本實(shí)用新型涉及通訊領(lǐng)域，特別是一種光纖光路交換裝置及應(yīng)用該裝置的探測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

水下管線探測技術(shù)是隨著水下工程崛起而發(fā)展起來的新技術(shù)，近年來，各種海底線纜工程、管道工程、橋隧工程，以及近岸的港池工程等陸續(xù)立項(xiàng)開工，諸多海島填海造陸和各種聯(lián)網(wǎng)，以及海洋環(huán)境、資源調(diào)查和保護(hù)等也會(huì)啟動(dòng)。海纜施工、埋設(shè)、檢測、維修、海纜路由的勘察和運(yùn)維檢測等工程業(yè)務(wù)急劇增加。海底管道面臨復(fù)雜多變的海洋環(huán)境，受到風(fēng)浪、洋流、風(fēng)暴潮等自然因素作用，以及采砂、錨害等人為因素影響，易發(fā)生管道裸露、懸跨等安全隱患，海底管道長期懸跨、裸露，在風(fēng)浪、海流的沖擊下，極易產(chǎn)生疲勞斷裂，海底管道一旦出現(xiàn)泄漏等事故，將導(dǎo)致停產(chǎn)，污染海洋環(huán)境，造成生態(tài)災(zāi)害，甚至引起爆炸造成人身傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對于確定海底電纜的位置埋深顯得十分重要。

而現(xiàn)有的水下管線探測技術(shù)，使用了水下機(jī)器人進(jìn)行水下探測。此時(shí)，水下機(jī)器人需要與在水面的工作船進(jìn)行通信交互。

而對于船用或者水下機(jī)器人，光纖通信系統(tǒng)往往多搭載專用數(shù)據(jù)通信協(xié)議，無法使用通用的IP交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈路交換。而且由于空間狹小，運(yùn)行環(huán)境面臨高震動(dòng)等原因，也無法使用傳統(tǒng)的光學(xué)組件交換系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種光纖光路交換裝置及探測系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種光纖光路交換裝置，包括可編程邏輯控制器、配置處理器和多個(gè)光纖收發(fā)器；

所述可編程邏輯控制器，用于將兩個(gè)光纖收發(fā)器的電信號(hào)在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互；

所述光纖收發(fā)器，用于連接光纖，并對該光纖信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；

所述配置處理器，用于提供串口/以太網(wǎng)等通信接口，并通過接口下達(dá)配置命令可編程邏輯控制器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光纖收發(fā)器的電口端為一收一發(fā)的兩對差分信號(hào)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可編程邏輯控制器包括多個(gè)高速收發(fā)器和交換開關(guān)網(wǎng)絡(luò)；所述光纖收發(fā)器用于接收和發(fā)送光口差分信號(hào)，其中所述光纖收發(fā)器將接收的光口差分信號(hào)轉(zhuǎn)為電口差分信號(hào)，并傳輸至所述高速收發(fā)器。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種光纖光路交換裝置，可以搭載專用數(shù)據(jù)通信協(xié)議。而且適用于空間狹小的水下機(jī)器人或潛水器等裝置中，當(dāng)運(yùn)行環(huán)境面臨高震動(dòng)等情況時(shí)，也可以正常工作。

本實(shí)用新型還提供了一種海底管線的探測系統(tǒng)，其包括水上控制裝置、水下探測裝置、臍帶纜、絞車和光纖光路交換裝置；所述水上控制裝置通過臍帶纜與水下探測裝置進(jìn)行通信連接；其中，所述臍帶纜繞過該絞車與水下探測裝置連接；

所述水下探測裝置設(shè)置在水下機(jī)器人上，用于探測海底管線的位置及埋深；

所述水上控制裝置設(shè)置在船上，用于控制水下探測裝置的工作；

所述光纖光路交換裝置用于實(shí)現(xiàn)水上控制裝置和水下探測裝置的通信連接，且該光纖光路交換裝置包括可編程邏輯控制器、配置處理器和多個(gè)光纖收發(fā)器；

所述可編程邏輯控制器，用于將兩個(gè)光纖收發(fā)器的電信號(hào)在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互；

所述光纖收發(fā)器，用于連接光纖，并對該光纖信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；

所述配置處理器，用于提供串口/以太網(wǎng)等通信接口，并通過接口下達(dá)配置命令至可編程邏輯控制器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光纖收發(fā)器的電口端為一收一發(fā)的兩對差分信號(hào)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其特征在于：所述可編程邏輯控制器包括多個(gè)高速收發(fā)器和交換開關(guān)網(wǎng)絡(luò)；所述光纖收發(fā)器用于接收和發(fā)送光口差分信號(hào)，其中所述光纖收發(fā)器將接收的光口差分信號(hào)轉(zhuǎn)為電口差分信號(hào)，并傳輸至所述高速收發(fā)器。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種光纖光路交換裝置，可以搭載專用數(shù)據(jù)通信協(xié)議。而且適用于空間狹小的水下機(jī)器人或潛水器等裝置中，當(dāng)運(yùn)行環(huán)境面臨高震動(dòng)等情況時(shí)，也可以正常工作。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的光纖光路交換裝置的連接示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的光纖光路交換裝置的連接框圖。

圖3是本實(shí)用新型的可編程邏輯控制器的內(nèi)部連接框圖。

圖4是本實(shí)用新型的海底管線的探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法使用通用的IP交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈路交換，以及使用傳統(tǒng)的光學(xué)組件交換系統(tǒng)的缺陷，提供了一種光纖光路交換裝置，以及應(yīng)用該光纖光路交換裝置的海底管線探測系統(tǒng)。具體通過以下實(shí)施例進(jìn)行說明。

實(shí)施例1

請同時(shí)參閱圖1和圖2，其為本實(shí)用新型的光纖光路交換裝置的連接示意圖和連接框圖。

本實(shí)用新型提供了一種光纖光路交換裝置1，包括可編程邏輯控制器11、多個(gè)光纖收發(fā)器12和配置處理器13。

所述可編程邏輯控制器11，用于將兩個(gè)光纖收發(fā)器的電信號(hào)在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互；

所述光纖收發(fā)器12用來連接光纖，對光纖信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。具體的，所述光纖收發(fā)器的電口端為一收一發(fā)的兩對差分信號(hào)。

所述配置處理器13，用于提供串口/以太網(wǎng)等通信接口，并通過接口下達(dá)配置命令至可編程邏輯控制器。具體的，所述配置處理器根據(jù)配置命令生成配置數(shù)據(jù)，并通過發(fā)送給可編程邏輯控制器。

進(jìn)一步，請參閱圖2，其為本實(shí)用新型的可編程邏輯控制器的內(nèi)部連接框圖。

所述可編程邏輯控制器11包括多個(gè)高速收發(fā)器111和交換開關(guān)網(wǎng)絡(luò)112；所述光纖收發(fā)器12用于接收和發(fā)送光口差分信號(hào)，其中所述光纖收發(fā)器12將接收的光口差分信號(hào)轉(zhuǎn)為電口差分信號(hào)，并傳輸至所述高速收發(fā)器111。

以下介紹本實(shí)用新型的工作過程：

首先，將光纖收發(fā)器連接光纖，對光纖信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。其中，光纖收發(fā)器根據(jù)不同型號(hào)光口端可以連接單纖單模光纖，雙纖雙模光纖等。

然后，將光纖收發(fā)器的電口差分信號(hào)連接到可編程邏輯控制器的高速收發(fā)器上，完成光路交換功能。

最后，用戶可以通過接口下達(dá)配置命令。配置處理器根據(jù)配置命令生成配置數(shù)據(jù)，并通過發(fā)送給可編程邏輯控制器。所述可編程邏輯控制器的交換開關(guān)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)交換配置數(shù)據(jù)切換交換開關(guān)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種光纖光路交換裝置，可以搭載專用數(shù)據(jù)通信協(xié)議。而且適用于空間狹小的水下機(jī)器人或潛水器等裝置中，當(dāng)運(yùn)行環(huán)境面臨高震動(dòng)等情況時(shí)，也可以正常工作。

實(shí)施例2

請參閱圖4，其為本實(shí)用新型的海底管線的探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型還提供了一種海底管線的探測系統(tǒng)，其包括水上控制裝置、水下探測裝置、光纖光路交換裝置1、臍帶纜2和絞車；所述水上控制裝置通過臍帶纜2與水下探測裝置進(jìn)行通信連接；其中，所述臍帶纜繞過該絞車與水下探測裝置連接。

所述水下探測裝置設(shè)置在水下機(jī)器人3上，用于探測海底管線5的位置及埋深。

所述水上控制裝置設(shè)置在工作船4上，用于控制水下探測裝置的工作。其中，所述工作船4上設(shè)有水下機(jī)器人收放系統(tǒng)41、水下機(jī)器人配電箱42、水面操作間43和超短基線定位系統(tǒng)(USBL)44。

所述光纖光路交換裝置用于實(shí)現(xiàn)水上控制裝置和水下探測裝置的通信連接，且該光纖光路交換裝置1，包括可編程邏輯控制器11、多個(gè)光纖收發(fā)器12和配置處理器13。

所述可編程邏輯控制器11，用于將兩個(gè)光纖收發(fā)器的電信號(hào)在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互；

所述光纖收發(fā)器12用來連接光纖，對光纖信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。具體的，所述光纖收發(fā)器的電口端為一收一發(fā)的兩對差分信號(hào)。

所述配置處理器13，用于提供串口/以太網(wǎng)等通信接口，并通過接口下達(dá)配置命令至可編程邏輯控制器。具體的，所述配置處理器根據(jù)配置命令生成配置數(shù)據(jù)，并通過發(fā)送給可編程邏輯控制器。

所述可編程邏輯控制器11包括包括多個(gè)高速收發(fā)器111和交換開關(guān)網(wǎng)絡(luò)112；所述光纖收發(fā)器12用于接收和發(fā)送光口差分信號(hào)，其中所述光纖收發(fā)器12將接收的光口差分信號(hào)轉(zhuǎn)為電口差分信號(hào)，并傳輸至所述高速收發(fā)器111。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種光纖光路交換裝置，可以搭載專用數(shù)據(jù)通信協(xié)議。而且適用于空間狹小的水下機(jī)器人或潛水器等裝置中，當(dāng)運(yùn)行環(huán)境面臨高震動(dòng)等情況時(shí)，也可以正常工作。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。