技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種基于雙目視覺(jué)處理識(shí)別的轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測(cè)系統(tǒng),涉及轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,所述檢測(cè)系統(tǒng)包括現(xiàn)場(chǎng)雙目采集子系統(tǒng)、CAN總線光纖傳輸子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng),雙目采集子系統(tǒng)采集缺口圖像,通過(guò)CAN總線光纖傳輸子系統(tǒng)傳輸給監(jiān)控子系統(tǒng),監(jiān)控子系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)處理,用高斯濾波器對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波去噪,使用Canny邊緣檢測(cè)器提取缺口邊緣信息,對(duì)邊緣圖像進(jìn)行Hough變換檢測(cè)線段,識(shí)別圖像中線段信息。經(jīng)過(guò)一系列的約束條件,篩選出缺口邊緣最左側(cè)的有效線段,并記錄基準(zhǔn)標(biāo)記和真實(shí)標(biāo)記線段的坐標(biāo),根據(jù)圖像的幾何距離計(jì)算出圖像上的缺口偏移。根據(jù)比例,計(jì)算出實(shí)際的缺口偏移量。對(duì)左圖和右圖分別進(jìn)行上述處理流程,提高計(jì)算精確度。
技術(shù)研發(fā)人員:吳旭東;楊威;沈宇;王愷;張寬
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇金曉電子信息股份有限公司
文檔號(hào)碼:201620893501
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.17
技術(shù)公布日:2017.07.25