本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是一種用于無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播的語(yǔ)音發(fā)射裝置、與語(yǔ)音發(fā)射裝置相應(yīng)的語(yǔ)音接收裝置及一種具備上述語(yǔ)音發(fā)射裝置和語(yǔ)音接收裝置的無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。而現(xiàn)有無(wú)人機(jī)并不具備語(yǔ)音喊話功能，在某些特殊應(yīng)用場(chǎng)景，如廣播宣傳、險(xiǎn)情地發(fā)布告警或通知等，無(wú)人機(jī)僅用于視頻采集或數(shù)據(jù)采集，而不能進(jìn)一步的發(fā)布通知、廣播消息。而現(xiàn)有廣播通知方式并不具備及時(shí)性，不能滿足險(xiǎn)情等應(yīng)用場(chǎng)所的特殊要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種用于無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播的語(yǔ)音發(fā)射裝置、與語(yǔ)音發(fā)射裝置相應(yīng)的安裝于無(wú)人機(jī)上的語(yǔ)音接收裝置及一種具備上述語(yǔ)音發(fā)射裝置和語(yǔ)音接收裝置的無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

（一）方案1

本實(shí)用新型提出了一種用于無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播的語(yǔ)音發(fā)射裝置，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置包括語(yǔ)音采集模塊、第一處理器、第一射頻模塊和第一天線；所述語(yǔ)音采集模塊用于采集語(yǔ)音信息，其輸出端與第一處理器的語(yǔ)音輸入端連接；所述第一處理器的輸出端與第一射頻模塊的輸入端連接；所述第一射頻模塊的輸出端與第一天線連接，通過(guò)第一天線將語(yǔ)音信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)。

進(jìn)一步的，在方案1中，所述語(yǔ)音采集模塊包括麥克風(fēng)和語(yǔ)音編碼模塊，所述麥克風(fēng)的輸出端與語(yǔ)音編碼模塊的輸入端連接，所述語(yǔ)音編碼模塊的輸出端與第一處理器的語(yǔ)音輸入端連接。

進(jìn)一步的，在方案1中，所述語(yǔ)音采集模塊還包括連接在麥克風(fēng)和語(yǔ)音編碼模塊之間的音頻放大器。

進(jìn)一步的，在方案1中，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置還包括功率放大器，所述第一射頻模塊的輸出端與功率放大器的輸入端連接，所述功率放大器的輸出端與第一天線連接。

進(jìn)一步的，在方案1中，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置還包括無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元，所述無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元用于輸出云臺(tái)控制信息，其輸出端與第一處理器的云臺(tái)控制輸入端連接，并通過(guò)第一天線將云臺(tái)控制信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)。

進(jìn)一步的，在方案1中，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置還包括用于將語(yǔ)音信息和云臺(tái)控制信息進(jìn)行編碼合成處理的編碼合成器，所述第一處理器的輸出端包括語(yǔ)音輸出端和云臺(tái)控制輸出端，所述編碼合成器的第一輸入端與第一處理器的語(yǔ)音輸出端連接，所述編碼合成器的第二輸入端與第一處理器的云臺(tái)控制輸出端連接，所述編碼合成器的輸出端與第一射頻模塊的輸入端連接。

（二）方案2

本實(shí)用新型還提出了一種用于無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播的語(yǔ)音接收裝置，所述語(yǔ)音接收裝置包括：第二天線、第二射頻模塊、第二處理器和語(yǔ)音播放模塊；所述第二天線用于接收語(yǔ)音發(fā)射裝置輸出的語(yǔ)音信息，其輸出端與第二射頻模塊的輸入端連接；所述第二射頻模塊的輸出端與第二處理器的輸入端連接；所述第二處理器的輸出端與語(yǔ)音播放模塊的輸入端連接，通過(guò)語(yǔ)音播放模塊播放所述語(yǔ)音信息。

進(jìn)一步的，在方案2中，所述第二天線還用于接收云臺(tái)控制信息，所述第二處理器的云臺(tái)控制輸出端輸出云臺(tái)控制信息，用于控制無(wú)人機(jī)上的云臺(tái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，在方案2中，所述語(yǔ)音播放模塊包括語(yǔ)音解碼模塊和揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音解碼模塊的輸入端與語(yǔ)音播放模塊的輸入端連接，所述語(yǔ)音解碼模塊的輸出端與揚(yáng)聲器的輸入端連接。

進(jìn)一步的，在方案2中，所述語(yǔ)音解碼模塊和揚(yáng)聲器之間還連接有音頻功率放大器。

進(jìn)一步的，在方案2中，所述第二天線與第二射頻模塊之間還串聯(lián)有濾波器和低噪聲放大器。

（三）方案3

本實(shí)用新型還提出了一種無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)、如方案1中所述任一實(shí)施例的語(yǔ)音發(fā)射裝置及如方案2中所述任一實(shí)施例的語(yǔ)音接收裝置，所述語(yǔ)音接收裝置安裝在無(wú)人機(jī)上，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置通過(guò)第一天線和第二天線與語(yǔ)音接收裝置無(wú)線連接。

進(jìn)一步的，在方案3中，所述無(wú)人機(jī)上還設(shè)置有云臺(tái)，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置中包括無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置通過(guò)第一天線將無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元產(chǎn)生的云臺(tái)控制信息發(fā)送出去，所述語(yǔ)音接收裝置通過(guò)第二天線接收云臺(tái)控制信息，并通過(guò)第二處理器將云臺(tái)控制信息發(fā)送至云臺(tái)，控制云臺(tái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型適用于險(xiǎn)情發(fā)生地等應(yīng)用場(chǎng)所，可通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)發(fā)布廣播通知，具有及時(shí)性和便捷性特點(diǎn)，且可根據(jù)無(wú)人機(jī)所處位置，發(fā)布相應(yīng)的語(yǔ)音信息，適應(yīng)性強(qiáng)。而在無(wú)人機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音廣播的同時(shí)，無(wú)人機(jī)還可同時(shí)執(zhí)行視頻采集或特定數(shù)據(jù)信息采集的任務(wù)。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型中語(yǔ)音發(fā)射裝置的系統(tǒng)框圖。

圖2為本實(shí)用新型中語(yǔ)音接收裝置的系統(tǒng)框圖。

圖3為本實(shí)用新型中無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

（一）方案1、語(yǔ)音發(fā)射裝置

如圖1所示，圖1描述了一種用于無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播的語(yǔ)音發(fā)射裝置。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型中，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置包括語(yǔ)音采集模塊、第一處理器、第一射頻模塊和第一天線；所述語(yǔ)音采集模塊用于采集語(yǔ)音信息，其輸出端與第一處理器的語(yǔ)音輸入端連接；所述第一處理器的輸出端與第一射頻模塊的輸入端連接；所述第一射頻模塊的輸出端與第一天線連接，通過(guò)第一天線將語(yǔ)音信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)。所述第一處理器可采用微處理器，如STM32101C8芯片；所述第一射頻模塊可采用如Si4432編碼發(fā)射芯片。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音采集模塊包括麥克風(fēng)和語(yǔ)音編碼模塊，所述麥克風(fēng)的輸出端與語(yǔ)音編碼模塊的輸入端連接，所述語(yǔ)音編碼模塊的輸出端與第一處理器的語(yǔ)音輸入端連接。所述語(yǔ)音編碼模塊可采用CMX618芯片，將語(yǔ)音模擬信息轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音數(shù)字信息。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音采集模塊還包括連接在麥克風(fēng)和語(yǔ)音編碼模塊之間的音頻放大器。所述音頻放大器可采用MAX9812芯片，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行放大濾波處理。

實(shí)施例4

在實(shí)施例1~3任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置還包括功率放大器，所述第一射頻模塊的輸出端與功率放大器的輸入端連接，所述功率放大器的輸出端與第一天線連接。

實(shí)施例5

在實(shí)施例1~4任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置還包括無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元，所述無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元用于輸出云臺(tái)控制信息，其輸出端與第一處理器的云臺(tái)控制輸入端連接，并通過(guò)第一天線將云臺(tái)控制信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)。

所述無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元一般包括云臺(tái)控制器、云臺(tái)橫滾控制搖桿、云臺(tái)縱滾控制搖桿和攝像控制按鈕，所述云臺(tái)控制器的輸入端分別與云臺(tái)橫滾控制搖桿、云臺(tái)縱滾控制搖桿和攝像控制按鈕的信號(hào)輸出端連接，所述云臺(tái)控制器的輸出端與第一處理器的云臺(tái)控制輸入端連接。

實(shí)施例6

在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置還包括用于將語(yǔ)音信息和云臺(tái)控制信息進(jìn)行編碼合成處理的編碼合成器，所述第一處理器的輸出端包括語(yǔ)音輸出端和云臺(tái)控制輸出端，所述編碼合成器的第一輸入端與第一處理器的語(yǔ)音輸出端連接，所述編碼合成器的第二輸入端與第一處理器的云臺(tái)控制輸出端連接，所述編碼合成器的輸出端與第一射頻模塊的輸入端連接。

本實(shí)用新型中，語(yǔ)音發(fā)射裝置具備語(yǔ)音喊話功能，還可兼具云臺(tái)遙控功能。

語(yǔ)音喊話的工作原理可為：麥克風(fēng)實(shí)時(shí)采集聲音，通過(guò)音頻放大器MAX9812放大濾波后，將采集的聲音送入語(yǔ)音編碼芯片CMX618，將語(yǔ)音模擬信息轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音數(shù)字信息，并通過(guò)C-BUS總線將語(yǔ)音數(shù)字信息傳輸給第一處理器STM32101C8,第一處理器STM32101C8將收到的語(yǔ)音數(shù)字信息通過(guò)SPI發(fā)送給第一射頻模塊SI4432，通過(guò)編碼和GFSK調(diào)制成射頻信號(hào)后，送給后級(jí)的功率放大模塊，功率放大模塊將射頻信號(hào)放大后通過(guò)第一天線發(fā)射出去。

云臺(tái)遙控的工作原理可為：無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元輸出云臺(tái)控制信號(hào)，如在控制云臺(tái)的橫滾和俯仰動(dòng)作時(shí)，通過(guò)搖桿控制，搖桿的前后左右變化會(huì)帶來(lái)相應(yīng)信號(hào)線上的電壓變化，通過(guò)模數(shù)采集器將搖桿的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，然后將其進(jìn)行編碼后，通過(guò)SPI總線將云臺(tái)控制信息送給第一射頻模塊SI4432，然后經(jīng)射頻放大后由第一天線發(fā)射出去。

（二）方案2、語(yǔ)音接收裝置

如圖2所示，圖2描述了一種用于無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播的語(yǔ)音接收裝置，需說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中的語(yǔ)音接收裝置與上述的語(yǔ)音發(fā)射裝置屬于兩個(gè)相應(yīng)的技術(shù)方案。

實(shí)施例7

本實(shí)用新型中，所述語(yǔ)音接收裝置包括第二天線、第二射頻模塊、第二處理器和語(yǔ)音播放模塊；所述第二天線用于接收語(yǔ)音發(fā)射裝置輸出的語(yǔ)音信息，其輸出端與第二射頻模塊的輸入端連接；所述第二射頻模塊的輸出端與第二處理器的輸入端連接；所述第二處理器的輸出端與語(yǔ)音播放模塊的輸入端連接，通過(guò)語(yǔ)音播放模塊播放所述語(yǔ)音信息。實(shí)施例7中所述的語(yǔ)音發(fā)射裝置可以是實(shí)施例1~6任一項(xiàng)所述的語(yǔ)音發(fā)射裝置。

所述第二射頻模塊也可采用Si4432芯片，Si4432芯片是一款調(diào)制與解調(diào)一體的射頻芯片；所述第二處理器也可為微處理器，采用STM32101C8芯片。

實(shí)施例8

在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述第二天線還用于接收云臺(tái)控制信息，所述第二處理器的云臺(tái)控制輸出端輸出云臺(tái)控制信息，用于控制無(wú)人機(jī)上的云臺(tái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

實(shí)施例9

在實(shí)施例7或8的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音播放模塊包括語(yǔ)音解碼模塊和揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音解碼模塊的輸入端與語(yǔ)音播放模塊的輸入端連接，所述語(yǔ)音解碼模塊的輸出端與揚(yáng)聲器的輸入端連接。所述語(yǔ)音解碼模塊也可采用MCX618芯片，MCX618是一款語(yǔ)音編碼與解碼一體的語(yǔ)音處理芯片。

實(shí)施例10

在實(shí)施例9的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音解碼模塊和揚(yáng)聲器之間還連接有音頻功率放大器。

實(shí)施例11

在實(shí)施例7~10任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述第二天線與第二射頻模塊之間還串聯(lián)有濾波器和低噪聲放大器。

實(shí)施例12

在實(shí)施例7~11任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音接收裝置還包括用于分解語(yǔ)音信息和云臺(tái)控制信息的解碼器。

本實(shí)用新型中，語(yǔ)音接收裝置的工作原理可為：通過(guò)第二天線接收語(yǔ)音發(fā)射裝置發(fā)出的射頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)濾波器濾波和低噪聲放大器放大后，通過(guò)第二射頻模塊Si4432將收到的射頻信號(hào)解調(diào)成數(shù)字信號(hào)，通過(guò)SPI總線送給第二處理器STM32101C8，并通過(guò)解碼器將數(shù)字信號(hào)解析成語(yǔ)音數(shù)字信息和云臺(tái)控制信息。語(yǔ)音數(shù)字信息通過(guò)C-BUS總線送給音頻解碼模塊MCX618，將語(yǔ)音數(shù)字信息還原成語(yǔ)音模擬信息，語(yǔ)音模擬信息經(jīng)過(guò)音頻功放放大后推動(dòng)喇叭發(fā)出聲音，達(dá)到語(yǔ)音喊話的功能。云臺(tái)控制信息通過(guò)第二處理器的處理，轉(zhuǎn)化成PWM信號(hào)，直接輸出給云臺(tái)的控制板控制云臺(tái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，達(dá)到遙控云臺(tái)的目的，且能實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行語(yǔ)音喊話的同時(shí)，對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制。

（三）方案3、無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播系統(tǒng)

實(shí)施例13

如圖3所示，圖3描述了一種無(wú)人機(jī)語(yǔ)音廣播系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)、如方案1中所述任一實(shí)施例的語(yǔ)音發(fā)射裝置及如方案2中所述任一實(shí)施例的語(yǔ)音接收裝置，所述語(yǔ)音接收裝置安裝在無(wú)人機(jī)上，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置通過(guò)第一天線和第二天線與語(yǔ)音接收裝置無(wú)線連接。

實(shí)施例14

在實(shí)施例13的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)上還設(shè)置有云臺(tái)，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置中包括無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元，所述語(yǔ)音發(fā)射裝置通過(guò)第一天線將無(wú)人機(jī)云臺(tái)遙控單元產(chǎn)生的云臺(tái)控制信息發(fā)送出去，所述語(yǔ)音接收裝置通過(guò)第二天線接收云臺(tái)控制信息，并通過(guò)第二處理器將云臺(tái)控制信息發(fā)送至云臺(tái)，控制云臺(tái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

本實(shí)用新型并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合。