本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技不斷進(jìn)步，無人機(jī)的使用也越來越頻繁，無人機(jī)具有廣闊的軍事應(yīng)用前景，用無人機(jī)代替有人飛機(jī)執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，也是當(dāng)今國(guó)際航空領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方面，隨著無人機(jī)上的設(shè)備不斷完善，地面終端與無人機(jī)上的設(shè)備進(jìn)行信息交互的頻率的不斷增加，對(duì)無人機(jī)的通信鏈路的要求也越來越高。

在現(xiàn)有技術(shù)中，地面終端在與無人機(jī)上的圖像采集設(shè)備進(jìn)行信息交互時(shí)，每個(gè)圖像采集設(shè)備均需要各自的信息解析單元與無線通信模塊連接，將自身采集的圖像信息進(jìn)行編碼后發(fā)送給地面終端。而隨著無人機(jī)上圖像采集設(shè)備的不斷增加，與每個(gè)圖像采集設(shè)備對(duì)應(yīng)的信息解析單元將會(huì)不斷的增多，通信鏈路也會(huì)越來越復(fù)雜，并且部署通信鏈路的空間也會(huì)不斷的增加，這將會(huì)給無人機(jī)上有限的空間資源帶來很大的挑戰(zhàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有無人機(jī)空間有限無法有效部署復(fù)雜通信鏈路的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無人機(jī)通訊鏈路，該系統(tǒng)包括：無線通信模塊，該系統(tǒng)還包括：通信板；

所述通信板連接所述無線通信模塊和至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備，用于對(duì)所述至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備采集的圖像信息進(jìn)行編碼，并將編碼后的圖像信息發(fā)送給無線通信模塊；

所述無線通信模塊與所述通信板連接，用于發(fā)送所述通信板發(fā)送的編碼后的圖像信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)圖像采集設(shè)備為云臺(tái)相機(jī)時(shí)，所述通信板包括：第一局域網(wǎng)口和第一串口；

所述通信板的所述第一局域網(wǎng)口與云臺(tái)相機(jī)的局域網(wǎng)口連接，所述第一串口與所述云臺(tái)相機(jī)的串口連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)圖像采集設(shè)備為第一視角FPV相機(jī)時(shí)，所述通信板包括：第二局域網(wǎng)口；

所述通信板的所述第二局域網(wǎng)口與所述FPV相機(jī)的局域網(wǎng)口連接。

進(jìn)一步地，所述通信板包括：第三局域網(wǎng)口、廣域網(wǎng)口和第二串口；

所述通信板的所述第三局域網(wǎng)口、廣域網(wǎng)口和第二串口與所述無線通信模塊的局域網(wǎng)口、廣域網(wǎng)口和串口連接。

進(jìn)一步地，所述通信板包括第三串口和第四串口；

所述通信板的第三串口和第四串口用于與無人機(jī)控制板連接。

進(jìn)一步地，所述通信板包括電源連接端口；所述電源連接端口用于連接電源。

進(jìn)一步地，所述通信板和無線通信模塊分別固定在無人機(jī)控制板上。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)，所述無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)包括無線通信模塊，所述無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)還包括：通信板；所述通信板連接所述無線通信模塊和至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備，用于對(duì)所述至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備采集的圖像信息進(jìn)行編碼，并將編碼后的圖像信息發(fā)送給無線通信模塊；所述無線通信模塊與所述通信板連接，用于發(fā)送所述通信板發(fā)送的編碼后的圖像信息。在本實(shí)用新型中，通信板連接著無線通信模塊和至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備，將至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備采集的圖像信息編碼后給無線通信模塊，無線通信模塊把編碼后的圖像信息發(fā)送出去。避免了每個(gè)圖像采集設(shè)備各自需要一個(gè)解析單元對(duì)各自采集的圖像信息進(jìn)行編碼后再發(fā)送給無線通信模塊，使通訊鏈路變得簡(jiǎn)單，并且有效的提高了無人機(jī)上空間的利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例4提供的一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例5提供的一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使通訊鏈路變得簡(jiǎn)單，并且有效的提高了無人機(jī)上空間的利用率，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

圖1為本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括：

所述無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)包括無線通信模塊11，所述無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)還包括：通信板12；

所述通信板12連接所述無線通信模塊11和至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備13，所述通信板12用于對(duì)所述至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備13采集的圖像信息進(jìn)行編碼，并將編碼后的圖像信息發(fā)送給無線通信模塊11。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述圖像采集設(shè)備13能夠采集圖像信息，采集的圖像信息可以是拍照采集的一張圖片的圖像信息，也可以是視頻信息中的每張圖片的圖像信息。

具體的，圖像采集設(shè)備13可以是云臺(tái)相機(jī)，也可以是第一視角(FPV)相機(jī)。每個(gè)圖像采集設(shè)備13采集的圖像信息的格式可以相同，也可以不同，通信板12與所述至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備13和無線通信模塊11連接，通信板12可以接收到的每個(gè)圖像采集設(shè)備13發(fā)送的圖像信息的格式，采用相應(yīng)的方式，可以將每臺(tái)圖像采集設(shè)備13采集的圖像信息編碼為單一的格式的圖像信號(hào)，并將編碼后的圖像信號(hào)發(fā)送給無線通信模塊11。

所述無線通信模塊11與所述通信板12連接，用于發(fā)送所述通信板12發(fā)送的圖像信息。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述無線通信模塊11與通信板12連接，通信板12將編碼后的信息發(fā)送給無線通信模塊11，無線通信模塊11將通信板12發(fā)送的信息發(fā)送出去。

在本實(shí)用新型中，通信板12連接著無線通信模塊11和至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備13，將至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備13采集的圖像信息編碼后給無線通信模塊11，無線通信模塊11把編碼后的圖像信息發(fā)送出去。避免了每個(gè)圖像采集設(shè)備13各自需要一個(gè)解析單元對(duì)各自采集的圖像信息進(jìn)行編碼后再發(fā)送給無線通信模塊11，使通訊鏈路變得簡(jiǎn)單，并且有效的提高了無人機(jī)上空間的利用率。

實(shí)施例2：

如圖2所示，當(dāng)圖像采集設(shè)備13為云臺(tái)相機(jī)131時(shí)，所述通信板12包括：第一局域網(wǎng)口121和第一串口122；

所述通信板12的所述第一局域網(wǎng)口121與云臺(tái)相機(jī)131的局域網(wǎng)口1311連接，所述第一串口122與所述云臺(tái)相機(jī)131的串口1312連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)圖像采集設(shè)備13是云臺(tái)相機(jī)131時(shí)，通信板12包括第一局域網(wǎng)口121和第一串口122，云臺(tái)相機(jī)131包括局域網(wǎng)口1311和串口1312。所述通信板12的所述第一局域網(wǎng)口121與云臺(tái)相機(jī)131的局域網(wǎng)口1311連接，所述第一局域網(wǎng)口121用于接收云臺(tái)相機(jī)131采集的圖像信息。所述第一串口122與所述云臺(tái)相機(jī)131的串口1312連接，所述第一串口122用于發(fā)送配置云臺(tái)相機(jī)131的參數(shù)的指令，例如云臺(tái)相機(jī)131的當(dāng)前采集圖像信息的模式，可以是拍照模式或者攝像模式。所述第一串口122、串口1312可以是UART串口。

實(shí)施例3：

如圖3所示，當(dāng)圖像采集設(shè)備為第一視角FPV相機(jī)132時(shí)，所述通信板12包括：第二局域網(wǎng)口123；

所述通信板12的所述第二局域網(wǎng)口123與所述FPV相機(jī)132的局域網(wǎng)口1321連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)圖像采集設(shè)備13是第一視角FPV相機(jī)132時(shí)通信板12包括第二局域網(wǎng)口123，第一人稱主視角FPV相機(jī)132包括局域網(wǎng)口1321。所述通信板12的所述第二局域網(wǎng)口123與所述FPV相機(jī)13的局域網(wǎng)口1321連接，所述第二局域網(wǎng)口123用于接收第一視角FPV相機(jī)132采集的圖像信息。

實(shí)施例4：

如圖4所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述通信板12包括：第三局域網(wǎng)口124、廣域網(wǎng)口125和第二串口126；

所述通信板12的所述第三局域網(wǎng)口124、廣域網(wǎng)口125和第二串口126與所述無線通信模塊11的局域網(wǎng)口111、廣域網(wǎng)口112和串口113連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述無線通信模塊11包括局域網(wǎng)口111、廣域網(wǎng)口112和串口113，所述通信板12包括第三局域網(wǎng)口124、廣域網(wǎng)口125和第二串口126。所述通信板12的所述第三局域網(wǎng)口124與無線通信模塊11的局域網(wǎng)口111連接，所述第三局域網(wǎng)口124用于將通信板12編碼后的圖像信息發(fā)送給無線通信模塊11。所述通信板12的所述廣域網(wǎng)口125與無線通信模塊11的廣域網(wǎng)口112連接，所述廣域網(wǎng)口125用于發(fā)送配置無線通信模塊11的參數(shù)，例如串口波特率、信號(hào)傳輸模式等。所述通信板12的所述第二串口126與無線通信模塊11的串口113連接，所述第二串口126用于發(fā)送配置無線通信模塊11的參數(shù)，例如串口波特率、信號(hào)傳輸模式等。所述串口113、第二串口126為D_COM串口。

實(shí)施例5：

如圖5所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述通信板12包括第三串口127和第四串口128；

所述通信板12的第三串口127和第四串口128用于與無人機(jī)控制板14連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述通信板12包括第三串口127和第四串口128。所述通信板12的第三串口127和第四串口128用于與無人機(jī)控制板14連接，所述第三串口127和第四串口128為UART串口。所述無人機(jī)控制板14可以將信號(hào)流發(fā)送給通信板12，通信板再發(fā)送給無線通信模塊11，使信號(hào)流發(fā)送出去。其中所述信號(hào)流可以是超聲波檢測(cè)到的無人機(jī)處于的飛行高度。

所述通信板12和無線通信模塊11分別固定在無人機(jī)控制板14上。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上所述通信板12包括電源連接端口；所述電源連接端口用于連接電源。

所述無線通信模塊11包括診斷口，用于檢測(cè)無線通信模塊11當(dāng)前的狀態(tài)。

所述無人機(jī)控制板14連接接收器，用于接收地面終端發(fā)送的遙控信號(hào)。

所述無人機(jī)控制板14還可以將控制信號(hào)發(fā)送給無人機(jī)上的各個(gè)裝置，例如：GPS定位裝置，起落架裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)，所述無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)包括無線通信模塊11，所述無人機(jī)通訊鏈路系統(tǒng)還包括：通信板12；所述通信板12連接所述無線通信模塊11和至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備13，用于對(duì)所述至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備13采集的圖像信息進(jìn)行編碼，并將編碼后的圖像信息發(fā)送給無線通信模塊11；所述無線通信模塊11與所述通信板12連接，用于發(fā)送所述通信板12發(fā)送的編碼后的圖像信息。在本實(shí)用新型中，通信板12連接著無線通信模塊11和至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備13，將至少兩臺(tái)圖像采集設(shè)備13采集的圖像信息編碼后給無線通信模塊11，無線通信模塊11把編碼后的圖像信息發(fā)送出去。避免了每個(gè)圖像采集設(shè)備13各自需要一個(gè)解析單元對(duì)各自采集的圖像信息進(jìn)行編碼后再發(fā)送給無線通信模塊11，使通訊鏈路變得簡(jiǎn)單，并且有效的提高了無人機(jī)上空間的利用率。

盡管已描述了本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍。這樣，倘若本申請(qǐng)的這些修改和變型屬于本申請(qǐng)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請(qǐng)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。