本實(shí)用新型涉及安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置、系統(tǒng)和設(shè)備。

背景技術(shù)：

對(duì)于一些需要對(duì)固定區(qū)域進(jìn)行安防監(jiān)控的場(chǎng)景，如機(jī)場(chǎng)、監(jiān)獄等，需要對(duì)監(jiān)控裝置固定探測(cè)范圍以?xún)?nèi)的全部區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)。目前的安防監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括周界安防系統(tǒng)和區(qū)域安防系統(tǒng)，其中：周界安防一般使用微波雷達(dá)對(duì)射防護(hù)、視頻監(jiān)控防護(hù)、紅外對(duì)射防護(hù)、電纜防護(hù)等，是針對(duì)一條線(xiàn)狀區(qū)域進(jìn)行入侵檢測(cè)。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)201520898224.9公開(kāi)一種具有低誤報(bào)率的雷達(dá)視覺(jué)融合智能警戒系統(tǒng)，包括控制中心以及布置在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置、報(bào)警裝置，控制中心分別與雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置、報(bào)警裝置連接，雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置包括視頻監(jiān)控器以及具有探測(cè)目標(biāo)信息功能的目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)，目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)監(jiān)測(cè)到可疑目標(biāo)時(shí)，獲取可疑目標(biāo)的探測(cè)信息并與預(yù)警信息一起發(fā)送至控制中心；控制中心接收目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)發(fā)送的信息，控制視頻監(jiān)控器采集可疑目標(biāo)的視頻圖像后，獲取探測(cè)信息以及視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并在識(shí)別為報(bào)警目標(biāo)時(shí)觸發(fā)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。該系統(tǒng)理論上也能融合雷達(dá)與視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。但是由于采用的是分離的設(shè)備，導(dǎo)致該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝復(fù)雜、運(yùn)輸成本高，產(chǎn)品尺寸相對(duì)較大，同時(shí)分離的設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)時(shí)間增加等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝及運(yùn)輸方便、雷達(dá)信息及視頻信息無(wú)需發(fā)送至控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，實(shí)時(shí)性高、兼容性高的雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置、系統(tǒng)及設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：一種雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置，包括信息融合處理模塊、雷達(dá)模塊和視頻模塊；所述雷達(dá)模塊和視頻模塊分別與所述信息融合處理模塊連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視頻模塊包括至少2個(gè)視頻攝像頭；優(yōu)選為包括一個(gè)長(zhǎng)焦距攝像頭和一個(gè)短焦距攝像頭。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述信息融合處理模塊連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信息融合處理模塊包括信息輸出接口。

一種雷達(dá)視頻融合報(bào)警系統(tǒng)，包括中央控制信息中心和雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置；所述中央控制信息中心與雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置為任意多個(gè)。

一種雷達(dá)視頻融合報(bào)警設(shè)備，包括設(shè)備箱、支撐桿和底座，以及信息融合處理模塊、雷達(dá)模塊和視頻模塊；所述支撐桿的底端架設(shè)在所述底座上，所述設(shè)備箱設(shè)置在所述支撐桿的頂端；所述雷達(dá)模塊和視頻模塊均與所述信息融合處理模塊連接；所述信息融合處理模塊、雷達(dá)模塊和視頻模塊均安裝在所述設(shè)備箱中。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述雷達(dá)模塊安裝在所述設(shè)備箱前面板的中央；所述視頻模塊包括長(zhǎng)焦距攝像頭和短焦距攝像頭，所述長(zhǎng)焦距攝像頭和短焦距攝像頭安裝在所述設(shè)備箱的前面板上，分別位于所述雷達(dá)模塊的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述信息融合處理模塊連接，所述報(bào)警模塊安裝在所述底座中，底座上設(shè)置開(kāi)口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型將雷達(dá)模塊和視頻模塊直接與信息融合處理模塊連接，由信息融合處理模塊對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，不需要通過(guò)控制中心，數(shù)據(jù)融合實(shí)時(shí)性高。

2、本實(shí)用新型將雷達(dá)模塊、視頻模塊直接與信息融合處理模塊連接，將現(xiàn)有技術(shù)中三個(gè)獨(dú)立的設(shè)備整合到一個(gè)設(shè)備中，使得設(shè)備的體積更小，運(yùn)輸也更加方便，在安裝時(shí)，不需要分別為雷達(dá)模塊和視頻模塊布設(shè)電纜與中央控制中心連接，也只需要通過(guò)一條電纜將信息融合處理模塊連接到中央控制中心即可，安裝更為方便、快捷。

3、本實(shí)用新型通過(guò)信息融合處理模塊與中央控制中心進(jìn)行信息交互，兼容性好，可方便的與其它廠家的設(shè)備進(jìn)行兼容。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型雷達(dá)視頻融合報(bào)警系統(tǒng)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型雷達(dá)視頻融合報(bào)警設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：1、信息融合處理模塊；2、視頻模塊；3、雷達(dá)模塊；4、報(bào)警模塊；5、設(shè)備箱；6、支撐桿；7、底座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置，包括信息融合處理模塊1、雷達(dá)模塊3和視頻模塊2；雷達(dá)模塊3和視頻模塊2分別與信息融合處理模塊1連接。視頻模塊2包括至少2個(gè)視頻攝像頭；優(yōu)選為包括一個(gè)長(zhǎng)焦距攝像頭和一個(gè)短焦距攝像頭。在本實(shí)施例中，還包括報(bào)警模塊4，報(bào)警模塊4與信息融合處理模塊1連接。

在本實(shí)施例中，由雷達(dá)模塊3對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)雷達(dá)模塊3檢測(cè)到入侵目標(biāo)時(shí)，將目標(biāo)的方位、距離等信息發(fā)送至信息融合處理模塊1，信息融合處理模塊1同時(shí)獲取由視頻模塊2采集得到的圖像信息，將由雷達(dá)模塊3和視頻模塊2獲取的信息進(jìn)行融合，分辨出目標(biāo)的類(lèi)型等信息，并通過(guò)報(bào)警模塊4發(fā)出警報(bào)，達(dá)到警戒的目的。報(bào)警模塊4可以為聲音報(bào)警器，或者燈光報(bào)警器等。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于雷達(dá)模塊3和視頻模塊2是分別通過(guò)電纜線(xiàn)與中央控制中心連接，并將所監(jiān)控的數(shù)據(jù)送往中央控制中心進(jìn)行識(shí)別與數(shù)據(jù)融合，并且，中央控制中心同時(shí)承擔(dān)了全部監(jiān)測(cè)點(diǎn)的雷達(dá)模塊3和視頻模塊2的識(shí)別與數(shù)據(jù)融合工作，因此，中央控制中心的處理壓力大，時(shí)效性不高。而在本實(shí)施例中，由于雷達(dá)模塊3和視頻模塊2直接將信息發(fā)送至信息融合處理模塊1進(jìn)行識(shí)別及融合處理，并且，信息融合處理模塊1只對(duì)本節(jié)點(diǎn)的雷達(dá)模塊3和視頻模塊2的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，數(shù)據(jù)處理壓力小，數(shù)據(jù)處理時(shí)效性高。

在本實(shí)施例中，雷達(dá)模塊3的探測(cè)距離可以達(dá)到100米至150米，并通過(guò)長(zhǎng)焦距攝像頭和短焦距攝像頭互相配合，長(zhǎng)焦距攝像頭的視頻監(jiān)控裝置則負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)，短焦距攝像頭的視頻監(jiān)控裝置負(fù)責(zé)近距離范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)、彌補(bǔ)視頻盲區(qū)，有效的防止漏報(bào)。

在本實(shí)施例中，信息融合處理模塊1還包括信息輸出接口。通過(guò)信息輸出接口，雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置可與中央控制中心連接，將多個(gè)雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置連接成一個(gè)警戒監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域監(jiān)測(cè)報(bào)警。

如圖2所示，本實(shí)施例雷達(dá)視頻融合報(bào)警系統(tǒng)，包括中央控制信息中心和雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置；中央控制信息中心與雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置連接。雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置為任意多個(gè)。在本實(shí)施例中，每個(gè)雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置負(fù)責(zé)一個(gè)防區(qū)，雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置通過(guò)與中央控制中心連接，將監(jiān)測(cè)信息發(fā)送到中央控制中心，通過(guò)中央控制中心，即可全面掌握所有防區(qū)的監(jiān)控情況，包括雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置發(fā)出的報(bào)警信息報(bào)文以及視頻實(shí)時(shí)畫(huà)面，并可通過(guò)中央控制中心對(duì)所有雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置進(jìn)行控制。

如圖3所示，本實(shí)施例雷達(dá)視頻融合報(bào)警設(shè)備，包括設(shè)備箱5、支撐桿6和底座7，以及信息融合處理模塊1、雷達(dá)模塊3和視頻模塊2；支撐桿6的底端架設(shè)在底座7上，設(shè)備箱5設(shè)置在支撐桿6的頂端；雷達(dá)模塊3和視頻模塊2均與信息融合處理模塊1連接；信息融合處理模塊1、雷達(dá)模塊3和視頻模塊2均安裝在設(shè)備箱5中。雷達(dá)模塊3安裝在設(shè)備箱5前面板的中央；視頻模塊2包括長(zhǎng)焦距攝像頭和短焦距攝像頭，長(zhǎng)焦距攝像頭和短焦距攝像頭安裝在設(shè)備箱5的前面板上，分別位于雷達(dá)模塊3的兩側(cè)。本實(shí)施例中，還包括報(bào)警模塊4，報(bào)警模塊4與信息融合處理模塊1連接，報(bào)警模塊4安裝在底座7中，底座7上設(shè)置開(kāi)口。在本實(shí)施例中，將雷達(dá)模塊3的天線(xiàn)安裝在設(shè)備箱5的中央，長(zhǎng)焦距攝像頭和短焦距攝像頭分別安裝在設(shè)備箱中雷達(dá)天線(xiàn)的兩側(cè)，信息融合處理模塊1安裝在設(shè)備箱5中，并與雷達(dá)模塊3、視頻模塊2分別連接。報(bào)警模塊4安裝在底座中，底座7的前面板上設(shè)置有開(kāi)口，用于報(bào)警模塊4向外發(fā)送聲音或燈光報(bào)警信號(hào)。在本實(shí)施例中，通過(guò)將雷達(dá)視頻融合報(bào)警裝置各模塊安裝在設(shè)備箱5和底座7中，形成一個(gè)整體，運(yùn)輸十分方便。在安裝時(shí)，只需要將該雷達(dá)視頻融合報(bào)警設(shè)備固定安裝到預(yù)設(shè)的安裝點(diǎn)，并通過(guò)電纜與中央控制中心連接即可，安裝也十分方便，大大減少了現(xiàn)有分體式的雷達(dá)視頻報(bào)警設(shè)備在安裝時(shí)需要分別為雷達(dá)設(shè)備和視頻設(shè)備布設(shè)電纜，分別與中央控制中心連接的工作量。同時(shí)，由于核心設(shè)備均安裝在設(shè)備箱中，對(duì)核心設(shè)備起到了很好的保護(hù)，設(shè)備的穩(wěn)定性高，安全可靠。

上述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。