本實(shí)用新型涉及發(fā)射機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種用于消防機(jī)器人的無(wú)線圖傳發(fā)射機(jī)。

背景技術(shù)：

目前無(wú)線圖傳發(fā)射機(jī)基本應(yīng)用于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人，但是現(xiàn)有用于消防機(jī)器人的無(wú)線圖傳發(fā)射機(jī)普遍體積大，并且對(duì)外接口不統(tǒng)一，嚴(yán)重影響了機(jī)器人空間使用；目前的發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)基本采用金屬材料加工而成，普遍散熱效果不好，發(fā)射機(jī)溫度容易過(guò)高，嚴(yán)重影響發(fā)射機(jī)整體性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于消防機(jī)器人的無(wú)線圖傳發(fā)射機(jī)的技術(shù)方案。

所述的一種用于消防機(jī)器人的無(wú)線圖傳發(fā)射機(jī)，其特征在于：包括發(fā)射機(jī)底殼、發(fā)射機(jī)上蓋、發(fā)射機(jī)接口線路板、功放模塊線路板和無(wú)線圖傳模塊線路板，發(fā)射機(jī)底殼包括前面板、后面板、左面板、右面板和底面板，所述發(fā)射機(jī)接口線路板和功放模塊線路板均設(shè)置在底面板的內(nèi)壁上，所述無(wú)線圖傳模塊線路板設(shè)置在功放模塊線路板的上方；所述前面板上設(shè)有射頻同軸連接器和電源開關(guān)接口，所述后面板上設(shè)有調(diào)整頻點(diǎn)接口和功率接口，所述左面板上設(shè)有程序調(diào)試口，所述右面板上設(shè)有視頻接口、音頻接口和電源接口。

所述的一種用于消防機(jī)器人的無(wú)線圖傳發(fā)射機(jī)，其特征在于：所述底面板的內(nèi)壁上設(shè)有凹槽，所述發(fā)射機(jī)接口線路板上的元器件設(shè)置在凹槽內(nèi)。

所述的一種用于消防機(jī)器人的無(wú)線圖傳發(fā)射機(jī)，其特征在于：所述右面板的內(nèi)壁上設(shè)有用于固定視頻連接插件和音頻連接插件的第二凸塊。

所述的一種用于消防機(jī)器人的無(wú)線圖傳發(fā)射機(jī)，其特征在于：所述前面板的內(nèi)壁上設(shè)有用于固定所述射頻同軸連接器的第一凸塊。

所述的一種用于消防機(jī)器人的無(wú)線圖傳發(fā)射機(jī)，其特征在于：所述發(fā)射機(jī)底殼和發(fā)射機(jī)上蓋的外壁上均設(shè)有散熱槽。

本實(shí)用新型的發(fā)射機(jī)底殼和發(fā)射機(jī)上蓋均用鋁合金板材通過(guò)數(shù)控機(jī)床精加工而成，體積小，重量輕，散熱好；在發(fā)射機(jī)底殼和發(fā)射機(jī)上蓋的外壁上均設(shè)置散熱槽，使發(fā)射機(jī)有更好的散熱的能力，同時(shí)可以減輕發(fā)射機(jī)的整體重量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為發(fā)射機(jī)底殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為發(fā)射機(jī)上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-發(fā)射機(jī)接口線路板，2-功放模塊線路板，3-無(wú)線圖傳模塊線路板，4-前面板，5-后面板，6-左面板，7-右面板，8-底面板，9-第一凸塊，10-凹槽，11-第二凸塊，12-安裝固定件，13-發(fā)射機(jī)上蓋,14-散熱槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型包括發(fā)射機(jī)底殼、發(fā)射機(jī)上蓋13、發(fā)射機(jī)接口線路板1、功放模塊線路板2（可以為2W功放模塊線路板2）和無(wú)線圖傳模塊線路板3，發(fā)射機(jī)底殼和發(fā)射機(jī)上蓋13均由鋁合金板材制成，跟鐵質(zhì)機(jī)盒相比，不僅重量輕、體積小，而且有更好的散熱性能；發(fā)射機(jī)底殼包括前面板4、后面板5、左面板6、右面板7和底面板8，發(fā)射機(jī)接口線路板1和功放模塊線路板2均設(shè)置在發(fā)射機(jī)底殼的底面板8的內(nèi)壁上，發(fā)射機(jī)接口線路板1和功放模塊線路板2均通過(guò)螺釘與底面板8固定；無(wú)線圖傳模塊線路板3設(shè)置在功放模塊線路板2的上方，無(wú)線圖傳模塊線路板3通過(guò)螺柱與功放模塊線路板2連接；前面板4上設(shè)有射頻同軸連接器和電源開關(guān)接口，后面板5上設(shè)有調(diào)整頻點(diǎn)接口和功率接口，左面板6上設(shè)有程序調(diào)試口，右面板7上設(shè)有視頻接口、音頻接口和電源接口，各接口外露可方便連接。

發(fā)射機(jī)底殼的底面板8的內(nèi)壁上設(shè)有凹槽10，凹槽10的深度為4.5 mm，發(fā)射機(jī)接口線路板1上的元器件設(shè)置在凹槽10內(nèi)，發(fā)射機(jī)接口線路板1和功放模塊線路板2均與發(fā)射機(jī)底殼的底面板8緊貼設(shè)置，發(fā)射機(jī)接口線路板1和功放模塊線路板2產(chǎn)生的熱能快速傳給發(fā)射機(jī)底殼，能達(dá)到快速散熱的效果，同時(shí)凹槽10也可以減輕發(fā)射機(jī)的整體重量。

右面板7的內(nèi)壁上設(shè)有用于固定視頻連接插件和音頻連接插件的第二凸塊11，發(fā)射機(jī)底殼的前面板4的內(nèi)壁上設(shè)有用于固定射頻同軸連接器的第一凸塊9，發(fā)射機(jī)底殼和發(fā)射機(jī)上蓋13的外壁上均設(shè)有散熱槽14，每個(gè)散熱槽14寬度為2 mm，深度4mm，散熱槽14不僅可用于散發(fā)機(jī)體產(chǎn)生的熱量，同時(shí)可減輕機(jī)體重量。發(fā)射機(jī)通過(guò)發(fā)射機(jī)底殼上設(shè)置的安裝固定件12與被安裝物連接。