhǎng)焦攝像頭和短焦攝像頭，且所述攝像頭的數(shù)量至少為三個(gè)。所述測(cè)距模塊使用的是雙攝像頭測(cè)距。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，本實(shí)施例中，至少使用三個(gè)攝像頭，可以是兩個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭外加一個(gè)短焦攝像頭，也可以是兩個(gè)短焦攝像頭外加一個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭。結(jié)構(gòu)上，所述攝像頭的分布為相同焦距攝像頭分布兩邊，不同焦距攝像頭位于兩相同焦距攝像頭中間。本實(shí)施例中進(jìn)一步地，以三個(gè)攝像頭為例，兩個(gè)相同的攝像頭可以用于測(cè)距，而兩組不同的攝像頭可以用于對(duì)焦。針對(duì)兩個(gè)相同攝像頭的測(cè)距功能，本實(shí)用新型將離線標(biāo)定兩個(gè)攝像頭鏡頭視差深度測(cè)距表，實(shí)際操作中，兩個(gè)相同攝像頭測(cè)得目標(biāo)深度后即可調(diào)取查表得到對(duì)應(yīng)的距離值。

變焦模塊103，用于計(jì)算目標(biāo)區(qū)域深度均值，并查找變焦倍數(shù)表，獲取變焦倍數(shù)，實(shí)現(xiàn)變焦；所述變焦模塊的所述變焦倍數(shù)表為標(biāo)定兩組長(zhǎng)短焦攝像頭物距變焦倍數(shù)查找表。本實(shí)用新型中，此處的變焦模塊為實(shí)時(shí)變焦，針對(duì)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與攝像頭的不同距離，經(jīng)過計(jì)算及查表從而切換不同攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。

跟蹤模塊104，用于將變焦后的矩形框內(nèi)目標(biāo)作為目標(biāo)跟蹤算法輸入，跟蹤下一幀圖像中的目標(biāo)，并將結(jié)果反饋給所述變焦模塊實(shí)現(xiàn)變焦。

本實(shí)用新型的操作流程以三個(gè)攝像頭為例，且為兩個(gè)短焦攝像頭外加一個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，根據(jù)剛才所闡述的各種實(shí)施例，任何專業(yè)人士均可不通過創(chuàng)造性勞動(dòng)得出各種變形，這種變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。步驟0準(zhǔn)備工作：標(biāo)定外側(cè)兩個(gè)短焦攝像頭鏡頭視差深度測(cè)距表及標(biāo)定兩組長(zhǎng)短焦攝像頭物距變焦倍數(shù)查找表。步驟1所述檢測(cè)模塊使用幀差法檢測(cè)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，選擇一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)區(qū)域，使用外接矩形框標(biāo)記目標(biāo)；本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法有很多此處幀差法僅僅是一個(gè)舉例，并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。步驟2所述測(cè)距模塊對(duì)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行距離測(cè)算，并將結(jié)果輸出進(jìn)入下一步；步驟3所述變焦模塊計(jì)算目標(biāo)區(qū)域深度均值，并查找變焦倍數(shù)表，獲取變焦倍數(shù)，實(shí)現(xiàn)變焦；步驟4將變焦后的矩形框內(nèi)目標(biāo)作為目標(biāo)跟蹤算法輸入，跟蹤下一幀圖像中的目標(biāo)；實(shí)現(xiàn)追焦。同時(shí)重復(fù)步驟3檢測(cè)目標(biāo)區(qū)域深度均值，查找變焦倍數(shù)表，獲取變焦倍數(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)變焦。

本實(shí)用新型還包括一種終端，包括第一攝像頭1、第二攝像頭2、第三攝像頭3及機(jī)殼4，機(jī)殼4為終端外殼，進(jìn)一步地，所述機(jī)殼為后殼，所述三個(gè)攝像頭均位于背殼上方，優(yōu)選為水平放置，當(dāng)然垂直放置也無不可。進(jìn)一步地，所述三個(gè)攝像頭中第一攝像頭1與第三攝像頭3均為長(zhǎng)焦或短焦攝像頭，第二攝像頭2位于第一攝像頭1和第三攝像頭3之間，且與第一攝像頭1和第三攝像頭3均不同。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述終端包括外殼4，第一攝像頭1、第二攝像頭2及距離傳感器。所述第一攝像頭1與第二攝像頭2分別為長(zhǎng)焦攝像頭和短焦攝像頭。所述距離傳感器位于機(jī)殼上用于測(cè)距。

本實(shí)用新型通過雙攝像頭加測(cè)距模塊及三攝像頭兩種方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)實(shí)時(shí)追焦功能，實(shí)現(xiàn)更大焦距范圍變焦及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)光學(xué)變焦。當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)時(shí)，能將目標(biāo)通過正確的變焦和對(duì)焦，使目標(biāo)清晰，并且保持設(shè)定的合適尺寸不變。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。